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公开(公告)号：CN114450886B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202080067899.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置。电流检测部(30)具有设置在上臂元件(21～23)的高电位侧或者下臂元件(24～26)的低电位侧的各相的电流检测元件(31～33)。将设置电流检测元件(31～33)的一侧的上臂元件(21～23)或者下臂元件(24～26)作为检测对象元件，将检测对象元件的占空比设为对象占空比。控制部(60)具有电流获取部(70)、通电控制部(61)以及异常判定部(65)。电流获取部(70)从电流检测部(30)获取电流检测值。异常判定部(65)进行基于电流检测值的异常判定。异常判定部(65)根据对象占空比，使在基于电流检测值的异常判定中使用的判定阈值可变。
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公开(公告)号：CN111376972B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911336727.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
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公开(公告)号：CN111038575B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910927479.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
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公开(公告)号：CN114450886A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080067899.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置。电流检测部(30)具有设置在上臂元件(21～23)的高电位侧或者下臂元件(24～26)的低电位侧的各相的电流检测元件(31～33)。将设置电流检测元件(31～33)的一侧的上臂元件(21～23)或者下臂元件(24～26)作为检测对象元件，将检测对象元件的占空比设为对象占空比。控制部(60)具有电流获取部(70)、通电控制部(61)以及异常判定部(65)。电流获取部(70)从电流检测部(30)获取电流检测值。异常判定部(65)进行基于电流检测值的异常判定。异常判定部(65)根据对象占空比，使在基于电流检测值的异常判定中使用的判定阈值可变。
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公开(公告)号：CN112429076A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010850128.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电机控制装置，包括至少一个电力转换器(60、601、602)、命令计算单元(401)、故障确定单元(55)和电力供应电流估计单元(51)。至少一个电力转换器连接在DC电源(11)和电机(80)之间。至少一个电力转换器被配置成通过操作多个开关元件(61‑66)将DC电力转换成多相AC电力并将多相AC电力供应至电机。命令计算单元被配置成计算用于操作至少一个电力转换器以控制对电机的电传导的命令值。故障确定单元被配置成当流过至少一个电力转换器或电机的电机绕组的电流值超过过电流阈值时确定过电流故障。电力供应电流估计单元被配置成估计或检测电力供应电流(Ib)，电力供应电流(Ib)是在DC电源与至少一个电力转换器之间流动的直流电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112429076B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202010850128.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电机控制装置，包括至少一个电力转换器(60、601、602)、命令计算单元(401)、故障确定单元(55)和电力供应电流估计单元(51)。至少一个电力转换器连接在DC电源(11)和电机(80)之间。至少一个电力转换器被配置成通过操作多个开关元件(61‑66)将DC电力转换成多相AC电力并将多相AC电力供应至电机。命令计算单元被配置成计算用于操作至少一个电力转换器以控制对电机的电传导的命令值。故障确定单元被配置成当流过至少一个电力转换器或电机的电机绕组的电流值超过过电流阈值时确定过电流故障。电力供应电流估计单元被配置成估计或检测电力供应电流(Ib)，电力供应电流(Ib)是在DC电源与至少一个电力转换器之间流动的直流电流。
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公开(公告)号：CN111376972A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911336727.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
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公开(公告)号：CN111038575A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910927479.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
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公开(公告)号：CN105576903B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510741012.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 远藤豪
Abstract: 提供了一种电机控制装置，其估计激励电机时温度估计目标元件的温度，并且通过控制电力来驱动电机。该电机控制装置包括：输出主延迟响应作为温度改变量的主延迟算术单元(1)；将温度传感器的传感器值与温度改变量相加的传感器值加法器(14)；将偏移温度与传感器值加法器的输出相加的偏移加法器(15)；确定增益和时间常数的响应常数确定部(2)；以及偏移温度确定部(5)。响应常数和偏移温度中的至少一个根据电源电压或输入电压而改变。
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公开(公告)号：CN105576903A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510741012.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 远藤豪
CPC classification number: H02P29/64 , B62D5/0409 , H02P21/22 , H02P1/26
Abstract: 提供了一种电机控制装置，其估计激励电机时温度估计目标元件的温度，并且通过控制电力来驱动电机。该电机控制装置包括：输出主延迟响应作为温度改变量的主延迟算术单元(1)；将温度传感器的传感器值与温度改变量相加的传感器值加法器(14)；将偏移温度与传感器值加法器的输出相加的偏移加法器(15)；确定增益和时间常数的响应常数确定部(2)；以及偏移温度确定部(5)。响应常数和偏移温度中的至少一个根据电源电压或输入电压而改变。
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