一种道路场景下的实时性语义分割模型及方法

    公开(公告)号:CN115908813A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211530653.1

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明属于场景分割与自动驾驶技术领域,公开了一种道路场景下的实时性语义分割模型及方法,包括初始化模块、通道注意力模块、下采样模块、混合空洞分组模块和上采样模块;本发明的技术方案利用分解卷积、深度可分离卷积以及空洞卷积来构建混合空洞分组模块,以一种简单但有效的方式提取局部和上下文信息,然后,采用通道注意力模块来捕获通道间的信息交互,最后,将网络中来自不同阶段的特征分支采用跳层连接的方式进行特征融合,使得浅层特征和深层高级语义信息融合,增强特征表示,提高分割效率,实现分割精度和推理速度的平衡。

    一种监控场景下的轻量化暴力行为识别方法

    公开(公告)号:CN115690907A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211306567.2

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明涉及视频分析与行为识别领域,公开了一种监控场景下的轻量化暴力行为识别方法,包括以下步骤:步骤1,获取监控场景下的视频数据,对视频进行预处理和数据增强;步骤2,将步骤1处理得到的数据作为输入,进行数据时空特征的提取;步骤3,对双流特征进行特征融合;步骤4,通过全连接层构成的分类器,进行暴力/非暴力行为的类别判决。本发明解决了视频监控场景下对暴力行为不能进行及时有效识别的问题,在降低模型参数量、计算量的情况下,利用轻量化深度学习网络模型,并结合多种激励模块进一步提高了暴力行为识别的准确率。

    一种基于改进残差神经网络的人脸表情识别方法

    公开(公告)号:CN115937937A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211530645.7

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明属于图像识别技术领域,公开了一种基于改进残差神经网络的人脸表情识别方法,包括如下步骤:步骤1:数据预处理;步骤2:构建基于改进残差神经网络的人脸表情识别模型;步骤3:对人脸识别模型进行迭代训练;步骤4:基于训练好的人脸表情识别模型获取人脸表情识别结果。本发明基于残差思想设计了两种残差模块,防止了网络退化问题的出现。本发明引入了Inception模块,解决了特征提取不够丰富的问题。本发明使用了较新的Mish激活函数替换了常用的ReLu激活函数,进一步提高了模型的鲁棒性,提高了人脸表情识别的精度。本发明构建的网络中采用学习率衰减的机制,防止了过拟合现象的发生。

    一种考虑人群混乱和拥挤程度的人群疏散方法

    公开(公告)号:CN115879305A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211593768.5

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种考虑人群混乱和拥挤程度的人群疏散方法,通过速度熵和时空拥挤度描述人群混乱和拥挤状态,并将速度熵和时空拥挤度结合到A*算法的启发函数中,得到混乱影响因子和拥挤代价用于描述人群混乱和拥挤程度对规划路径的影响;最后用社会力模型驱动行人按照规划出的路径进行疏散。本发明利用速度熵和时空拥挤度作为A*算法的影响因子,使得A*算法规划出的路径同时考虑了人群混乱和拥挤的影响;然后,基于速度熵和时空拥挤度提出重新规划机制以满足实时性要求;最后,通过社会力模型驱动行人按照疏散路径移动,使得本发明的人群疏散既保留了社会力模型在行人和环境交互上的优点,也通过A*算法改进了社会力模型缺乏寻路机制的缺点。

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