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公开(公告)号：CN112692863B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011430639.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节的软体手爪夹具，包括三个软体手爪、滑槽、软体手爪固定件、连杆、滑槽固定盘、运动圆盘、舵机固定盘、滑动件、支撑柱、舵机、电源组件、控制模块、气管和软体手爪控制器。通过舵机正反转带动中圆盘的顺时针和逆时针转动，使软体手爪在滑槽内由外向内运动和由内向外运动。相比于现有的软体手爪以及使用该软体手爪进行夹持和抓取的夹具，本发明不仅可以实现对柔软、易碎物体的抓取同时又不会对物体造成伤害，而且对于不同形状、不同尺寸的物体进行抓取时可以做到自动调节软体手爪间的间距，节约了人力，使得抓取和夹持作业变得加的简单和高效。
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公开(公告)号：CN112692863A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011430639.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节的软体手爪夹具，包括三个软体手爪、滑槽、软体手爪固定件、连杆、滑槽固定盘、运动圆盘、舵机固定盘、滑动件、支撑柱、舵机、电源组件、控制模块、气管和软体手爪控制器。通过舵机正反转带动中圆盘的顺时针和逆时针转动，使软体手爪在滑槽内由外向内运动和由内向外运动。相比于现有的软体手爪以及使用该软体手爪进行夹持和抓取的夹具，本发明不仅可以实现对柔软、易碎物体的抓取同时又不会对物体造成伤害，而且对于不同形状、不同尺寸的物体进行抓取时可以做到自动调节软体手爪间的间距，节约了人力，使得抓取和夹持作业变得加的简单和高效。
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公开(公告)号：CN110979496A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911072062.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种新型仿生水下双足游走机器人及其运动方法。本发明包括：舵机、收线盘、左软体仿生触手、右软体仿生触手、支撑平台、气球、浮力罩、细线、支撑柱、电源组件和控制模块。通过舵机与收线盘控制软体仿生触手进行机器人的运动，通过气球和浮力罩为机器人在水下行走时用来提供额外的浮力。仿生章鱼可以同时具备移动能力和操作能力。在章鱼的多种运动方式中，本发明的双足行走是相较于其它与地面接触的移动方式中最快的方式，既可以让水下机器人在材料和结构上更贴近生物体，提高安全系数，又可以利用足式运动克服海底非结构的环境，具有很多应用的前景。
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公开(公告)号：CN110979496B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911072062.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种新型仿生水下双足游走机器人及其运动方法。本发明包括：舵机、收线盘、左软体仿生触手、右软体仿生触手、支撑平台、气球、浮力罩、细线、支撑柱、电源组件和控制模块。通过舵机与收线盘控制软体仿生触手进行机器人的运动，通过气球和浮力罩为机器人在水下行走时用来提供额外的浮力。仿生章鱼可以同时具备移动能力和操作能力。在章鱼的多种运动方式中，本发明的双足行走是相较于其它与地面接触的移动方式中最快的方式，既可以让水下机器人在材料和结构上更贴近生物体，提高安全系数，又可以利用足式运动克服海底非结构的环境，具有很多应用的前景。
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