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公开(公告)号：CN115610501A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210809165.8
申请日：2022-07-11
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括控制单元(60)，该控制单元(60)被配置成基于角度信息执行计算并且基于转弯控制量来控制转弯部(6)的操作。角度信息是通过使用于操作转弯部(6)的转弯控制量与方向盘(3)被转向的角度即转向角相关联而获得的。控制单元(60)包括：增速比计算单元，该增速比计算单元被配置成基于状态变量来计算增速比；以及角度信息计算单元，该角度信息计算单元被配置成通过使用由增速比计算单元获得的增速比对转向角进行转换来计算角度信息。
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公开(公告)号：CN114194281A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111074934.6
申请日：2021-09-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵装置(10)，包括转向轴(31)、转向电机(32)和控制装置(36)，控制装置(36)控制转向电机(32)使得能够转换为转向轮(12)的转向角的角度跟随根据方向盘(11)的转向操纵状态计算的目标角度。控制装置(36)执行校正目标角度的校正处理。控制装置(36)校正目标角度，使得在车辆停止状态或极低速状态中的任一状态下目标角度朝向角度区域的界限值增加时，随着目标角度接近角度区域的界限值，目标角度的增加的程度变慢。
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公开(公告)号：CN119898392A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411500282.1
申请日：2024-10-25
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置(1)包括：目标旋转角计算电路(62)，其计算轴的目标旋转角；偏移角计算电路(64)，其计算相对于目标旋转角的偏移角；最终目标旋转角计算电路(65)，其计算轴的最终目标旋转角；以及反馈控制电路(66)，其执行使实际角跟随最终目标旋转角的反馈控制。偏移角计算电路(64)基于紧接在特定事件发生之前的转向电机(31)的电流的值来计算估计的旋转角偏差，并且通过从目标旋转角减去实际角和估计的旋转角偏差来计算偏移角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194280A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111069923.9
申请日：2021-09-13
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向装置(10)，包括：转动轴(31)，该转动轴(31)使车辆的转动轮(12)转动，其中，动态动力传递在转动轴(31)与方向盘(11)之间分开；转动马达(32)；以及控制装置(36)。控制装置(36)在转动轴(31)中容易生成超出基于设计的预期的轴向力的特定情况下执行用于使指令值增加至比取决于转向状态的原始指令值大的值的特定处理。
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公开(公告)号：CN114194281B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111074934.6
申请日：2021-09-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵装置(10)，包括转向轴(31)、转向电机(32)和控制装置(36)，控制装置(36)控制转向电机(32)使得能够转换为转向轮(12)的转向角的角度跟随根据方向盘(11)的转向操纵状态计算的目标角度。控制装置(36)执行校正目标角度的校正处理。控制装置(36)校正目标角度，使得在车辆停止状态或极低速状态中的任一状态下目标角度朝向角度区域的界限值增加时，随着目标角度接近角度区域的界限值，目标角度的增加的程度变慢。
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公开(公告)号：CN117622308A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311084186.9
申请日：2023-08-25
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。转向控制装置包括第一处理器(63E，63F，63G)、第二处理器(63H)、第三处理器(63J，63K，63L)和第四处理器(63N)。第一处理器基于目标小齿轮角度与小齿轮角度之间的差值来计算扭矩命令值。第二处理器基于目标小齿轮角速度与小齿轮角速度之间的差值来计算补偿转向机构的阻力的补偿值。第三处理器基于扭矩命令值的限值来限制扭矩命令值的变化范围，并且基于补偿值的限值来限制补偿值的变化范围。第四处理器通过从扭矩命令值中减去补偿值来计算转向扭矩命令值。第三处理器基于车辆的行驶状态改变限值。
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公开(公告)号：CN116729471A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310219580.2
申请日：2023-03-08
Abstract: 一种用于控制对转动马达(31)的电力供应以使转动轮(6)转动的转向控制装置(1)，其根据方向盘(5)的转向状态计算连同转动轮(6)的转动操作进行旋转的轴的目标角度，该转动轮(6)与方向盘(5)隔离动态动力传递，并且转向控制装置(1)执行反馈控制以使实际角度跟随目标角度，该转向控制装置(1)包括：第一处理单元，其用于执行处理以独立于方向盘(5)的转向状态地更改目标角度；以及第二处理单元，其用于通过减小或消除目标角度的更改对轴的实际角度的影响来计算用于辅助车辆的行驶的引导监视器功能的转动状态量。
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公开(公告)号：CN114194283A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111081339.5
申请日：2021-09-15
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本文公开了一种转向操作控制装置。转向操作控制装置(1)控制作为受控对象的转向操作装置(2)，该转向操作装置(2)具有切断转向操作部(4)与转向部(6)之间的动力传递的结构。转向操作控制装置(1)包括中央处理单元。中央处理单元被配置成在行驶状态量和转向操作状态中的至少一个是指示目标转向对应角度不改变的状态量的情况下执行减小处理。该减小处理是减小要供应至转向马达(33)的驱动电流的处理。
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