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公开(公告)号：CN106284070B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610919958.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
Abstract: 一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元、动力系统、视频采集单元、无线数据传输单元和检测机构，所述爬行机构包括由四对联接臂和两块碳纤维安装板组成的两半式轻型碳纤维框架，一对主动轮和一对从动轮，主动轮和从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机；所述检测机构包括无线加速度传感器、测距单元；该无线加速度传感器安装在轻型碳纤维框架上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机。该爬索机器人采用碳纤维轻型材质制作、重量轻，续航能力好；方便在拉索上装卸、爬行，用于拉索检测的方法简单方便。
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公开(公告)号：CN106284070A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610919958.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
CPC classification number: E01D19/106 , E01D22/00
Abstract: 一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元、动力系统、视频采集单元、无线数据传输单元和检测机构，所述爬行机构包括由四对联接臂和两块碳纤维安装板组成的两半式轻型碳纤维框架，一对主动轮和一对从动轮，主动轮和从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机；所述检测机构包括无线加速度传感器、测距单元；该无线加速度传感器安装在轻型碳纤维框架上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机。该爬索机器人采用碳纤维轻型材质制作、重量轻，续航能力好；方便在拉索上装卸、爬行，用于拉索检测的方法简单方便。
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公开(公告)号：CN108151924A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810120618.X
申请日：2018-02-07
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 一种带可校准式磁通量传感器的拉索索力测量装置，包括套在被测拉索上的可校准式磁通量传感器、磁弹仪，该可校准式磁通量传感器包括主线圈、次线圈、温度传感器、线轴体和校准装置，所述线轴体是空心轴套；所述校准装置或是由与被测拉索同材质的n条钢丝或铁磁性棒料构成的校准装置Ⅰ或是由两片或m片铁磁性材料组成的拼接套管构成的校准装置Ⅱ，校准装置安装在传感器线轴体内部、不受拉力，并能部分或全部拆卸出来，n和m的取值范围是：2≤n≤500，2≤m≤16。该带可校准式磁通量传感器的拉索索力测量装置能够在服役过程中被随时校准，准确了解传感器是否准确、可靠。其校准装置也可用于对现有未带有校准装置的磁通量传感器进行改进。
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公开(公告)号：CN111119414A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911421927.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
Abstract: 一种内置测力传感器的半灌浆式钢筋连接接头，包括半灌浆套筒、测力传感器，套筒灌浆料、端盖以及待连接的带肋钢筋Ⅰ、Ⅱ；该测力传感器由安装有压电元件的基座、上盖、下盖和传感器引线组成，测力传感器通过基座与多边形柱体的内螺纹连接安装在半灌浆套筒内、其下盖平齐圆柱体圆筒形内腔顶部，传感器引线从出浆口引出，与外界数据采集装置连接，端部开有外螺纹的带肋钢筋Ⅰ与多边形柱体内螺纹连接，并顶住测力传感器上盖；另一条带肋钢筋Ⅱ穿过端盖从套筒另一侧插于套筒内腔，圆筒形内腔灌注有套筒用灌浆料。该内置测力传感器的半灌浆式钢筋连接接头在灌浆施工过程中可对灌浆质量进行监测，在结构使用过程中可对整个钢筋接头的受力情况进行监测。
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公开(公告)号：CN109975390A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910174201.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 柳州市自动化科学研究所 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测桥梁拉索表面病害的装置，包括爬升机器人、漏磁检测单元、控制单元，漏磁检测单元包括强磁铁部件、磁敏电子元器件及信号放大电路，强磁铁部件设有凹槽，磁敏电子元器件安装在所述凹槽内，磁敏电子元器件与信号放大电路相连；多个所述漏磁检测单元串接在一起形成环绕索体一周的漏磁检测装置，漏磁检测装置安装在爬升机器人上；信号放大电路与所述控制单元相连，所述控制单元安装在所述爬升机器人上。本发明的有益效果是：本发明的优点是采用特定形状的漏磁检测单元，使得被检测的索体表面病害在通过检测工件时产生具有一定规模的冲击响应信号包，为桥梁健康的维护和保养工作提供一项至关重要的参数依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107840211A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711261207.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
CPC classification number: B65H75/44 , B65H51/00 , B65H57/06 , B65H2701/36
Abstract: 本发明提供一种用于FAST索网结构数据线的布线装置及方法，包括：固定环、促动器、收放线装置、节点盘、下索体、无人机、轻质牵引绳、安全绳体和自动升降器；所述固定环用于将传感器引出的数据线固定至拉索上，所述促动器分别通过下索体与节点盘相连接；所述无人机用于牵引轻质牵引绳至施工位置拉索的节点盘处；所述轻质牵引绳通过线扣与安全绳体相连接，所述安全绳体还与自动升降器连接；本发明能够使数据线紧固的固定在拉索上，避免了数据线走线的过程中不下垂；布线过程中，数据线随着促动器活塞的伸缩不会被损坏。
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公开(公告)号：CN108151924B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810120618.X
申请日：2018-02-07
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 一种带可校准式磁通量传感器的拉索索力测量装置，包括套在被测拉索上的可校准式磁通量传感器、磁弹仪，该可校准式磁通量传感器包括主线圈、次线圈、温度传感器、线轴体和校准装置，所述线轴体是空心轴套；所述校准装置或是由与被测拉索同材质的n条钢丝或铁磁性棒料构成的校准装置Ⅰ或是由两片或m片铁磁性材料组成的拼接套管构成的校准装置Ⅱ，校准装置安装在传感器线轴体内部、不受拉力，并能部分或全部拆卸出来，n和m的取值范围是：2≤n≤500，2≤m≤16。该带可校准式磁通量传感器的拉索索力测量装置能够在服役过程中被随时校准，准确了解传感器是否准确、可靠。其校准装置也可用于对现有未带有校准装置的磁通量传感器进行改进。
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公开(公告)号：CN107840211B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711261207.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于FAST索网结构数据线的布线装置及方法，包括：固定环、促动器、收放线装置、节点盘、下索体、无人机、轻质牵引绳、安全绳体和自动升降器；所述固定环用于将传感器引出的数据线固定至拉索上，所述促动器分别通过下索体与节点盘相连接；所述无人机用于牵引轻质牵引绳至施工位置拉索的节点盘处；所述轻质牵引绳通过线扣与安全绳体相连接，所述安全绳体还与自动升降器连接；本发明能够使数据线紧固的固定在拉索上，避免了数据线走线的过程中不下垂；布线过程中，数据线随着促动器活塞的伸缩不会被损坏。
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公开(公告)号：CN111458064A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010348075.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
Abstract: 一种可校准可更换的哈弗式压力传感器，包括上垫环、下垫环和弹性体组件；上垫环下端面、下垫环上端面分别设有环槽；所述弹性体组件包括一对两半哈弗式弹性体，每个哈弗式弹性体包括柱状腔体、承压环、单向阀、堵头、直角接头和压力变送器，每个腔体内设环向油路，腔体外侧设有进、出油口，腔体的进油口安装有单向阀，在单向阀的端部安装有堵头；直角接头安装在腔体出油口；压力变送器安装在直角接头竖向上端部或是哈弗式弹性体壁面上，两半哈弗式弹性体安装在上、下垫环之间，通过上垫环下端面、下垫环上端面设置的环槽扣合在一起。该哈弗式压力传感器结构简单，能实现在线校准、维护及更换，其施工方法能大大提高安装、校准、维修、更换的便利性。
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公开(公告)号：CN110733946A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910984181.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
IPC: B65H81/08
Abstract: 本发明公开一种PVF氟化膜胶带缠包设备及其应用方法，其特征在于，设备包括：用于驱动拉索轴向前行的驱动机构，用于安装PVF氟化膜胶带的PVF氟化膜胶带安装组件，以及用于带动PVF氟化膜胶带安装组件围绕拉索转动的转动机构；PVF氟化膜胶带安装组件包括连杆，连杆的两端分别平行的设置有安装膜滚筒以及收膜滚筒；连杆中部铰接在用于与转动机构固定连接的固定座上，通过转动连杆能够同时带动其两端的安装膜滚筒以及收膜滚筒的轴心线由平行于拉索轴向的方向往垂直于拉索轴向的方向运动；连杆通过锁紧机构锁紧铰接角度。本发明能够方便调整缠包的重叠率，适应不同的拉索缠包，减少氟化膜褶皱的问题，提高缠包质量。
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