公开(公告)号：CN1078838C

公开(公告)日：2002-02-06

申请号：CN98805902.9

申请日：1998-06-09

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 大仓正彦 ,  松下茂生 ,  藤井宣明

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J9/042

Abstract: 一种工业机器人，进给丝杠支承构件(3)安装在立柱(1)上，相对于直动导向件(2)按规定的相对位置进行定位调整，将进给丝杠(6)固定到进给丝杠支承构件(3)上，以进给丝杠(6)的轴心为基准将传动机构(4)固定到进给丝杠支承构件(3)上，将电机固定到传动机构(4)上。由于可以与传动机构(4)无关地对进给丝杠(6)进行定位调整，所以可容易地对进给丝杠(6)进行定位调整。

公开(公告)号：CN1259070A

公开(公告)日：2000-07-05

申请号：CN98805902.9

申请日：1998-06-09

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 大仓正彦 ,  松下茂生 ,  藤井宣明

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J9/042

Abstract: 一种工业机器人,进给丝杠支承构件(3)安装在立柱(1)上,相对于直动导向件(2)按规定的相对位置进行定位调整,将进给丝杠(6)固定到进给丝杠支承构件(3)上,以进给丝杠(6)的轴心为基准将传动机构(4)固定到进给丝杠支承构件(3)上,将电机固定到传动机构(4)上。由于可以与传动机构(4)无关地对进给丝杠(6)进行定位调整,所以可容易地对进给丝杠(6)进行定位调整。