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公开(公告)号：CN112368199B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201980027036.X
申请日：2019-04-22
Abstract: 队列行驶系统具有车辆控制系统，该车辆控制系统搭载于包含手动驾驶的前端车辆在内的多台车辆中的每一台车辆。上述车辆控制系统控制本车辆，以使本车辆通过搭载有该车辆控制系统的本车辆与前行车辆之间的无线通信而跟随上述前行车辆。上述车辆控制系统具备：传感器，检测本车辆的状态；致动器，调节本车辆的行为；以及控制装置，控制本车辆。上述前端车辆的上述控制装置在通过上述无线通信接收到包含表示后续车辆的状态的信息的状态信号时，通过使本车辆的上述致动器动作来对本车辆的驾驶员以体感报告后续车辆的状态。
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公开(公告)号：CN112470198B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201980049631.3
申请日：2019-07-12
Abstract: 本发明提供队列行驶系统，包含多台车辆，构成为该多台车辆形成队列并行驶。多台车辆包含先行车辆、和构成为通过自动驾驶跟随先行车辆的后续车辆。先行车辆具备：转向信息获取部，构成为获取与先行车辆的转向有关的转向信息；以及发送部，构成为将转向信息发送至后续车辆。后续车辆具备：接收部，构成为接收转向信息；以及自动驾驶控制部，构成为当转向信息表示执行避免与障碍物的碰撞的急转向时开始避免与障碍物的碰撞的转向角的控制。
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公开(公告)号：CN112424846A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980027634.7
申请日：2019-04-25
IPC: G08G1/00 , B60W30/165 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供行驶辅助装置，其构成为在多个车辆构成车队并进行队列行驶时进行行驶辅助，该行驶辅助装置具备：第一控制部，其构成为在有车队的车道变更指示的情况下，执行构成车队的多个车辆中的位于最末尾的车辆亦即最末尾车辆的车道变更；以及第二控制部，其构成为在最末尾车辆的车道变更的执行后，允许最末尾车辆以外的构成车队的至少一个车辆的车道变更。
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公开(公告)号：CN112424846B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201980027634.7
申请日：2019-04-25
IPC: G08G1/00 , B60W30/165 , G08G1/16 , G05D1/02 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供行驶辅助装置，其构成为在多个车辆构成车队并进行队列行驶时进行行驶辅助，该行驶辅助装置具备：第一控制部，其构成为在有车队的车道变更指示的情况下，执行构成车队的多个车辆中的位于最末尾的车辆亦即最末尾车辆的车道变更；以及第二控制部，其构成为在最末尾车辆的车道变更的执行后，允许最末尾车辆以外的构成车队的至少一个车辆的车道变更。
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公开(公告)号：CN112470198A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980049631.3
申请日：2019-07-12
Abstract: 本发明提供队列行驶系统，包含多台车辆，构成为该多台车辆形成队列并行驶。多台车辆包含先行车辆、和构成为通过自动驾驶跟随先行车辆的后续车辆。先行车辆具备：转向信息获取部，构成为获取与先行车辆的转向有关的转向信息；以及发送部，构成为将转向信息发送至后续车辆。后续车辆具备：接收部，构成为接收转向信息；以及自动驾驶控制部，构成为当转向信息表示执行避免与障碍物的碰撞的急转向时开始避免与障碍物的碰撞的转向角的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112368199A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980027036.X
申请日：2019-04-22
Abstract: 队列行驶系统具有车辆控制系统，该车辆控制系统搭载于包含手动驾驶的前端车辆在内的多台车辆中的每一台车辆。上述车辆控制系统控制本车辆，以使本车辆通过搭载有该车辆控制系统的本车辆与前行车辆之间的无线通信而跟随上述前行车辆。上述车辆控制系统具备：传感器，检测本车辆的状态；致动器，调节本车辆的行为；以及控制装置，控制本车辆。上述前端车辆的上述控制装置在通过上述无线通信接收到包含表示后续车辆的状态的信息的状态信号时，通过使本车辆的上述致动器动作来对本车辆的驾驶员以体感报告后续车辆的状态。
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公开(公告)号：CN101835673A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200880112362.2
申请日：2008-10-17
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0409 , B62D5/008 , F16H1/321
Abstract: 本发明提供一种车辆用操舵装置。车辆用操舵装置(1)具备可改变传动比(θ2/θ1)的传动比可变机构(5)，和操舵辅助力赋予机构(19)。传动比可变机构(5)具备：可绕第一轴线(A)旋转的输入部件(20)和输出部件(22)，使各部件(20、22)可差动旋转地连结的内圈(391)，经由滚动体(393)支承该内圈(391)可旋转的外圈(392)，和旋转驱动外圈(392)的传动比可变机构用马达(23)。作为内圈(391)和外圈(392)的中心轴线的第二轴线(B)相对第一轴线(A)倾斜。马达(23)具有转子(231)，该转子(231)可一起旋转地保持外圈(392)，并且可绕第一轴线(A)旋转，转子(231)形成包围外圈(392)的筒状。
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公开(公告)号：CN101835672A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200880112361.8
申请日：2008-10-17
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/008 , F16H1/321 , F16H35/008
Abstract: 一种传动比可变机构及具有该机构的车辆用操舵装置。传动比可变机构(5)具备：可绕第一轴线(A)旋转的输入部件(20)和输出部件(22)，使各部件(20、22)可差动旋转地连结的内圈(391)，经由滚动体(393)支承该内圈(391)可旋转的外圈(392)，和旋转驱动外圈(392)的传动比可变机构用马达(23)。作为内圈(391)和外圈(392)的中心轴线的第二轴线(B)相对第一轴线(A)倾斜。设置有使内圈(391)的一方端面(71)与和该端面(71)对应的输入部件(20)的动力传动面卡合的第一凹凸卡合部(64)，设置有使内圈(391)的另一端面(73)与输出部件(22)的动力传动面卡合的第二凹凸卡合部(67)。
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公开(公告)号：CN103253296B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310034297.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供车辆用转向操纵装置。在转向轴（2）的中途设置有传递比可变机构（30），该传递比可变机构（30）通过在对方向盘（1）侧的第一轴（4a）的旋转追加马达的旋转轴的旋转后传递至转向轮（8）侧的第二轴（4b），从而使第一轴（4a）与第二轴（4b）之间的传递比可变。在传递比可变机构（30）设置有用于限制其动作的锁定机构。在检测到作用于转向轴（2）的转矩的变化速度超过规定速度的情况时，推定作用于转向轴（2）的转矩达到转矩判定值为止所需要的时间。以该推定时间在规定时间以内的情况为条件，使传递比可变机构（30）的锁定机构工作。
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公开(公告)号：CN101676164B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200910164847.2
申请日：2009-08-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D3/02
Abstract: 公开一种车辆用转向设备，其中，凸轮从动件(70)包括可转动地支承在固定销(71)上的卵形转动体(72)，卵形转动体(72)的外周形状为卵形，该卵形的长轴比凸轮槽(64)的宽度长，而该卵形的短轴比凸轮槽(64)的宽度短，卵形转动体(72)被偏置弹簧(77)绕固定销(71)沿一个方向偏置和转动。因此，当方向盘(39)处于中间位置时，凸轮从动件(70)的外周面与凸轮槽(64)的在凸轮槽(64)宽度方向的两个侧面(64S)接触且消除了它们之间的间隙。结果，改善了在直行期间方向盘的中间稳定性以及转向感。
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