公开(公告)号：CN115071809A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210238524.9

申请日：2022-03-10

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 杉山贤 ,  中村功一

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了转向操纵控制装置。在转向操纵控制装置中，多个控制系统被配置成：在由控制系统的控制单元计算的命令值彼此没有不同的情况下，将驱动模式切换至协同驱动模式，并且在由控制系统的控制单元计算的命令值彼此不同的情况下，将驱动模式切换至独立驱动模式。控制系统被配置成：在车辆的启动开关已经被断开的情况下，逐渐限制由控制系统的控制单元分别计算的命令值。控制系统被配置成：在车辆正在行驶时启动开关已经被断开的情况下，无论由控制系统的控制单元计算的命令值是否彼此不同，都将驱动模式切换至独立驱动模式。

公开(公告)号：CN111532141B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202010079871.2

申请日：2020-02-04

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 杉山贤 ,  黑田喜英

IPC: B60L15/20 ,  B62D5/04

Abstract: 电机控制装置基于包括驾驶辅助信息的车辆信号驱动电机(80)并且执行车辆控制。该电机控制装置包括：执行关于对电机的驱动控制的计算操作的第一控制器(31)和第二控制器(32)。第一微型计算机(41)对应于第一控制器的计算部分。第二微型计算机(42)对应于第二控制器的计算部分。第一微型计算机和第二微型计算机通过微型计算机间通信来相互发送和接收操作结果，或者第一微型计算机通过微型计算机间通信来单向发送来自第一微型计算机的操作结果。第一微型计算机和第二微型计算机通过执行三种仲裁过程中的至少一种仲裁过程使开始和结束控制的定时同步，三种仲裁过程包括：与‑开始仲裁过程；或‑开始仲裁过程；和强制仲裁过程。

公开(公告)号：CN111532141A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010079871.2

申请日：2020-02-04

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 杉山贤 ,  黑田喜英

IPC: B60L15/20 ,  B62D5/04

Abstract: 电机控制装置基于包括驾驶辅助信息的车辆信号驱动电机(80)并且执行车辆控制。该电机控制装置包括：执行关于对电机的驱动控制的计算操作的第一控制器(31)和第二控制器(32)。第一微型计算机(41)对应于第一控制器的计算部分。第二微型计算机(42)对应于第二控制器的计算部分。第一微型计算机和第二微型计算机通过微型计算机间通信来相互发送和接收操作结果，或者第一微型计算机通过微型计算机间通信来单向发送来自第一微型计算机的操作结果。第一微型计算机和第二微型计算机通过执行三种仲裁过程中的至少一种仲裁过程使开始和结束控制的定时同步，三种仲裁过程包括：与-开始仲裁过程；或-开始仲裁过程；和强制仲裁过程。