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公开(公告)号：CN117146398A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311208676.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采用直膨空调的室内温湿度预测控制方法，该方法首先建立直膨空调系统的机理模型，并通过系统辨识算法得到建筑等效热参数模型。其次建立非线性混合模型，并获得非线性混合模型的线性化模型。然后将线性化模型离散化得到系统离散模型，将其作为模型预测控制器的预测模型，再综合室内温湿度控制目标与空调系统运行能耗，定义模型预测控制器的优化目标函数。最后构建基于二次规划的控制优化命题，并求解，得到k采样时刻的最优输入控制序列，将其第一项作为本次采样时刻的控制器控制输出。本发明在室外气象条件变化的情况下能快速追踪室内温湿度到设定值，将室内环境控制在热舒适范围内。
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公开(公告)号：CN109491242B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811325145.3
申请日：2018-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种最优控制问题直接离散求解的网格重构方法。现有网格重构方法要么给出的时间数量太大或迭代次数过多导致优化计算非常耗时，要么无法保证离散精度从而使得优化结果不够理想，并且现有方法往往难以快速准确地找到系统的结构切换点。本发明方法不仅可以降低复杂最优控制问题直接离散求解变量规模，而且计算量较小，并且迭代次数少，较少的参数获得高质量的解。该方法适用大规模复杂动态优化问题的在线优化。本发明提出的最优控制问题直接离散求解的网格重构方法快速有效，不仅可以在满足精度要求的情况下最大限度地降低离散化非线性规划问题规模，降低迭代次数，而且可以快速准确定位到系统结构切换点。
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公开(公告)号：CN110109430B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910362726.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种间歇式啤酒发酵装置优化控制系统，根据进入啤酒发酵装置中物料浓度、温度，以及冷媒温度、流量信息自动的计算出给定目标下的最优目标函数、最优发酵时间、冷媒最优控制轨线值，并通过冷媒流量控制实现生产过程最优，实现乙醇产量最大化与批次时间最小化的综合目标。本发明的优化控制系统利用传感测量模块、人机交互模块得到的信息，调用内部存储的啤酒发酵装置优化模型和参数、执行内部的优化控制程序，计算得到给定目标函数下最优发酵时间和冷媒流量最优控制轨线值。然后利用其流量控制模对冷媒流量进行控制，确保冷媒实际流量与最优控制轨线值一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110645395A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910707529.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能阀门定位器控制系统及控制方法，本发明智能微处理器根据目标阀位和实时阀位值，给出闭环控制所需的实时PWM波。阀位采集模块采集实时阀位以及目标阀位；人机交互模块显示实时阀位、控制精度、流量特性曲线以及参数自整定过程中对参数自整定数据输入、控制精度选择、流量特性曲线选择；A/D转换模块将模拟电流信号转换成数字信号；开关式压电阀把电信号转换成气动信号。本发明通过参数自整定模块辨识出阀门特性，整定出闭环控制所需的参数，借助整定得到的控制参数、目标阀位、实时阀位、阀杆运行速度计算出所需的PWM波，输出相应PWM波控制开关式压电阀的进气量和排气量，从而实现气动阀门快速和准确的定位。
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公开(公告)号：CN110567674A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910604333.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发公开了一种能准确测定板翅式换热器流动阻力特性的测试装置及其控制方法，本发明包括稳压罐、翅片试件模具总成和差压变送器；在稳压罐进口与出口分别安装电动调节阀，稳压罐进口处电动调节阀通过设置在进口管道的压力传感器检测风道内空气压力实现空气压力的闭环控制；稳压罐出口处电动调节阀通过安装在出口管道的涡街流量计检测空气流量实现风道内风量的闭环控制。利用高压空气粘度较小，相同流量下较常压空气Re数更高的特性，通过所述的测试装置检测翅片试件在高背压下不同空气流量下的试件进出口压降，得到翅片阻力系数f关于Re数的特性曲线，以达到高Re数下翅片流动阻力特性测试的目的。
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公开(公告)号：CN109635330B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811325710.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂最优控制问题直接离散求解的网格划分方法。现有网格划分方法要么给出的有限元网格数量太大导致优化计算非常耗时，要么无法保证离散精度从而使得优化结果不够理想，并且现有方法往往难以快速准确地找到系统的结构切换点。本发明方法可以降低杂最优控制问题直接离散求解变量规模，确保离散精度满足用户要求，而且可以快速准确的找到系统结构切换点，方法简单有效。该方法适用大规模复杂动态优化问题的在线优化。本发明提出的复杂最优控制问题直接离散求解的网格划分方法快速有效，不仅可以在满足精度要求的情况下降低离散化非线性规划问题规模，而且可以快速准确定位系统结构切换点。
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公开(公告)号：CN110119085B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910266358.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种Manutec R3工业机器人动态优化系统。本发明由控制室工程师指定机器人每个关节变量的初始状态、末端状态等参数，优化计算系统通过计算时间网格精细化的优化算法，得出使机器人完成作业消耗时间最短的每个关节轴上的扭矩电压，将其转换为控制指令信号，传输给驱动单元，驱动单元根据传感器反馈回来的信号，支配机器人每个关节的执行单元去完成规定的运动和功能，位置传感器返回机器人手臂位置，从而实时在线优化。本发明能够根据Manutec R3机器人系统状况计算出当前实现最优运行的路径规划，最大限度地缩短机器人的工作时间，提高工作效率，该系统非常适用于复杂的机器人动态优化问题的在线优化。
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公开(公告)号：CN110988025A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911205998.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种制冷剂性能智能测试系统。本发明包括制冷模块、数据采集控制模块、上位机控制模块；所述的制冷模块包含压缩机制冷测试循环用于提供低温测试环境，数据采集控制模块用于采集数据、调节控制系统参数，并将采集到的数据发送给上位机；上位机用于设定、显示控制制冷剂测试的各项测试参数。本发明通过一次测试就可以准确完成制冷剂各项性能的全部测试，制冷剂开发人员可以快速了解到新开发的制冷剂在实际应用中的性能表现是否满足要求，节约了制冷剂开发测试时间和测试成本，提高了制冷剂开发研究的效率。
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