车辆用操舵装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101835673B

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN200880112362.2

    申请日:2008-10-17

    CPC classification number: B62D5/0409 B62D5/008 F16H1/321

    Abstract: 本发明提供一种车辆用操舵装置。车辆用操舵装置(1)具备可改变传动比(θ2/θ1)的传动比可变机构(5),和操舵辅助力赋予机构(19)。传动比可变机构(5)具备:可绕第一轴线(A)旋转的输入部件(20)和输出部件(22),使各部件(20、22)可差动旋转地连结的内圈(391),经由滚动体(393)支承该内圈(391)可旋转的外圈(392),和旋转驱动外圈(392)的传动比可变机构用马达(23)。作为内圈(391)和外圈(392)的中心轴线的第二轴线(B)相对第一轴线(A)倾斜。马达(23)具有转子(231),该转子(231)可一起旋转地保持外圈(392),并且可绕第一轴线(A)旋转,转子(231)形成包围外圈(392)的筒状。

    车辆用操舵装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101835673A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200880112362.2

    申请日:2008-10-17

    CPC classification number: B62D5/0409 B62D5/008 F16H1/321

    Abstract: 本发明提供一种车辆用操舵装置。车辆用操舵装置(1)具备可改变传动比(θ2/θ1)的传动比可变机构(5),和操舵辅助力赋予机构(19)。传动比可变机构(5)具备:可绕第一轴线(A)旋转的输入部件(20)和输出部件(22),使各部件(20、22)可差动旋转地连结的内圈(391),经由滚动体(393)支承该内圈(391)可旋转的外圈(392),和旋转驱动外圈(392)的传动比可变机构用马达(23)。作为内圈(391)和外圈(392)的中心轴线的第二轴线(B)相对第一轴线(A)倾斜。马达(23)具有转子(231),该转子(231)可一起旋转地保持外圈(392),并且可绕第一轴线(A)旋转,转子(231)形成包围外圈(392)的筒状。

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