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公开(公告)号：CN114332114B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111576870.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于粒计算和SLIC的多粒度融合密集人群分割方法。密集人群图像的人群片段往往是连通的一大片区域，可以通过超像素(SLIC)算法对人群图像预处理，将图像分割成性质相似的“粒”，可以根据粒级别特征对整块粒进行推断。这种方法的理想情况是人群和背景区域的边界刚好也是不同粒的边界。对同一幅图像来说，粒数多、尺度小的细粒度图像在人群和背景区域的边界处的处理效果对最终分割结果更有利；而粒数少、尺度大的“粒”更有利于人群提取特征和分类。我们对不同粒度水平的粒结构图像进行融合，从而利用两者的优势。最后，对每个粒进行特征提取、分类，将所有粒的分类结果整合到原图像上，从而实现人群和背景的分割。
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公开(公告)号：CN112257258B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011128035.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及人群的建模与仿真领域，尤其是涉及一种基于Boids集群运动模型的人群运动仿真方法，依据人群在运动过程中的感知能力将个体的感知区域划分为排斥区域、一致区域及吸引区域，将生物集群运动的三大原则重新定义为符合人群运动规律的交互规则，根据其他个体所在区域、运动状态和群组信息求得个体间相互作用力，利用牛顿第二定律仿真模拟个体与环境及其他个体的交互行为。本发明具有新颖、简单易懂且运算简便有效的优点。
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公开(公告)号：CN116763326A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310513422.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江锋聚智能信息科技有限公司
Abstract: 本发明属于肌肉信号采集技术领域，公开了一种可穿戴式肌电和肌压融合探头，包括传感臂环和多组传感探头，多组传感探头套入传感臂环，所述传感臂环环形佩戴在受试者身体需要测试的部位，传感探头包括肌电传感器、肌压传感器，所述肌电传感器用于采集肌电信号，所述肌压传感器用于采集肌压信号。本发明的设备可以同步采集多通道的肌电肌压信号，也可以分开采集肌电或者肌压信号；并且本发明可根据不同人的臂围调节尺寸和传感探头数量，适应性强；且本发明的设备操作简单，使用方便，使用后能够方便的进行消毒杀菌，可以不必依赖于医护人员，在多个场景下使用。
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公开(公告)号：CN115879305A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211593768.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种考虑人群混乱和拥挤程度的人群疏散方法，通过速度熵和时空拥挤度描述人群混乱和拥挤状态，并将速度熵和时空拥挤度结合到A*算法的启发函数中，得到混乱影响因子和拥挤代价用于描述人群混乱和拥挤程度对规划路径的影响；最后用社会力模型驱动行人按照规划出的路径进行疏散。本发明利用速度熵和时空拥挤度作为A*算法的影响因子，使得A*算法规划出的路径同时考虑了人群混乱和拥挤的影响；然后，基于速度熵和时空拥挤度提出重新规划机制以满足实时性要求；最后，通过社会力模型驱动行人按照疏散路径移动，使得本发明的人群疏散既保留了社会力模型在行人和环境交互上的优点，也通过A*算法改进了社会力模型缺乏寻路机制的缺点。
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公开(公告)号：CN114417568A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111591249.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于人群的建模与仿真领域，公开了一种基于分数阶势场模型的多情绪人群运动仿真方法。本发明依据行人在运动过程中会由于环境等因素产生不同的情绪状态将个体的情绪状态划分成Calm、Anxiety、Panic、Hysteria四种状态并为不同的情绪状态划分对应的视域范围，将分数阶势场模型重新定义为符合人群运动规律的情绪场，根据其他个体所在区域、运动状态和情绪状态求得个体间情绪作用力，利用牛顿第二定律仿真个体与环境及其他个体的交互行为。本发明方法可以有效地仿真个体在情绪作用下与周围个体之间的相互影响，不同情绪状态的行人在疏散过程中呈现不一样的交互形式，具有新颖、简单易懂且运算简便有效的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113553896A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110318173.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于情感计算领域，公开了一种基于多特征深度森林的脑电情绪识别方法。该方法将脑电信号分成多个频带，然后从每个频带和原始信号中提取功率谱密度和微分熵作为特征。采用五分类情感模型来标记自然、焦虑、悲伤、快乐和愉快五种情绪，将提取之后的特征作为输入，利用深度森林对五种情绪进行分类识别。本发明探索了通过不同的特征进行组合，挖掘了数据中的数据特征，使得分类精度大大提高。本发明采用的是“白盒”识别方法，其内部结构易解释性好、透明度高。该多特征深度森林情感识别方法可以有效地提高情绪识别的精度，在大多数情况下能够准确的预测情感类别，鲁棒性强，在脑机交互领域具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109934202A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910222301.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于排斥力网络与方向熵的人群显著性运动检测方法，将人群速度矢量场中的每一个矢量看成一个智能粒子，将粒子视为节点，利用物理模型中粒子间存在的排斥力构建排斥力网络模型，以及利用信息论中粒子运动的方向熵优化排斥力网络，以此对大规模人群中显著性区域进行检测，显著性人群运动区域处的节点度值较大，主流人群运动区域处的节点度值较小。
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公开(公告)号：CN114417568B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202111591249.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于人群的建模与仿真领域，公开了一种基于分数阶势场模型的多情绪人群运动仿真方法。本发明依据行人在运动过程中会由于环境等因素产生不同的情绪状态将个体的情绪状态划分成Calm、Anxiety、Panic、Hysteria四种状态并为不同的情绪状态划分对应的视域范围，将分数阶势场模型重新定义为符合人群运动规律的情绪场，根据其他个体所在区域、运动状态和情绪状态求得个体间情绪作用力，利用牛顿第二定律仿真个体与环境及其他个体的交互行为。本发明方法可以有效地仿真个体在情绪作用下与周围个体之间的相互影响，不同情绪状态的行人在疏散过程中呈现不一样的交互形式，具有新颖、简单易懂且运算简便有效的优点。
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公开(公告)号：CN113989736B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202111221294.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于视频分析与图像处理技术领域，公开了一种基于Langevin模型和方向自信息的大规模场景下人群运动显著性区域检测算法。通过Langevin模型可以构建粒子间的相互作用关系。将人群粒子看作为流体中的粒子运动，利用Langevin模型获得粒子所受的合外力，以及基于相干矢量场提取粒子的方向自信息并融合两个特征构建粒子的显著性值，根据各个位置显著性值的不同进行二值分割，最后根据图像基本处理后能够检测出人群中的显著性区域。本发明具有良好的适用性，能够应用于大规模的人群视频场景，同时由于通过构建人群相干流场使得算法更鲁棒，此外，特征融合机制使得方法能够适应更广泛的人群运动场景。
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公开(公告)号：CN117649524A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311602278.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及场景分割与自动驾驶领域，公开了一种用于交通道路场景的实时语义分割模型，包括如下模块：初始化模块，降低输入图片分辨率，并使用普通卷积对图像进行特征提取；轻量级通道注意力模块，将初始化模块输出的数据和经过原始图像下采样的数据进行跳层连接，作为通道注意力模块的输入，进行通道特征的提取；基于深度可分离的扩张非对称卷积模块，将轻量级通道注意力模块的输出数据针对小物体进行精确的特征提取；极化自注意力模块，增大有效特征的权值，减小无效特征的权值；基于非对称扩张卷积模块，针对图像的语义信息进行特征提取；高效特征融合模块，将输出数据上采样到与原始图像一致的分辨率并融合，输出最终的分割预测结果。
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