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公开(公告)号:CN102655363A
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201210047825.X
申请日:2012-02-27
Applicant: 株式会社丰田自动织机 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: H02K19/103 , H02K1/148 , H02K2201/03 , H02K2203/12 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开一种旋转电机,该旋转电机具备转子铁心、定子、励磁磁轭以及励磁绕组。转子铁心被固定于具有用于形成磁路的磁性体的旋转轴,且具有磁凸极。定子具有齿和以集中卷绕的方式缠绕于该齿的定子绕组。在周方向邻接的齿之间形成有狭缝。励磁磁轭将定子以及磁性体磁连接。励磁绕组配置于旋转轴的轴向上的靠定子绕组的至少一个绕组端部的部位,通过对该励磁绕组通电而在磁凸极产生磁极。
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公开(公告)号:CN102655363B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201210047825.X
申请日:2012-02-27
Applicant: 株式会社丰田自动织机 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: H02K19/103 , H02K1/148 , H02K2201/03 , H02K2203/12 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开一种旋转电机,该旋转电机具备转子铁心、定子、励磁磁轭以及励磁绕组。转子铁心被固定于具有用于形成磁路的磁性体的旋转轴,且具有磁凸极。定子具有齿和以集中卷绕的方式缠绕于该齿的定子绕组。在周方向邻接的齿之间形成有狭缝。励磁磁轭将定子以及磁性体磁连接。励磁绕组配置于旋转轴的轴向上的靠定子绕组的至少一个绕组端部的部位,通过对该励磁绕组通电而在磁凸极产生磁极。
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公开(公告)号:CN101332834B
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN200810144621.1
申请日:2008-06-11
Applicant: 国立大学法人名古屋工业大学 , 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0481
Abstract: 电动力转向系统的控制设备。本发明涉及一种控制电动力转向系统的电机以辅助操作者转向的控制设备。该控制设备包括传感器、参数计算机、差分计算机、目标转矩计算机和电机驱动器。参数计算机参考运动方程基于传感器确定的转向参数,计算电动力转向系统组件之一的物理参数之一的当前数值。差分计算机计算由参数计算机计算给出的物理参数之一的当前数值与物理参数之一的预定数值之间的差值。目标转矩计算机计算用于补偿物理参数之一的当前数值与预定数值之间差值的电机目标转矩。
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公开(公告)号:CN101632221B
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN200880008507.4
申请日:2008-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L2210/14 , H02K1/2746 , H02K21/046 , H02K21/16 , H02P2201/09 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7225
Abstract: 电动机(10)具有通过在励磁绕组(50)中流过励磁电流而形成的励磁极。升压变换器(120)对蓄电池(B)的输出电压进行电压变换,将其输出到电源线(107)和接地线(105)之间。励磁绕组(50)电连接在蓄电池(B)和电源线(107)之间的电流路径上,构成使得两端施加有通过开关元件(Q1)进行开关的电压。控制装置(100)对开关元件(Q1)和与励磁绕组(50)并联连接的开关元件(Q3)进行开关控制,由此控制励磁电流来调整转子和定子之间的磁通密度,并将蓄电池(B)的输出电压变换为基于电压指令值的电压。
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公开(公告)号:CN100564133C
公开(公告)日:2009-12-02
申请号:CN200710005105.6
申请日:2007-02-09
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
Abstract: 在具有可变齿轮传动系统(10)和电动转向系统(11)的转向系统中,通过第一数学模型产生第一和第二电动机(1,2)各自的补偿量。补偿量与指令值(v1,v2)相加以产生电动机(1,2)各自的最终指令信号(igref,ipref)。根据上面的结构和操作,能够抑制两个控制系统(10,11)之间的相互干涉。
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公开(公告)号:CN101016058A
公开(公告)日:2007-08-15
申请号:CN200710005105.6
申请日:2007-02-09
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
Abstract: 在具有可变齿轮传动系统(10)和电动转向系统(11)的转向系统中,通过第一数学模型产生第一和第二电动机(1,2)各自的补偿量。补偿量与指令值(v1,v2)相加以产生电动机(1,2)各自的最终指令信号(igref,ipref)。根据上面的结构和操作,能够抑制两个控制系统(10,11)之间的相互干涉。
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公开(公告)号:CN102215020B
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201110083298.3
申请日:2011-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: B60L15/20 , H02P6/085 , H02P23/009 , H02P2201/09 , H02P2201/11 , H02P2207/05 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 一种电动机驱动装置,该装置驱动包含励磁绕组、转子和定子的电动机(130)。电动机驱动装置包含电源装置(110)、转换器(115)、变换器(120)和ECU(300)。转换器(115)包含电抗器(L1),将励磁绕组(L1)共用为至少一部分电抗器(L1),并被配置为进行对来自电源装置(110)的电压的电压转换并在电压转换操作期间通过励磁电流。变换器(120)对供自转换器(115)的直流电力进行转换,以便驱动电动发电机(130)。ECU(300)对转换器(115)进行控制,使得电流在电动发电机(130)的动力运行期间和电动发电机(130)的再生发电期间均以相同的方向流过励磁绕组(L1)。
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公开(公告)号:CN102215020A
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN201110083298.3
申请日:2011-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: B60L15/20 , H02P6/085 , H02P23/009 , H02P2201/09 , H02P2201/11 , H02P2207/05 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 一种电动机驱动装置,该装置驱动包含励磁绕组、转子和定子的电动机(130)。电动机驱动装置包含电源装置(110)、转换器(115)、变换器(120)和ECU(300)。转换器(115)包含电抗器(L1),将励磁绕组(L1)共用为至少一部分电抗器(L1),并被配置为进行对来自电源装置(110)的电压的电压转换并在电压转换操作期间通过励磁电流。变换器(120)对供自转换器(115)的直流电力进行转换,以便驱动电动发电机(130)。ECU(300)对转换器(115)进行控制,使得电流在电动发电机(130)的动力运行期间和电动发电机(130)的再生发电期间均以相同的方向流过励磁绕组(L1)。
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公开(公告)号:CN101332834A
公开(公告)日:2008-12-31
申请号:CN200810144621.1
申请日:2008-06-11
Applicant: 国立大学法人名古屋工业大学 , 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0481
Abstract: 电动力转向系统的控制设备。本发明涉及一种控制电动力转向系统的电机以辅助操作者转向的控制设备。该控制设备包括传感器、参数计算机、差分计算机、目标转矩计算机和电机驱动器。参数计算机参考运动方程基于传感器确定的转向参数,计算电动力转向系统组件之一的物理参数之一的当前数值。差分计算机计算由参数计算机计算给出的物理参数之一的当前数值与物理参数之一的预定数值之间的差值。目标转矩计算机计算用于补偿物理参数之一的当前数值与预定数值之间差值的电机目标转矩。
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公开(公告)号:CN101632221A
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200880008507.4
申请日:2008-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L2210/14 , H02K1/2746 , H02K21/046 , H02K21/16 , H02P2201/09 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7225
Abstract: 电动机(10)具有通过在励磁绕组(50)中流过励磁电流而形成的励磁极。升压变换器(120)对蓄电池(B)的输出电压进行电压变换,将其输出到电源线(107)和接地线(105)之间。励磁绕组(50)电连接在蓄电池(B)和电源线(107)之间的电流路径上,构成使得两端施加有通过开关元件(Q1)进行开关的电压。控制装置(100)对开关元件(Q1)和与励磁绕组(50)并联连接的开关元件(Q3)进行开关控制,由此控制励磁电流来调整转子和定子之间的磁通密度,并将蓄电池(B)的输出电压变换为基于电压指令值的电压。
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