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公开(公告)号：CN110979496A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911072062.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种新型仿生水下双足游走机器人及其运动方法。本发明包括：舵机、收线盘、左软体仿生触手、右软体仿生触手、支撑平台、气球、浮力罩、细线、支撑柱、电源组件和控制模块。通过舵机与收线盘控制软体仿生触手进行机器人的运动，通过气球和浮力罩为机器人在水下行走时用来提供额外的浮力。仿生章鱼可以同时具备移动能力和操作能力。在章鱼的多种运动方式中，本发明的双足行走是相较于其它与地面接触的移动方式中最快的方式，既可以让水下机器人在材料和结构上更贴近生物体，提高安全系数，又可以利用足式运动克服海底非结构的环境，具有很多应用的前景。
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公开(公告)号：CN109712668A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811426729.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G16B15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于拟态章鱼RNA编辑的遗传方法。本发明通过对拟态章鱼的四种碱基A,C,G,U进行编码，并借鉴章鱼的RNA编辑思想，将A变异成G，编写RNA遗传算法，并对不同的测试函数进行寻优计算，多次对比实验，最终得出该算法在寻优性能上具有一定的有效性，能够快速跳出局部循环而找到全局最优值；通过对该算法的研究有助于进一步探究RNA编辑机制对拟态章鱼进化的影响。本发明遗传算法具有寻优精度高、应用较为广泛的特点，从而较好的避免了传统遗传算法解决问题的局部最优解以及求解结果强烈依赖于初始值的缺陷。
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公开(公告)号：CN110979496B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911072062.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种新型仿生水下双足游走机器人及其运动方法。本发明包括：舵机、收线盘、左软体仿生触手、右软体仿生触手、支撑平台、气球、浮力罩、细线、支撑柱、电源组件和控制模块。通过舵机与收线盘控制软体仿生触手进行机器人的运动，通过气球和浮力罩为机器人在水下行走时用来提供额外的浮力。仿生章鱼可以同时具备移动能力和操作能力。在章鱼的多种运动方式中，本发明的双足行走是相较于其它与地面接触的移动方式中最快的方式，既可以让水下机器人在材料和结构上更贴近生物体，提高安全系数，又可以利用足式运动克服海底非结构的环境，具有很多应用的前景。
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