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公开(公告)号：CN106284070B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610919958.X
申请日：2016-10-21
申请人： 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
摘要： 一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元、动力系统、视频采集单元、无线数据传输单元和检测机构，所述爬行机构包括由四对联接臂和两块碳纤维安装板组成的两半式轻型碳纤维框架，一对主动轮和一对从动轮，主动轮和从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机；所述检测机构包括无线加速度传感器、测距单元；该无线加速度传感器安装在轻型碳纤维框架上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机。该爬索机器人采用碳纤维轻型材质制作、重量轻，续航能力好；方便在拉索上装卸、爬行，用于拉索检测的方法简单方便。
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公开(公告)号：CN106284070A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610919958.X
申请日：2016-10-21
申请人： 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
CPC分类号： E01D19/106 , E01D22/00
摘要： 一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元、动力系统、视频采集单元、无线数据传输单元和检测机构，所述爬行机构包括由四对联接臂和两块碳纤维安装板组成的两半式轻型碳纤维框架，一对主动轮和一对从动轮，主动轮和从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机；所述检测机构包括无线加速度传感器、测距单元；该无线加速度传感器安装在轻型碳纤维框架上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机。该爬索机器人采用碳纤维轻型材质制作、重量轻，续航能力好；方便在拉索上装卸、爬行，用于拉索检测的方法简单方便。
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公开(公告)号：CN109422146B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710730590.7
申请日：2017-08-23
申请人： 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
IPC分类号： B65H81/00
摘要： 本发明公开一种PVF薄膜智能缠包机及其应用方法，包括缠包机构、连接组件和动力机构，缠包机构与连接组件通过螺栓连接，缠包机构包括一撑板，撑板上安装有驱动橡胶轮、从动橡胶轮、张紧橡胶轮、定位轮组件、收膜组件，驱动橡胶轮、从动橡胶轮、张紧橡胶轮通过张紧平带连接，驱动橡胶轮由变频电机驱动；滚圈为半环结构，驱动橡胶轮和从动橡胶轮均与滚圈圆周接触并形成滚动摩擦驱动；定位轮组件与滚圈的圆周接触，PVF安装组件安装在滚圈上，收膜组件与PVF安装组件通过连接皮带连接；连接组件由滑块、提升螺杆、推力轴承组成；提升螺杆通过推力轴承与滑块连接；动力机构为两组对称支架结构，每组支架上安装一对橡胶滚轮，每对橡胶滚轮用链条连接；两组支架通过螺杆连接；支架与滑块采用滑轨连接。本发明能够极大的提高施工效率，降低施工难度，减少施工成本。
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公开(公告)号：CN109422146A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710730590.7
申请日：2017-08-23
申请人： 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
IPC分类号： B65H81/00
摘要： 本发明公开一种PVF薄膜智能缠包机及其应用方法，包括缠包机构、连接组件和动力机构，缠包机构与连接组件通过螺栓连接，缠包机构包括一撑板，撑板上安装有驱动橡胶轮、从动橡胶轮、张紧橡胶轮、定位轮组件、收膜组件，驱动橡胶轮、从动橡胶轮、张紧橡胶轮通过张紧平带连接，驱动橡胶轮由变频电机驱动；滚圈为半环结构，驱动橡胶轮和从动橡胶轮均与滚圈圆周接触并形成滚动摩擦驱动；定位轮组件与滚圈的圆周接触，PVF安装组件安装在滚圈上，收膜组件与PVF安装组件通过连接平带连接；连接组件由滑块、提升螺杆、推力轴承组成；提升螺杆通过推力轴承与滑块连接；动力机构为两组对称支架结构，每组支架上安装一对橡胶滚轮，每对橡胶滚轮用链条连接；两组支架通过螺杆连接；支架与滑块采用滑轨连接。本发明能够极大的提高施工效率，降低施工难度，减少施工成本。
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公开(公告)号：CN107840211A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711261207.4
申请日：2017-12-04
申请人： 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
CPC分类号： B65H75/44 , B65H51/00 , B65H57/06 , B65H2701/36
摘要： 本发明提供一种用于FAST索网结构数据线的布线装置及方法，包括：固定环、促动器、收放线装置、节点盘、下索体、无人机、轻质牵引绳、安全绳体和自动升降器；所述固定环用于将传感器引出的数据线固定至拉索上，所述促动器分别通过下索体与节点盘相连接；所述无人机用于牵引轻质牵引绳至施工位置拉索的节点盘处；所述轻质牵引绳通过线扣与安全绳体相连接，所述安全绳体还与自动升降器连接；本发明能够使数据线紧固的固定在拉索上，避免了数据线走线的过程中不下垂；布线过程中，数据线随着促动器活塞的伸缩不会被损坏。
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公开(公告)号：CN107840211B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711261207.4
申请日：2017-12-04
申请人： 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
摘要： 本发明提供一种用于FAST索网结构数据线的布线装置及方法，包括：固定环、促动器、收放线装置、节点盘、下索体、无人机、轻质牵引绳、安全绳体和自动升降器；所述固定环用于将传感器引出的数据线固定至拉索上，所述促动器分别通过下索体与节点盘相连接；所述无人机用于牵引轻质牵引绳至施工位置拉索的节点盘处；所述轻质牵引绳通过线扣与安全绳体相连接，所述安全绳体还与自动升降器连接；本发明能够使数据线紧固的固定在拉索上，避免了数据线走线的过程中不下垂；布线过程中，数据线随着促动器活塞的伸缩不会被损坏。
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公开(公告)号：CN109164143A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811163477.6
申请日：2018-09-30
申请人： 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
摘要： 本发明提供一种拉索腐蚀监测装置，包括腐蚀监测传感器1、传感器支架2、读数仪3，所述腐蚀监测传感器1通过传感器支架2安装在锚头或拉索处，读数仪3与腐蚀监测传感器1连接，将采集到的数据通过读数仪3显示腐蚀数据，得到腐蚀速率。本发明还提供一种预应力拉索腐蚀监测的方法。本发明传感器置入拉索体系内，与拉索处相同环境中，不受外界力或环境变化的影响，且方便更换腐蚀传感器，对拉索本身不破坏，实现无损检测。
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公开(公告)号：CN106441686A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611129974.5
申请日：2016-12-09
申请人： 柳州欧维姆结构检测技术有限公司
IPC分类号： G01L5/10
CPC分类号： G01L5/103
摘要： 一种带索力测量结构的智能拉索，包括拉索索体、位于索体两端的锚头、与锚头依次连接的连接筒和密封筒以及索力测量结构，所述索力测量结构包括通过冷铸料固化在一端锚头内部的索力测量传感器以及进行数据采集处理的外部测试仪器，该索力测量传感器通过耐高温数据传输线穿过锚板与外部测试仪器连接；所述索力测量传感器是振弦式应变计或是其他类型的应力传感器，通过细铁丝与拉索索体的钢丝捆扎在一起；该智能拉索将索力测量传感器作为拉索结构的一部分，埋设在拉索锚头内部，通过固化材料与拉索形成统一结构，既可在拉索施工过程中监测、还可以后期服役阶段实时测量锚具内应变和温度,进而测量索力；其拉索结构新颖、安装方便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN206157570U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621146735.6
申请日：2016-10-21
申请人： 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
摘要： 一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元、动力系统、视频采集单元、无线数据传输单元和检测机构，所述爬行机构包括由四对联接臂和两块碳纤维安装板组成的两半式轻型碳纤维框架，一对主动轮和一对从动轮，主动轮和从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机；所述检测机构包括无线加速度传感器、测距单元；该无线加速度传感器安装在轻型碳纤维框架上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机。该爬索机器人索力检测准确性高，采用碳纤维轻型材质制作、重量轻，续航能力好；方便在拉索上装卸、爬行，安全可靠。
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公开(公告)号：CN207738247U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721664108.6
申请日：2017-12-04
申请人： 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于FAST索网结构数据线的布线装置，包括：固定环、促动器、收放线装置、节点盘、下索体、无人机、轻质牵引绳、安全绳体和自动升降器；所述固定环用于将传感器引出的数据线固定至拉索上，所述促动器分别通过下索体与节点盘相连接；所述无人机用于牵引轻质牵引绳至施工位置拉索的节点盘处；所述轻质牵引绳通过线扣与安全绳体相连接，所述安全绳体还与自动升降器连接；本实用新型能够使数据线紧固的固定在拉索上，避免了数据线走线的过程中不下垂；布线过程中，数据线随着促动器活塞的伸缩不会被损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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