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公开(公告)号：CN103728059B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310691630.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 柳州市自动化科学研究所 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
IPC: G01L1/12
Abstract: 一种钢索预应力力值磁通量控制系统，包括一台磁通量冲激预应力测量仪表、磁通量传感器、上位机，磁通量传感器为至少两个，每个磁通量传感器分别连接集线器，由集线器对磁通时传感器进行只连通其中一个磁通量传感器的切换；每个集线器分别与控制总线、传感器线连通，所述控制总线信号用于控制集线器的工作，所述传感器线用于将正在工作的磁通量传感器测量到的数据输送到磁通量冲激预应力测量仪表；集线控制器具有：传感器连通单元，控制总线控制器，包括单片机系统、控制总线驱动，所述控制总线控制器用于与上位机进行通讯并由单片机系统发出控制总线信号向集线器发出控制指令。其优点是一台仪表测量多个传感器的系统，减少磁通量冲激预应力测量仪表的数量，降低成本。
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公开(公告)号：CN103728060B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310700808.6
申请日：2013-12-17
Applicant: 柳州市自动化科学研究所 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
Abstract: 一种钢索预应力磁通量冲激测量的方法，包括步骤：获取钢索达到磁饱和时的电压积分值步骤：采用电容以冲激方式向磁通量传感器初级线圈进行放电，测量传感器次级线圈电压在钢索达到磁饱和时的电压积分值；电压积分值取值步骤：包括步骤：补偿系数取值步骤：根据电容初始电压值U0和磁通量传感器初级线圈电流的最大值Imax，以及电容容量C和传感器次级线圈电感L根据公式计算补偿系统K，再计算出最终电压积分值Voutb和计算得到的磁导率μ。其优点是采用无损、非接触测量方法，能耗低，可用于斜拉索、吊杆、系杆、体外索及预应力筋的内力测定和长期健康监测。
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公开(公告)号：CN109975390A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910174201.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 柳州市自动化科学研究所 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测桥梁拉索表面病害的装置，包括爬升机器人、漏磁检测单元、控制单元，漏磁检测单元包括强磁铁部件、磁敏电子元器件及信号放大电路，强磁铁部件设有凹槽，磁敏电子元器件安装在所述凹槽内，磁敏电子元器件与信号放大电路相连；多个所述漏磁检测单元串接在一起形成环绕索体一周的漏磁检测装置，漏磁检测装置安装在爬升机器人上；信号放大电路与所述控制单元相连，所述控制单元安装在所述爬升机器人上。本发明的有益效果是：本发明的优点是采用特定形状的漏磁检测单元，使得被检测的索体表面病害在通过检测工件时产生具有一定规模的冲击响应信号包，为桥梁健康的维护和保养工作提供一项至关重要的参数依据。
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公开(公告)号：CN210221901U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920291928.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 柳州市自动化科学研究所 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种检测桥梁拉索表面病害的装置，包括爬升机器人、漏磁检测单元、控制单元，漏磁检测单元包括强磁铁部件、磁敏电子元器件及信号放大电路，强磁铁部件设有凹槽，磁敏电子元器件安装在所述凹槽内，磁敏电子元器件与信号放大电路相连；多个所述漏磁检测单元串接在一起形成环绕索体一周的漏磁检测装置，漏磁检测装置安装在爬升机器人上；信号放大电路与所述控制单元相连，所述控制单元安装在所述爬升机器人上。本实用新型的有益效果是：本实用新型的优点是采用特定形状的漏磁检测单元，使得被检测的索体表面病害在通过检测工件时产生具有一定规模的冲击响应信号包，为桥梁健康的维护和保养工作提供一项至关重要的参数依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111558546A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010396855.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 柳州市自动化科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人智能分拣装置及其使用方法，包括分拣装置、运送装置及控制系统；所述分拣装置包括工作台、设置在工作台上的机器人Ⅰ、机器人Ⅱ、振动盘以及设置在机器人Ⅰ与机器人Ⅱ之间的输送带；所述机器人Ⅰ及机器人Ⅱ上设有视觉检测识别装置；所述运送装置包括轨道、双头小车及托架；所述轨道环绕工作台布置；所述双头小车设置在轨道上；在所述轨道上设有工位Ⅰ及工位Ⅱ；所述工位Ⅱ上方设有垃圾投放装置；在所述工位Ⅰ及工位Ⅱ上均设有一组托架；每组所述托架上均设有一组分隔托盘；所述双头小车顶部设有举升装置。本发明系统可将垃圾进行有效分拣，且无需长条布置，占地面积小，使用灵活，能耗低，可适用于不同量的垃圾分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104935048A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510360981.5
申请日：2015-06-26
Applicant: 柳州市自动化科学研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明适用于电子领域，提供了一种以载波通讯方式实现锂电池组充放电的控制方法，包括保护电路及载波通讯电路，方法包括以下步骤：A、单体锂电池B11串联成电池组BG1；B、电池组BG1、保护电路CP1及载波通讯电路依次连接形成回路；C、保护电路CP1对电池组BG1进行电压信号和温度信号采集，发送给载波通讯电路；D、载波通讯电路根据采集的电压信号及温度信号与预设值进行比对，通过比对结果控制电池组充放电。采用总线式载波通讯方式，利用串联电池组的主回路作为信号传输线路，无需另外铺设庞大复杂的信号线，就可以在主控制器上实时获取每个单体锂电池的数据，并可对每个单体锂电池进行实时控制，大大地简化了电路结构。
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公开(公告)号：CN111558546B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010396855.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 柳州市自动化科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人智能分拣装置及其使用方法，包括分拣装置、运送装置及控制系统；所述分拣装置包括工作台、设置在工作台上的机器人Ⅰ、机器人Ⅱ、振动盘以及设置在机器人Ⅰ与机器人Ⅱ之间的输送带；所述机器人Ⅰ及机器人Ⅱ上设有视觉检测识别装置；所述运送装置包括轨道、双头小车及托架；所述轨道环绕工作台布置；所述双头小车设置在轨道上；在所述轨道上设有工位Ⅰ及工位Ⅱ；所述工位Ⅱ上方设有垃圾投放装置；在所述工位Ⅰ及工位Ⅱ上均设有一组托架；每组所述托架上均设有一组分隔托盘；所述双头小车顶部设有举升装置。本发明系统可将垃圾进行有效分拣，且无需长条布置，占地面积小，使用灵活，能耗低，可适用于不同量的垃圾分拣。
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公开(公告)号：CN106216890B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610042823.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 柳州市自动化科学研究所
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种发动机出水管焊接柔性输送装置，其特点是包括两个夹具平台及两个滑台、支撑及输送夹具平台的输送平台，其特征在于：所述输送平台为两层阶梯形平台，其中第一层平台为设置有焊接横向导轨的焊接区平台A，第二层平台分为等待区平台B、过渡区平台C、装配平台D，其中过渡区平台C位于等待区平台B的右端并设置有连通过渡区平台C、等待区平台B的横向导轨，装配区平台D位于等待区平台B的上端并设置有连通装配区平台D、等待区平台B的纵向导轨，在第二层平台有与上述横向、纵向导轨连接成滑动结构的滑台，所述滑台通过滑块与横向、纵向导轨连接成视需要移动到等待区平台B或者过渡区平台C或者装配区平台D的位置；所述焊接区平台A设置有导轨，该导轨与所述滑台上表面设置有滑台导轨相互配合连接成夹具平台视需要从焊接区平台A移动到滑台上的结构。其优点是能适应多规格型号零配件产品的技术，在多个平台、不同规格工件上都能适应通用。
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公开(公告)号：CN106216890A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610042823.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 柳州市自动化科学研究所
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00 , B23K2101/06
Abstract: 一种发动机出水管焊接柔性输送装置，其特点是包括两个夹具平台及两个滑台、支撑及输送夹具平台的输送平台，其特征在于：所述输送平台为两层阶梯形平台，其中第一层平台为设置有焊接横向导轨的焊接区平台A，第二层平台分为等待区平台B、过渡区平台C、装配平台D，其中过渡区平台C位于等待区平台B的右端并设置有连通过渡区平台C、等待区平台B的横向导轨，装配区平台D位于等待区平台B的上端并设置有连通装配区平台D、等待区平台B的纵向导轨，在第二层平台有与上述横向、纵向导轨连接成滑动结构的滑台，所述滑台通过滑块与横向、纵向导轨连接成视需要移动到等待区平台B或者过渡区平台C或者装配区平台D的位置；所述焊接区平台A设置有导轨，该导轨与所述滑台上表面设置有滑台导轨相互配合连接成夹具平台视需要从焊接区平台A移动到滑台上的结构。其优点是能适应多规格型号零配件产品的技术，在多个平台、不同
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公开(公告)号：CN103728059A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310691630.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 柳州市自动化科学研究所
IPC: G01L1/12
Abstract: 一种钢索预应力力值磁通量控制系统，包括一台磁通量冲激预应力测量仪表、磁通量传感器、上位机，磁通量传感器为至少两个，每个磁通量传感器分别连接集线器，由集线器对磁通时传感器进行只连通其中一个磁通量传感器的切换；每个集线器分别与控制总线、传感器线连通，所述控制总线信号用于控制集线器的工作，所述传感器线用于将正在工作的磁通量传感器测量到的数据输送到磁通量冲激预应力测量仪表；集线控制器具有：传感器连通单元，控制总线控制器，包括单片机系统、控制总线驱动，所述控制总线控制器用于与上位机进行通讯并由单片机系统发出控制总线信号向集线器发出控制指令。其优点是一台仪表测量多个传感器的系统，减少磁通量冲激预应力测量仪表的数量，降低成本。
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