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公开(公告)号：CN107332457B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710689166.2
申请日：2017-08-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02M7/5381 , H02M1/36
Abstract: 本发明公开用于低温等离子体系统的多路并联逆变控制方法及其系统。本发明通过电流检测电路获取初始输出电流有效值I；初始输出电流有效值I通过电流检测电路输送至低温等离子消融手术系统的单片机内进行电流有效值阈值判断，从而判断需开通n路推挽逆变电路；单片机控制n个信号输出端控制CPLD输出n组PWM波，从而实现n个推挽电路并联，或电流判断后，单片机控制n个信号输出端，通过光耦控制相对应推挽逆变电路上的两个继电器通断状态，从而实现n个推挽电路并联。本发明解决了因等离子体手术系统使用部位组织不同，导致使用过程中功率输出不够的现象，也解决了由于强行大功率输出或仪器长时间、满负荷工作导致的烧掉手术主机现象。
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公开(公告)号：CN106052844B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610335166.8
申请日：2016-05-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于外部中断的振动信号调理电路。本发明通过传感器接口电路、程控放大电路、低通滤波电路、电平转换电路、脉冲生成电路和微控制器六个模块，本发明的核心优点依赖于脉冲生成电路。脉冲生成电路通过其内部比较器将A/D模块输入信号与D/A模块输出信号进行比较，最终生成方波脉冲触发微控制器外部中断，将微控制器从低功耗模式唤醒或进行放大倍数切换。配合相应的采集方案，本发明中采集装置可以实现极低的长期运行功耗，同时也可以实现异步的自适应程控放大与D/A输出电压动态调整，以满足不同环境与不同放大倍数下的采集需求。
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公开(公告)号：CN102975688B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210455741.X
申请日：2012-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60R25/102 , B60R25/33 , B62H5/20
Abstract: 本发明公开了一种无线车载网络智能防盗系统，现有技术的产品功能都只是在机动车被偷走时发出告警，并不能实时跟踪车辆移动路径，更不能跟踪并准确定位被盗机动车。本发明包括电源管理模块、GSM/GPRS模块、GPS模块、液晶模块、控制器及其外围设备模块，本发明继承了同类产品GPS、GSM功能，防止机动车直接被盗，增加了同类产品不具有的防电瓶偷盗、谷歌地球实时定位查询机动车地理位置的功能，可在很大程度上防止机动车被盗。
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公开(公告)号：CN102727198B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210226022.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/053
Abstract: 本发明公开了一种乳腺癌早期风险评估装置。本发明中的扫频正弦波发生电路的输出端与电压/电流转换电路输入端连接，电压/电流转换电路的输出端与阻抗匹配电路输入端连接，阻抗匹配电路输出端与测试电极阵列连接，测试电极阵列放在测试对象乳腺组织上；幅值处理单元输入端连接到电压/电流转换电路的输出端，幅值处理单元的输出端连接到下位机的I/O口；第一电源连接扫频正弦波电路、电压/电流转换电路、测试电极阵列和下位机；第二电源连接幅值处理单元；测试电极阵列的控制口与扫频正弦波电路的控制口连接下位机的I/O口；下位机通过I/O口与上位机输入端连接完成数据传输。本发明检查方便，且装置简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN102727198A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210226022.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/053
Abstract: 本发明公开了一种乳腺癌早期风险评估装置。本发明中的扫频正弦波发生电路的输出端与电压/电流转换电路输入端连接，电压/电流转换电路的输出端与阻抗匹配电路输入端连接，阻抗匹配电路输出端与测试电极阵列连接，测试电极阵列放在测试对象乳腺组织上；幅值处理单元输入端连接到电压/电流转换电路的输出端，幅值处理单元的输出端连接到下位机的I/O口；第一电源连接扫频正弦波电路、电压/电流转换电路、测试电极阵列和下位机；第二电源连接幅值处理单元；测试电极阵列的控制口与扫频正弦波电路的控制口连接下位机的I/O口；下位机通过I/O口与上位机输入端连接完成数据传输。本发明检查方便，且装置简单，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112650062B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011563520.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开关式智能阀门定位器基于环境自学习的控制方法，本发明通过内部参数自整定方法检测漏气，当漏气量超过一定阈值，系统进行报警；当漏气量在零到一定阈值内则自动辨识出行程类型、端点位置、最大超调量、最佳PWM占空比和补偿PWM等参数，为改进后控制算法的控制参数选择提供依据，闭环控制算法借助自整定得到的控制参数、目标阀位、实时阀位等计算出所需的PWM波，然后输出相应PWM波控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动阀门快速和准确的定位。闭环控制算法中同样增加了环境自学习功能，根据环境的变化实时改变补偿PWM,并更新到闭环控制算法中，进一步提高了控制方法的自学习性能。
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公开(公告)号：CN112782979B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011563334.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种连续催化重整装置实时优化控制系统及其方法。本发明系统共分为包括数据采集模块、数据转换模块、数据处理模块、人机交互模块、中央处理模块、预测控制模块，其中中央处理模块依据重整动力学、热力学、物料平衡、能量平衡等基本原理，建立较为完备的机理模型，通过最优操控算法来达到实时优化控制。本发明针对连续催化重整装置采用模块化的形式构建了实时优化控制系统，通过各个模块的相互配合并采用机理建模与最优操控算法相结合的方式来达到实时优化控制的目标。通过对连续催化重整装置中整个过程的优化，有效的得到了系统综合指标的最优解，这对于化工厂提高产品收率和经济效益具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN113043286A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110474089.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机械臂实时避障路径规划系统及方法。该系统包括人机交互模块、数据采集模块、A/D转换模块、中央处理模块、D/A转换模块、控制器。中央处理模块是以机械臂各关节转角变化量之和的最小值为目标函数进行优化计算的。以机械臂各关节转角变化量之和的最小值为目标函数优化后得到的结果相比于机械臂个关节角运动的最短距离作为目标函数得到的结果更易于机械臂运动控制。该方法能够在不影响其末端执行器需要执行的操作的前提下，规划出一条实现对静态、动态障碍物避障的最优路径，且实时性高。这对机械臂在实际工作环境中工作成效具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112857072A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011563891.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F27D19/00
Abstract: 本发明公开了一种催化重整装置中关于加热炉温度的实时控制方法。本发明整个控制过程中，给定第一个反应器的入口温度，通过神经网络模型获得第一个反应器的出口温度，通过两个控制信号以及一个时延控制加热炉投放燃料的调节阀使之达到第二个反应器的入口温度，依次进行最终完成四个反应器温度的实时控制。本发明通过对催化重整装置中加热炉出入口温度的控制，有效的实现了加热炉温度的实时控制，这对于在加热炉中实现节省燃料、提高反应速率具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN103622692A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310567949.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/053
Abstract: 本发明公开了一种基于共振频率的手掌电阻抗频谱测量仪。本发明中的扫频正弦信号发生器模块的输入端与单片机核心模块连接，扫频正弦信号发生器模块的输出端与V/I转换模块输入端连接，V/I转换模块的输出端与电感匹配模块输入端、峰峰值检测模块的一个输入端连接，电感匹配模块输出端与继电器控制测量电极切换模块连接，继电器控制测量电极切换模块连接手掌组织的输入端。峰峰值检测模块的另一输入端连接到手掌组织的输出端，峰峰值检测模块的输出端连接到单片机核心模块。单片机机核心模块通过I/O口与PC机输入端连接完成数据传输。本发明装置简单，成本低廉，对人体无害，无特殊工作环境要求，检查方便。
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