公开(公告)号：CN117649524A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311602278.1

申请日：2023-11-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张旭光 ,  张雅芷

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及场景分割与自动驾驶领域，公开了一种用于交通道路场景的实时语义分割模型，包括如下模块：初始化模块，降低输入图片分辨率，并使用普通卷积对图像进行特征提取；轻量级通道注意力模块，将初始化模块输出的数据和经过原始图像下采样的数据进行跳层连接，作为通道注意力模块的输入，进行通道特征的提取；基于深度可分离的扩张非对称卷积模块，将轻量级通道注意力模块的输出数据针对小物体进行精确的特征提取；极化自注意力模块，增大有效特征的权值，减小无效特征的权值；基于非对称扩张卷积模块，针对图像的语义信息进行特征提取；高效特征融合模块，将输出数据上采样到与原始图像一致的分辨率并融合，输出最终的分割预测结果。