-
公开(公告)号：CN110253537B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910176382.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及并联连杆机器人和并联连杆机器人系统。使并联连杆机器人的设置空间小型化。并联连杆机器人(1)具有：基础部(2)；可动部(3)，末端执行器安装于该可动部；三个连杆机构部(4a、4b、4c)，它们将基础部(2)与可动部(3)连结起来；和三个致动器(5a、5b、5c)，它们被配置于基础部(2)，对三个连杆机构部(4a、4b、4c)分别进行驱动，三个连杆机构部(4a、4b、4c)被配置成，相对于基础部(2)，各连杆机构部(4a、4b、4c)的靠基础部(2)侧的端部即驱动连杆(6a、6b、6c)在绕中心轴线(AX)的圆周方向上的角度间隔之一为小于90°的锐角。
-
公开(公告)号：CN1259070A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：CN98805902.9
申请日：1998-06-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/042
Abstract: 一种工业机器人,进给丝杠支承构件(3)安装在立柱(1)上,相对于直动导向件(2)按规定的相对位置进行定位调整,将进给丝杠(6)固定到进给丝杠支承构件(3)上,以进给丝杠(6)的轴心为基准将传动机构(4)固定到进给丝杠支承构件(3)上,将电机固定到传动机构(4)上。由于可以与传动机构(4)无关地对进给丝杠(6)进行定位调整,所以可容易地对进给丝杠(6)进行定位调整。
-
公开(公告)号：CN1052180C
公开(公告)日：2000-05-10
申请号：CN97190638.6
申请日：1997-03-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/102 , Y10T74/20305 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明具有：设置于臂1内部的弯曲驱动轴2的端部外周上所设有的花键齿2A，设于第1伞齿轮21的内周上与花键齿2A相啮合的花键槽2B，设于旋转驱动轴3的端部外周上的花键齿3A，一端的内周上设有与花键齿3A啮合的花键槽3B而另一端的外周上固定有第2伞齿轮31的中空圆筒状中间轴30，将中间轴30的一端支承于第1伞齿轮21的内部的轴承301，以及将中间轴30的另一端支承于固定齿轮箱11上的轴承24。
-
公开(公告)号：CN112775934B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011244871.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 并联连杆机器人系统和并联连杆机器人。提高拾取和放置作业的可靠性。并联连杆机器人系统(1)具有在第1作业区域(Z1)拾取工件且在第2作业区域(Z2)内放置工件的多个并联连杆机器人(7)，并联连杆机器人具有：基座部(23)；可动部(25)；以及3个臂(A1、A2、A3)，它们分别具有以能够转动的方式与基座部连结的上臂部(A1U、A2U、A3U)，被配置成上臂部的绕中心轴线(AX)的圆周方向的角度间隔之一小于120°，其他2个角度间隔成为彼此相等的角度，这3个臂连结基座部和可动部，并联连杆机器人被配置成，位于小于120°的角度间隔的两端的2个臂比中心轴线靠第1作业区域侧，另一个臂比中心轴线靠第2作业区域侧。
-
公开(公告)号：CN1078838C
公开(公告)日：2002-02-06
申请号：CN98805902.9
申请日：1998-06-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/042
Abstract: 一种工业机器人，进给丝杠支承构件(3)安装在立柱(1)上，相对于直动导向件(2)按规定的相对位置进行定位调整，将进给丝杠(6)固定到进给丝杠支承构件(3)上，以进给丝杠(6)的轴心为基准将传动机构(4)固定到进给丝杠支承构件(3)上，将电机固定到传动机构(4)上。由于可以与传动机构(4)无关地对进给丝杠(6)进行定位调整，所以可容易地对进给丝杠(6)进行定位调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112775934A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011244871.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 并联连杆机器人系统和并联连杆机器人。提高拾取和放置作业的可靠性。并联连杆机器人系统(1)具有在第1作业区域(Z1)拾取工件且在第2作业区域(Z2)内放置工件的多个并联连杆机器人(7)，并联连杆机器人具有：基座部(23)；可动部(25)；以及3个臂(A1、A2、A3)，它们分别具有以能够转动的方式与基座部连结的上臂部(A1U、A2U、A3U)，被配置成上臂部的绕中心轴线(AX)的圆周方向的角度间隔之一小于120°，其他2个角度间隔成为彼此相等的角度，这3个臂连结基座部和可动部，并联连杆机器人被配置成，位于小于120°的角度间隔的两端的2个臂比中心轴线靠第1作业区域侧，另一个臂比中心轴线靠第2作业区域侧。
-
公开(公告)号：CN1052937C
公开(公告)日：2000-05-31
申请号：CN96198334.5
申请日：1996-09-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J9/101 , Y10T74/20305 , Y10T74/2063
Abstract: 本发明具有：固定于工业机器人的固定底座1上的壳体51，固定于壳体51上且垂直于旋转底座2的旋转面的保持轴52，被支持成能够绕保持轴52旋转的杆状触合杆53，可使触合杆53返回到面对旋转底座2中心的位置上的返回弹簧57，分别固定于壳体51内侧之与触合杆53相对的两个面上的挡块59A、59B，以及固定于旋转底座2上、可与触合杆53融合的触合撞块7。本发明可提供能够将对旋转底座动作角的限制设定为大于360度的、可保证宽的动作范围的工作机器人的止挡装置。
-
公开(公告)号：CN110253537A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910176382.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及并联连杆机器人和并联连杆机器人系统。使并联连杆机器人的设置空间小型化。并联连杆机器人(1)具有：基础部(2)；可动部(3)，末端执行器安装于该可动部；三个连杆机构部(4a、4b、4c)，它们将基础部(2)与可动部(3)连结起来；和三个致动器(5a、5b、5c)，它们被配置于基础部(2)，对三个连杆机构部(4a、4b、4c)分别进行驱动，三个连杆机构部(4a、4b、4c)被配置成，相对于基础部(2)，各连杆机构部(4a、4b、4c)的靠基础部(2)侧的端部即驱动连杆(6a、6b、6c)在绕中心轴线(AX)的圆周方向上的角度间隔之一为小于90°的锐角。
-
公开(公告)号：CN1202125A
公开(公告)日：1998-12-16
申请号：CN96198334.5
申请日：1996-09-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J9/101 , Y10T74/20305 , Y10T74/2063
Abstract: 本发明具有:固定于工业机器人的固定底座1上的壳体51,固定于壳体51上且垂直于旋转底座2的旋转面的保持轴52,被支持成能够绕保持轴52旋转的杆状触合杆53,可使触合杆53返回到面对旋转底座2中心的位置上的返回弹簧57,分别固定于壳体51内侧之与触合杆53相对的两个面上的挡块59A、59B,以及固定于旋转底座2上、可与触合杆53触合的触合撞块7。本发明可提供能够将对旋转底座动作角的限制设定为大于360度的、可保证宽的动作范围的工业机器人的止挡装置。
-
公开(公告)号：CN1194604A
公开(公告)日：1998-09-30
申请号：CN97190638.6
申请日：1997-03-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/102 , Y10T74/20305 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明具有:设置于臂1内部的弯曲驱动轴2的端部外周上所设有的花键齿2A,设于第1伞齿轮21的内周上与花键齿2A相啮合的花键槽2B,设于旋转驱动轴3的端部外周上的花键齿3A,一端的内周上设有与花键齿3A啮合的花键槽3B而另一端的外周上固定有第2伞齿轮31的中空圆筒状中间轴30,将中间轴30的一端支承于第1伞齿轮21的内部的轴承301,以及将中间轴30的另一端支承于固定齿轮箱11上的轴承24。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.023 seconds)
