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公开(公告)号：CN110985738A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911109092.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州凌适信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自学习的阀门定位装置及其定位方法，该装置通过参数自整定过程，整定出闭环控制所需的参数。闭环控制过程借助参数自整定过程得到的控制参数以及目标阀位、实时阀位、实时速度、以及之前阀位调节的状态信息计算出所需的PWM，然后输出相应的PWM控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动调节阀快速和精确定位。本发明通过智能参数自整定，可以整定出阀门的自身特性参数，具有较强的自适应性。同时，闭环控制中实时控制阀杆的移动速度，可以很好的提高定位的快速性和准确性，避免超调和震荡现象的产生。
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公开(公告)号：CN110985738B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911109092.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州凌适信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自学习的阀门定位装置及其定位方法，该装置通过参数自整定过程，整定出闭环控制所需的参数。闭环控制过程借助参数自整定过程得到的控制参数以及目标阀位、实时阀位、实时速度、以及之前阀位调节的状态信息计算出所需的PWM，然后输出相应的PWM控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动调节阀快速和精确定位。本发明通过智能参数自整定，可以整定出阀门的自身特性参数，具有较强的自适应性。同时，闭环控制中实时控制阀杆的移动速度，可以很好的提高定位的快速性和准确性，避免超调和震荡现象的产生。
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公开(公告)号：CN218845692U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223210417.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 杭州凌适信息技术有限公司
IPC: F16M13/02 , H04N23/695
Abstract: 本实用新型属于数据采集设备技术领域，具体为一种MES的移动式信息采集设备，所述转接盘的前侧安装有固定环，所述固定环的外侧套设有调节环，所述调节环的本体内侧开设有通风管，所述通风管贯穿调节环，所述通风管的出风口设置在调节环的内侧，所述通风管出风口的内腔中安装有摄像头，所述通风管的本体上设置有通风腔，所述通风腔的内腔中安装有风机，所述固定环和调节环的本体外侧均开开设有调节口，所述固定环上调节口与调节环上的调节口相对应，所述转接盘的本体上开设有沉头孔，本装置将摄像头安装在通风管中，然后通过风机向通风管中送风，然后利用气流的吹动，来避免零件碎屑进入通风管，进而可以避免摄像头被遮挡。
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公开(公告)号：CN218863690U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223210404.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 杭州凌适信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于数据采集设备技术领域，具体为一种erp的移动式信息采集设备，包括移动底座，所述移动底座的上方安装有液压推杆，所述液压推杆的伸缩杆上方安装有调节支座，所述调节支座的上方铰接有支撑底座，所述调节支座的前侧安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上方安装有转接板，所述转接板的上方铰接有转接连杆，所述转接连杆的另一端与支撑底座铰接，所述支撑底座的本体上开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有单向模组，所述单向模组的滑块上安装有摄像头，通过液压推杆可以调整摄像头的高度，进而使得摄像头可以位于产品的正前方，从而方便本装置从正视方向进行图像采集。
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公开(公告)号：CN112415933B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011358281.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种进气自动调节辅助定位装置及方法，该装置通过智能微处理器的参数自整定过程，整定行程时间与用户输入的标准阀门时间做比较，另外建立行程时间与装置口处的进气量数学模型，明确进气量所需大小。由智能微处理器发出控制信号，步进电机模块接收对应信号，带动该装置运动，从而实现与定位算法相匹配。通过自动调节装置开度可以将定位控制算法达到最优控制，克服了以往采用手动控制带来的不准确性问题。另外，通过与定位算法匹配们可以提高控制过程的快速性，避免阀杆过冲带来的回调问题和阀杆速度过快带来的震荡问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102631828A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210072040.8
申请日：2012-03-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤泥流化床锅炉干法脱硫模糊控制方法。目前采用人工控制或者普通的PID控制无法实现排放浓度的稳定、达标要求，并且对锅炉效率损失影响比较大。本发明方法首先根据煤泥流化床锅炉燃烧脱硫过程的实时数据挖掘出系统的基本特性，以此建立过程模型；然后根据专家模糊控制经验，制定模糊控制规则，设计模糊控制器，并根据模糊控制特点，加入积分环节实现控制的无差跟踪。最后，根据煤泥在燃烧过程中负荷变化比较大，煤泥量根据蒸汽负荷和床温调整的特点，加入抑止这种扰动的最佳前馈环节。本发明弥补了传统控制方式的不足，具有很好的控制精度和稳定性，实现脱硫排放指标控制的同时，对脱硫剂的使用和对锅炉热损失的影响明显降低。
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公开(公告)号：CN110645395B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910707529.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门定位器控制系统及控制方法，本发明智能微处理器根据目标阀位和实时阀位值，给出闭环控制所需的实时PWM波。阀位采集模块采集实时阀位以及目标阀位；人机交互模块显示实时阀位、控制精度、流量特性曲线以及参数自整定过程中对参数自整定数据输入、控制精度选择、流量特性曲线选择；A/D转换模块将模拟电流信号转换成数字信号；开关式压电阀把电信号转换成气动信号。本发明通过参数自整定模块辨识出阀门特性，整定出闭环控制所需的参数，借助整定得到的控制参数、目标阀位、实时阀位、阀杆运行速度计算出所需的PWM波，输出相应PWM波控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动阀门快速和准确的定位。
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公开(公告)号：CN110173589B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910362736.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于开关式压电阀的智能阀门定位系统。本发明通过内部的参数整定策略获得优化控制所需的参数，然后通过内部的优化计算模块计算出给定目标阀位下的最优控制轨线，并以此调节压电阀的占空比，实现目标阀位的快速和准确控制。本发明首先用人工输入模块输入阀门相关参数给智能微处理器，智能微处理器调用内部的优化参数整定模块获得优化计算所需的参数。在此基础上，智能微处理器实时采集阀位反馈信号、进气压力、温度、气缸压力、温度信号，并接收目标阀位输入模块给入的目标阀位值，然后调用内部的优化计算模块计算出最优控制轨线和最优控制时间，并籍此输出最优PWM波信号给开关式压电阀，以实现目标阀位的快速和准确控制。
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公开(公告)号：CN110173589A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910362736.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于开关式压电阀的智能阀门定位系统。本发明通过内部的参数整定策略获得优化控制所需的参数，然后通过内部的优化计算模块计算出给定目标阀位下的最优控制轨线，并以此调节压电阀的占空比，实现目标阀位的快速和准确控制。本发明首先用人工输入模块输入阀门相关参数给智能微处理器，智能微处理器调用内部的优化参数整定模块获得优化计算所需的参数。在此基础上，智能微处理器实时采集阀位反馈信号、进气压力、温度、气缸压力、温度信号，并接收目标阀位输入模块给入的目标阀位值，然后调用内部的优化计算模块计算出最优控制轨线和最优控制时间，并籍此输出最优PWM波信号给开关式压电阀，以实现目标阀位的快速和准确控制。
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公开(公告)号：CN102631828B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210072040.8
申请日：2012-03-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤泥流化床锅炉干法脱硫模糊控制方法。目前采用人工控制或者普通的PID控制无法实现排放浓度的稳定、达标要求，并且对锅炉效率损失影响比较大。本发明方法首先根据煤泥流化床锅炉燃烧脱硫过程的实时数据挖掘出系统的基本特性，以此建立过程模型；然后根据专家模糊控制经验，制定模糊控制规则，设计模糊控制器，并根据模糊控制特点，加入积分环节实现控制的无差跟踪。最后，根据煤泥在燃烧过程中负荷变化比较大，煤泥量根据蒸汽负荷和床温调整的特点，加入抑止这种扰动的最佳前馈环节。本发明弥补了传统控制方式的不足，具有很好的控制精度和稳定性，实现脱硫排放指标控制的同时，对脱硫剂的使用和对锅炉热损失的影响明显降低。
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