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公开(公告)号：CN106284070B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610919958.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
Abstract: 一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元、动力系统、视频采集单元、无线数据传输单元和检测机构，所述爬行机构包括由四对联接臂和两块碳纤维安装板组成的两半式轻型碳纤维框架，一对主动轮和一对从动轮，主动轮和从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机；所述检测机构包括无线加速度传感器、测距单元；该无线加速度传感器安装在轻型碳纤维框架上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机。该爬索机器人采用碳纤维轻型材质制作、重量轻，续航能力好；方便在拉索上装卸、爬行，用于拉索检测的方法简单方便。
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公开(公告)号：CN106284070A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610919958.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
CPC classification number: E01D19/106 , E01D22/00
Abstract: 一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元、动力系统、视频采集单元、无线数据传输单元和检测机构，所述爬行机构包括由四对联接臂和两块碳纤维安装板组成的两半式轻型碳纤维框架，一对主动轮和一对从动轮，主动轮和从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机；所述检测机构包括无线加速度传感器、测距单元；该无线加速度传感器安装在轻型碳纤维框架上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机。该爬索机器人采用碳纤维轻型材质制作、重量轻，续航能力好；方便在拉索上装卸、爬行，用于拉索检测的方法简单方便。
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公开(公告)号：CN109975390A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910174201.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 柳州市自动化科学研究所 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测桥梁拉索表面病害的装置，包括爬升机器人、漏磁检测单元、控制单元，漏磁检测单元包括强磁铁部件、磁敏电子元器件及信号放大电路，强磁铁部件设有凹槽，磁敏电子元器件安装在所述凹槽内，磁敏电子元器件与信号放大电路相连；多个所述漏磁检测单元串接在一起形成环绕索体一周的漏磁检测装置，漏磁检测装置安装在爬升机器人上；信号放大电路与所述控制单元相连，所述控制单元安装在所述爬升机器人上。本发明的有益效果是：本发明的优点是采用特定形状的漏磁检测单元，使得被检测的索体表面病害在通过检测工件时产生具有一定规模的冲击响应信号包，为桥梁健康的维护和保养工作提供一项至关重要的参数依据。
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公开(公告)号：CN107840211A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711261207.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
CPC classification number: B65H75/44 , B65H51/00 , B65H57/06 , B65H2701/36
Abstract: 本发明提供一种用于FAST索网结构数据线的布线装置及方法，包括：固定环、促动器、收放线装置、节点盘、下索体、无人机、轻质牵引绳、安全绳体和自动升降器；所述固定环用于将传感器引出的数据线固定至拉索上，所述促动器分别通过下索体与节点盘相连接；所述无人机用于牵引轻质牵引绳至施工位置拉索的节点盘处；所述轻质牵引绳通过线扣与安全绳体相连接，所述安全绳体还与自动升降器连接；本发明能够使数据线紧固的固定在拉索上，避免了数据线走线的过程中不下垂；布线过程中，数据线随着促动器活塞的伸缩不会被损坏。
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公开(公告)号：CN108151924A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810120618.X
申请日：2018-02-07
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 一种带可校准式磁通量传感器的拉索索力测量装置，包括套在被测拉索上的可校准式磁通量传感器、磁弹仪，该可校准式磁通量传感器包括主线圈、次线圈、温度传感器、线轴体和校准装置，所述线轴体是空心轴套；所述校准装置或是由与被测拉索同材质的n条钢丝或铁磁性棒料构成的校准装置Ⅰ或是由两片或m片铁磁性材料组成的拼接套管构成的校准装置Ⅱ，校准装置安装在传感器线轴体内部、不受拉力，并能部分或全部拆卸出来，n和m的取值范围是：2≤n≤500，2≤m≤16。该带可校准式磁通量传感器的拉索索力测量装置能够在服役过程中被随时校准，准确了解传感器是否准确、可靠。其校准装置也可用于对现有未带有校准装置的磁通量传感器进行改进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108151924B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810120618.X
申请日：2018-02-07
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 一种带可校准式磁通量传感器的拉索索力测量装置，包括套在被测拉索上的可校准式磁通量传感器、磁弹仪，该可校准式磁通量传感器包括主线圈、次线圈、温度传感器、线轴体和校准装置，所述线轴体是空心轴套；所述校准装置或是由与被测拉索同材质的n条钢丝或铁磁性棒料构成的校准装置Ⅰ或是由两片或m片铁磁性材料组成的拼接套管构成的校准装置Ⅱ，校准装置安装在传感器线轴体内部、不受拉力，并能部分或全部拆卸出来，n和m的取值范围是：2≤n≤500，2≤m≤16。该带可校准式磁通量传感器的拉索索力测量装置能够在服役过程中被随时校准，准确了解传感器是否准确、可靠。其校准装置也可用于对现有未带有校准装置的磁通量传感器进行改进。
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公开(公告)号：CN107840211B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711261207.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于FAST索网结构数据线的布线装置及方法，包括：固定环、促动器、收放线装置、节点盘、下索体、无人机、轻质牵引绳、安全绳体和自动升降器；所述固定环用于将传感器引出的数据线固定至拉索上，所述促动器分别通过下索体与节点盘相连接；所述无人机用于牵引轻质牵引绳至施工位置拉索的节点盘处；所述轻质牵引绳通过线扣与安全绳体相连接，所述安全绳体还与自动升降器连接；本发明能够使数据线紧固的固定在拉索上，避免了数据线走线的过程中不下垂；布线过程中，数据线随着促动器活塞的伸缩不会被损坏。
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公开(公告)号：CN111458064A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010348075.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
Abstract: 一种可校准可更换的哈弗式压力传感器，包括上垫环、下垫环和弹性体组件；上垫环下端面、下垫环上端面分别设有环槽；所述弹性体组件包括一对两半哈弗式弹性体，每个哈弗式弹性体包括柱状腔体、承压环、单向阀、堵头、直角接头和压力变送器，每个腔体内设环向油路，腔体外侧设有进、出油口，腔体的进油口安装有单向阀，在单向阀的端部安装有堵头；直角接头安装在腔体出油口；压力变送器安装在直角接头竖向上端部或是哈弗式弹性体壁面上，两半哈弗式弹性体安装在上、下垫环之间，通过上垫环下端面、下垫环上端面设置的环槽扣合在一起。该哈弗式压力传感器结构简单，能实现在线校准、维护及更换，其施工方法能大大提高安装、校准、维修、更换的便利性。
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公开(公告)号：CN109164143A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811163477.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种拉索腐蚀监测装置，包括腐蚀监测传感器1、传感器支架2、读数仪3，所述腐蚀监测传感器1通过传感器支架2安装在锚头或拉索处，读数仪3与腐蚀监测传感器1连接，将采集到的数据通过读数仪3显示腐蚀数据，得到腐蚀速率。本发明还提供一种预应力拉索腐蚀监测的方法。本发明传感器置入拉索体系内，与拉索处相同环境中，不受外界力或环境变化的影响，且方便更换腐蚀传感器，对拉索本身不破坏，实现无损检测。
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公开(公告)号：CN218830209U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222085032.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/51 , H04N23/695 , H04N23/698
Abstract: 本实用新型公开了一种全景可视智能感知检测装置，应用于锚头，包括透明壳体、导轨、内部环境监测传感器、微型摄像头、驱动电机、控制系统和至少两个位置传感器；透明壳体罩设锚头，内部环境监测传感器安装在透明壳体的内壁，导轨设在透明壳体的外侧，微型摄像头设在导轨上，且驱动电机驱动微型摄像头沿导轨运动，位置传感器分别设在导轨的起点和终点，控制系统分别电性连接内部环境监测传感器、微型摄像头、驱动电机和位置传感器。本实用新型当锚头内环境发生变化后，相关电信号发生变化，输出信号切换从而触发报警，同时控制系统通过控制摄像头行走并对锚头的视频图像进行采集与识别，对锚头的防护状态进行智能监测。
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