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公开(公告)号：CN118545148A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410201620.5
申请日：2024-02-23
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 在电动转向式转向操纵装置中，当实施急转向操纵时，抑制转向车轮的转向角过度的这一情况。反作用力促动器在通常时，对方向盘施加若接近假想转向操纵范围的上限(θsn)则急剧变大的转向操纵反作用力(Tn)。在转向角速度(ωt)为规定值(ωth)以上、且转向追随延迟(Δθt(＝θt*－θt))为规定值以上的急转向操纵时，反作用力促动器基于与窄的假想转向操纵范围对应的上限(θse)，对方向盘施加转向操纵反作用力(Te)。
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公开(公告)号：CN119898392A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411500282.1
申请日：2024-10-25
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置(1)包括：目标旋转角计算电路(62)，其计算轴的目标旋转角；偏移角计算电路(64)，其计算相对于目标旋转角的偏移角；最终目标旋转角计算电路(65)，其计算轴的最终目标旋转角；以及反馈控制电路(66)，其执行使实际角跟随最终目标旋转角的反馈控制。偏移角计算电路(64)基于紧接在特定事件发生之前的转向电机(31)的电流的值来计算估计的旋转角偏差，并且通过从目标旋转角减去实际角和估计的旋转角偏差来计算偏移角。
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公开(公告)号：CN114194280A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111069923.9
申请日：2021-09-13
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向装置(10)，包括：转动轴(31)，该转动轴(31)使车辆的转动轮(12)转动，其中，动态动力传递在转动轴(31)与方向盘(11)之间分开；转动马达(32)；以及控制装置(36)。控制装置(36)在转动轴(31)中容易生成超出基于设计的预期的轴向力的特定情况下执行用于使指令值增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值的特定处理。
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公开(公告)号：CN119858596A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411392923.6
申请日：2024-10-08
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制设备和转向操纵控制方法。转向操纵控制设备(1)被配置成控制转向操纵设备(2)。转向操纵设备(2)包括转向轴(22)和转向电机(31)。转向轴(22)被配置成使车辆的转向轮(6)转向。转向轴(22)与方向盘(5)之间的动力传输是分离的。转向操纵控制设备(1)包括处理设备(1B)。处理设备(1B)被配置成根据方向盘(5)的转向操纵状态来控制转向电机(31)的驱动。处理设备(1B)被配置成：在车辆配备有转向操纵设备(2)的状态下，基于来自外部的指令执行锁定处理。锁定处理是驱动转向电机(31)以使得转向轴(22)的位置保持在特定位置的处理。
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公开(公告)号：CN116001906A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211220979.4
申请日：2022-10-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供实用性高的电动转向式的转向系统。控制器具有：转向控制部，基于转向传动比来对车轮进行转向；换算操作量决定部(104)，通过基于转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算为操作部件的操作量来决定换算操作量；以及反作用力控制部，基于换算操作量来控制操作反作用力，上述控制器的上述换算操作量决定部构成为在转向传动比发生了骤变时，通过将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量Δθ'O换算为车轮的转向量的差量Δθ'S来作为换算转向量偏移值掌握，在该时刻以后，通过使该换算转向量偏移值一边递减一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值，并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115593497A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210714407.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社(JP) , 株式会社捷太格特(JP)
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。控制线控转向方式的车辆的车辆控制系统执行与通过驾驶辅助控制进行的车辆转舵联动地将转向反作用力分量赋予至方向盘的联动反作用力控制。驾驶员转舵角是与方向盘的转向角相应的目标转舵角。第一系统转舵角是通过驾驶辅助控制请求的目标转舵角。联动反作用力控制通过根据驾驶员的转向意图调整第一系统转舵角来获取第二系统转舵角。此时，以使第二系统转舵角与驾驶员转舵角之间的差分比第一系统转舵角与驾驶员转舵角之间的差分小的方式进行调整。然后，联动反作用力控制将使驾驶员转舵角与第二系统转舵角之间的差分减小的方向的转向反作用力分量赋予至方向盘。
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公开(公告)号：CN115214762A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210388667.8
申请日：2022-04-13
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行：反作用力控制，对车辆的方向盘赋予转向反作用力；以及驾驶辅助控制，辅助车辆的驾驶。反作用力控制包括路面信息传递控制，该路面信息传递控制是将与起因于路面凹凸的振动相当的转向反作用力分量赋予至方向盘的控制。在解除条件成立的情况下，车辆控制系统将通过路面信息传递控制产生的转向反作用力分量设定为零。解除条件是驾驶辅助控制处于工作中，并且反映了车辆的驾驶员的转向意图的转向参数小于阈值。或者，解除条件是使方向盘振动以将车道脱离的可能性传达给驾驶员的驾驶辅助控制处于工作中。
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公开(公告)号：CN114194281A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111074934.6
申请日：2021-09-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵装置(10)，包括转向轴(31)、转向电机(32)和控制装置(36)，控制装置(36)控制转向电机(32)使得能够转换为转向轮(12)的转向角的角度跟随根据方向盘(11)的转向操纵状态计算的目标角度。控制装置(36)执行校正目标角度的校正处理。控制装置(36)校正目标角度，使得在车辆停止状态或极低速状态中的任一状态下目标角度朝向角度区域的界限值增加时，随着目标角度接近角度区域的界限值，目标角度的增加的程度变慢。
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公开(公告)号：CN114194281B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111074934.6
申请日：2021-09-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵装置(10)，包括转向轴(31)、转向电机(32)和控制装置(36)，控制装置(36)控制转向电机(32)使得能够转换为转向轮(12)的转向角的角度跟随根据方向盘(11)的转向操纵状态计算的目标角度。控制装置(36)执行校正目标角度的校正处理。控制装置(36)校正目标角度，使得在车辆停止状态或极低速状态中的任一状态下目标角度朝向角度区域的界限值增加时，随着目标角度接近角度区域的界限值，目标角度的增加的程度变慢。
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公开(公告)号：CN116001906B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211220979.4
申请日：2022-10-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供实用性高的电动转向式的转向系统。控制器具有：转向控制部，基于转向传动比来对车轮进行转向；换算操作量决定部(104)，通过基于转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算为操作部件的操作量来决定换算操作量；以及反作用力控制部，基于换算操作量来控制操作反作用力，上述控制器的上述换算操作量决定部构成为在转向传动比发生了骤变时，通过将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量Δθ'O换算为车轮的转向量的差量Δθ'S来作为换算转向量偏移值掌握，在该时刻以后，通过使该换算转向量偏移值一边递减一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值，并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。
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