公开(公告)号：CN116001906B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202211220979.4

申请日：2022-10-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 饭田友幸 ,  大塚祐子 ,  石原敦 ,  三宅纯也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供实用性高的电动转向式的转向系统。控制器具有：转向控制部，基于转向传动比来对车轮进行转向；换算操作量决定部(104)，通过基于转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算为操作部件的操作量来决定换算操作量；以及反作用力控制部，基于换算操作量来控制操作反作用力，上述控制器的上述换算操作量决定部构成为在转向传动比发生了骤变时，通过将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量Δθ'O换算为车轮的转向量的差量Δθ'S来作为换算转向量偏移值掌握，在该时刻以后，通过使该换算转向量偏移值一边递减一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值，并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。

公开(公告)号：CN116001906A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211220979.4

申请日：2022-10-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 饭田友幸 ,  大塚祐子 ,  石原敦 ,  三宅纯也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供实用性高的电动转向式的转向系统。控制器具有：转向控制部，基于转向传动比来对车轮进行转向；换算操作量决定部(104)，通过基于转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算为操作部件的操作量来决定换算操作量；以及反作用力控制部，基于换算操作量来控制操作反作用力，上述控制器的上述换算操作量决定部构成为在转向传动比发生了骤变时，通过将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量Δθ'O换算为车轮的转向量的差量Δθ'S来作为换算转向量偏移值掌握，在该时刻以后，通过使该换算转向量偏移值一边递减一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值，并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。