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公开(公告)号：CN110985738B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911109092.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州凌适信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自学习的阀门定位装置及其定位方法，该装置通过参数自整定过程，整定出闭环控制所需的参数。闭环控制过程借助参数自整定过程得到的控制参数以及目标阀位、实时阀位、实时速度、以及之前阀位调节的状态信息计算出所需的PWM，然后输出相应的PWM控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动调节阀快速和精确定位。本发明通过智能参数自整定，可以整定出阀门的自身特性参数，具有较强的自适应性。同时，闭环控制中实时控制阀杆的移动速度，可以很好的提高定位的快速性和准确性，避免超调和震荡现象的产生。
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公开(公告)号：CN112650062A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011563520.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开关式智能阀门定位器基于环境自学习的控制方法，本发明通过内部参数自整定方法检测漏气，当漏气量超过一定阈值，系统进行报警；当漏气量在零到一定阈值内则自动辨识出行程类型、端点位置、最大超调量、最佳PWM占空比和补偿PWM等参数，为改进后控制算法的控制参数选择提供依据，闭环控制算法借助自整定得到的控制参数、目标阀位、实时阀位等计算出所需的PWM波，然后输出相应PWM波控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动阀门快速和准确的定位。闭环控制算法中同样增加了环境自学习功能，根据环境的变化实时改变补偿PWM,并更新到闭环控制算法中，进一步提高了控制方法的自学习性能。
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公开(公告)号：CN110645395B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910707529.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门定位器控制系统及控制方法，本发明智能微处理器根据目标阀位和实时阀位值，给出闭环控制所需的实时PWM波。阀位采集模块采集实时阀位以及目标阀位；人机交互模块显示实时阀位、控制精度、流量特性曲线以及参数自整定过程中对参数自整定数据输入、控制精度选择、流量特性曲线选择；A/D转换模块将模拟电流信号转换成数字信号；开关式压电阀把电信号转换成气动信号。本发明通过参数自整定模块辨识出阀门特性，整定出闭环控制所需的参数，借助整定得到的控制参数、目标阀位、实时阀位、阀杆运行速度计算出所需的PWM波，输出相应PWM波控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动阀门快速和准确的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110985738A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911109092.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州凌适信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自学习的阀门定位装置及其定位方法，该装置通过参数自整定过程，整定出闭环控制所需的参数。闭环控制过程借助参数自整定过程得到的控制参数以及目标阀位、实时阀位、实时速度、以及之前阀位调节的状态信息计算出所需的PWM，然后输出相应的PWM控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动调节阀快速和精确定位。本发明通过智能参数自整定，可以整定出阀门的自身特性参数，具有较强的自适应性。同时，闭环控制中实时控制阀杆的移动速度，可以很好的提高定位的快速性和准确性，避免超调和震荡现象的产生。
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公开(公告)号：CN112650062B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011563520.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开关式智能阀门定位器基于环境自学习的控制方法，本发明通过内部参数自整定方法检测漏气，当漏气量超过一定阈值，系统进行报警；当漏气量在零到一定阈值内则自动辨识出行程类型、端点位置、最大超调量、最佳PWM占空比和补偿PWM等参数，为改进后控制算法的控制参数选择提供依据，闭环控制算法借助自整定得到的控制参数、目标阀位、实时阀位等计算出所需的PWM波，然后输出相应PWM波控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动阀门快速和准确的定位。闭环控制算法中同样增加了环境自学习功能，根据环境的变化实时改变补偿PWM,并更新到闭环控制算法中，进一步提高了控制方法的自学习性能。
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公开(公告)号：CN110645395A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910707529.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门定位器控制系统及控制方法，本发明智能微处理器根据目标阀位和实时阀位值，给出闭环控制所需的实时PWM波。阀位采集模块采集实时阀位以及目标阀位；人机交互模块显示实时阀位、控制精度、流量特性曲线以及参数自整定过程中对参数自整定数据输入、控制精度选择、流量特性曲线选择；A/D转换模块将模拟电流信号转换成数字信号；开关式压电阀把电信号转换成气动信号。本发明通过参数自整定模块辨识出阀门特性，整定出闭环控制所需的参数，借助整定得到的控制参数、目标阀位、实时阀位、阀杆运行速度计算出所需的PWM波，输出相应PWM波控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动阀门快速和准确的定位。
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