公开(公告)号：CN101909968B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200880122948.7

申请日：2008-12-19

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 齐藤安弘 ,  大槻荣高 ,  辻泰明

IPC: B62D5/04 ,  F16H1/32

CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D5/0409 ,  F16H1/321

Abstract: 本发明提供一种车辆用操舵装置。具有该传动比可变机构的车辆用操舵装置(1)具备：传动比可变机构(5)，该传动比可变机构(5)在同轴上连结与操舵部件相连的第一轴(11)和与转向机构相连的第二轴(12)；和传动比可变机构用电动机(23)，为了驱动传动比可变机构(5)，该传动比可变机构用电动机(23)与第一轴(11)和第二轴(12)同轴地配置。传动比可变机构用电动机(23)包括筒状的转子(231)，在该转子(231)的转子铁芯(85)的径向内侧规定出有收纳空间(90)。扭矩传感器(44)的至少一部分配置在上述收纳空间(90)内。能够缩短车辆用操舵装置的全长。

公开(公告)号：CN101835673B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200880112362.2

申请日：2008-10-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 椎名晶彦 ,  中冈正树 ,  辻泰明 ,  齐藤安弘 ,  土持顺 ,  大槻荣高 ,  山川知也

IPC: B62D5/04 ,  B62D1/16 ,  F16H1/32

CPC classification number: B62D5/0409 ,  B62D5/008 ,  F16H1/321

Abstract: 本发明提供一种车辆用操舵装置。车辆用操舵装置(1)具备可改变传动比(θ2/θ1)的传动比可变机构(5)，和操舵辅助力赋予机构(19)。传动比可变机构(5)具备：可绕第一轴线(A)旋转的输入部件(20)和输出部件(22)，使各部件(20、22)可差动旋转地连结的内圈(391)，经由滚动体(393)支承该内圈(391)可旋转的外圈(392)，和旋转驱动外圈(392)的传动比可变机构用马达(23)。作为内圈(391)和外圈(392)的中心轴线的第二轴线(B)相对第一轴线(A)倾斜。马达(23)具有转子(231)，该转子(231)可一起旋转地保持外圈(392)，并且可绕第一轴线(A)旋转，转子(231)形成包围外圈(392)的筒状。

公开(公告)号：CN101835673A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200880112362.2

申请日：2008-10-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 椎名晶彦 ,  中冈正树 ,  辻泰明 ,  齐藤安弘 ,  土持顺 ,  大槻荣高 ,  山川知也

IPC: B62D5/04 ,  B62D1/16 ,  F16H1/32

CPC classification number: B62D5/0409 ,  B62D5/008 ,  F16H1/321

Abstract: 本发明提供一种车辆用操舵装置。车辆用操舵装置(1)具备可改变传动比(θ2/θ1)的传动比可变机构(5)，和操舵辅助力赋予机构(19)。传动比可变机构(5)具备：可绕第一轴线(A)旋转的输入部件(20)和输出部件(22)，使各部件(20、22)可差动旋转地连结的内圈(391)，经由滚动体(393)支承该内圈(391)可旋转的外圈(392)，和旋转驱动外圈(392)的传动比可变机构用马达(23)。作为内圈(391)和外圈(392)的中心轴线的第二轴线(B)相对第一轴线(A)倾斜。马达(23)具有转子(231)，该转子(231)可一起旋转地保持外圈(392)，并且可绕第一轴线(A)旋转，转子(231)形成包围外圈(392)的筒状。

公开(公告)号：CN101835672A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200880112361.8

申请日：2008-10-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 椎名晶彦 ,  中冈正树 ,  辻泰明 ,  齐藤安弘 ,  土持顺 ,  大槻荣高 ,  山川知也

IPC: B62D5/04 ,  B62D1/16 ,  F16H1/32

CPC classification number: B62D5/008 ,  F16H1/321 ,  F16H35/008

Abstract: 一种传动比可变机构及具有该机构的车辆用操舵装置。传动比可变机构(5)具备：可绕第一轴线(A)旋转的输入部件(20)和输出部件(22)，使各部件(20、22)可差动旋转地连结的内圈(391)，经由滚动体(393)支承该内圈(391)可旋转的外圈(392)，和旋转驱动外圈(392)的传动比可变机构用马达(23)。作为内圈(391)和外圈(392)的中心轴线的第二轴线(B)相对第一轴线(A)倾斜。设置有使内圈(391)的一方端面(71)与和该端面(71)对应的输入部件(20)的动力传动面卡合的第一凹凸卡合部(64)，设置有使内圈(391)的另一端面(73)与输出部件(22)的动力传动面卡合的第二凹凸卡合部(67)。

公开(公告)号：CN101835672B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200880112361.8

申请日：2008-10-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 椎名晶彦 ,  中冈正树 ,  辻泰明 ,  齐藤安弘 ,  土持顺 ,  大槻荣高 ,  山川知也

IPC: B62D5/04 ,  B62D1/16 ,  F16H1/32

CPC classification number: B62D5/008 ,  F16H1/321 ,  F16H35/008

Abstract: 一种传动比可变机构及具有该机构的车辆用操舵装置。传动比可变机构(5)具备：可绕第一轴线(A)旋转的输入部件(20)和输出部件(22)，使各部件(20、22)可差动旋转地连结的内圈(391)，经由滚动体(393)支承该内圈(391)可旋转的外圈(392)，和旋转驱动外圈(392)的传动比可变机构用马达(23)。作为内圈(391)和外圈(392)的中心轴线的第二轴线(B)相对第一轴线(A)倾斜。设置有使内圈(391)的一方端面(71)与和该端面(71)对应的输入部件(20)的动力传动面卡合的第一凹凸卡合部(64)，设置有使内圈(391)的另一端面(73)与输出部件(22)的动力传动面卡合的第二凹凸卡合部(67)。

公开(公告)号：CN101909968A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200880122948.7

申请日：2008-12-19

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 齐藤安弘 ,  大槻荣高 ,  辻泰明

IPC: B62D5/04 ,  F16H1/32

CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D5/0409 ,  F16H1/321

Abstract: 本发明提供一种车辆用操舵装置。具有该传动比可变机构的车辆用操舵装置(1)具备：传动比可变机构(5)，该传动比可变机构(5)在同轴上连结与操舵部件相连的第一轴(11)和与转向机构相连的第二轴(12)；和传动比可变机构用电动机(23)，为了驱动传动比可变机构(5)，该传动比可变机构用电动机(23)与第一轴(11)和第二轴(12)同轴地配置。传动比可变机构用电动机(23)包括筒状的转子(231)，在该转子(231)的转子铁芯(85)的径向内侧规定出有收纳空间(90)。扭矩传感器(44)的至少一部分配置在上述收纳空间(90)内。能够缩短车辆用操舵装置的全长。