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公开(公告)号：CN116338305A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310326172.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种门限自适应的测频电路及装置，应用于测频领域。本申请所提供的一种门限自适应的测频电路，包括：滤波电路，充电电路，滞回比较器模块，其中，滤波电路分别连接传感器，充电电路、和滞回比较器模块，其中滤波电路用于给充电电路充电，滞回比较器模块分别连接充电电路、滤波电路和FPGA，用于根据充电电路的电压调节比较阈值。本申请的测频方法可以自适应信号幅值，调整比较电压阈值，滤除干扰信号，增加频率测量的稳定性，保证汽轮机正常运行。
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公开(公告)号：CN116181730A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310199598.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数字电液控制系统及其LVDT采集方法、装置、介质，涉及数字电液控制系统领域，本申请LVDT包括检测单元用于检测当前LVDT的两个次级线圈的线圈匝数比值；上位机与伺服模块连接，伺服模块与LVDT和伺服阀连接，伺服阀与油动机连接，油动机与LVDT连接；当接收上位机发送的伺服模块切换信号；获取检测单元检测到的当前LVDT的两个次级线圈的线圈匝数比值以得到调节位移；将调节位移发送至伺服模块，以使伺服模块将调节位移发送至伺服阀调节油动机。通过在切换伺服模块时向其发送调节位移，调节位移用于参与伺服阀的控制，使伺服模块切换而实际油动机行程不变时，实现LVDT的准确采集。
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公开(公告)号：CN108171523B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711465526.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明提供了一种硬件追踪方法，该方法包括：在硬件系统出厂前，硬件系统获取加密序列号，并将加密序列号存储至自身包含的每个子设备中，其中加密序列号与购买硬件系统的用户相对应；在硬件系统出厂且投入使用后，硬件系统检测自身包含的每个子设备中存储的加密序列号是否一致，如果是，硬件系统正常运行，否则硬件系统报警子设备中存在非法模块。在硬件设备投入使用后，通过检测硬件系统的各个子设备是否具有同样的加密序列号，能够确定出硬件系统的各个子设备是否属于同一用户，如果不是，则认为存在用户在购买硬件系统后，将硬件系统拆分成子设备并出售的情况，并实现报警，否则，则认为用户购买硬件系统后对该硬件系统进行了正常使用和出售。
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公开(公告)号：CN105699683A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610187148.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 李宾
IPC: G01P3/488
CPC classification number: G01P3/488
Abstract: 本申请公开了一种汽轮机转速测量方法及系统，该方法包括：当汽轮机处于转动状态，则获取安置在汽轮机的主轴上的磁阻式传感器探测到的与转速相关的原始信号；对原始信号进行整形滤波处理，得到相应的方波脉冲信号；从方波脉冲信号中捕获与汽轮机的测速齿盘上的实际齿轮总数相对应的方波脉冲信号总数，得到相应的脉冲测量区间；通过基准时钟信号计算脉冲测量区间上的高速脉冲计数值所对应的时间间隔；其中，时间间隔为汽轮机转动一周所对应的转动时间；利用转动时间，计算得到汽轮机的实际转速。本申请消除了由于汽轮机轴向偏心或齿轮自身加工误差而导致的汽轮机转速测量偏差，提高了汽轮机转速的测量精度。
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公开(公告)号：CN114217542B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111545360.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种输出通道控制方法及相关组件，通用输出模块的各个输出通道可以连接数字量负载或模拟量负载，处理器在当前输出通道连接的负载为数字量负载时，通过将数字量负载的数字量信号转换为第一模拟量信号，以使当前输出通道基于第一模拟量信号为数字量负载供电；而在当前输出通道连接的负载为模拟量负载，直接输出模拟量负载的第二模拟量信号，以使当前输出通道基于第二模拟量信号为模拟量负载供电。本申请中的通用输出模块不仅能够为模拟量负载进行供电，还能够为数字量负载进行供电，当控制系统既需要设置数字量输出通道又需要设置模拟量输出通道时，仅通过设置通用输出模块即可实现二者的集成，对设备进行维护时也较为方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118295484A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410410386.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电流输出电路、方法、装置及电子设备。其中，该电路包括：处理器，处理器的输入端接收电流输出指令，处理器用于根据电流输出指令生成占空比控制信号；电压跟随电路，电压跟随电路的输入端与处理器的输出端连接，用于对占空比控制信号进行增强，得到增强占空比控制信号；滤波电路，滤波电路的输入端与电压跟随电路的输出端连接，用于对增强占空比控制信号进行滤波，得到滤波电压；转换电路，转换电路的第一输入端与滤波电路的输出端连接，用于对滤波电压进行转换，得到稳定电流。本发明解决了相关技术中生成模拟电流信号的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118138201A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410058083.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L1/22 , G05B19/04 , H04L12/02 , H04L45/243 , H04L1/00
Abstract: 本申请提供一种软件示波器系统。包括：示波器控件、通信模块和至少一个主控制器；示波器控件，用于配置参数及事件触发条件，向主控制器下发配置参数，并接收主控制器根据配置参数周期性采集的数据；通信模块，用于将配置参数转发给主控制器，接收主控制器周期性采集的数据，将数据传输给示波器控件；主控制器，用于当满足事件触发条件时，根据配置参数执行数据采集操作，并将周期性采集到的数据传输至通信模块；在由多个主控制器构成的冗余配置中，每个主控制器通过相应的以太网接口与通信模块连接。本申请降低通讯负荷，避免数据丢失，提高数据的实时性和准确性，从而提升控制系统的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN118117988A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410237685.5
申请日：2024-03-01
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种滤波电路和方法、存储介质及电子装置，其中，上述电路包括：运放电路，整形电路，采集电路，可编程门阵列电路；采集电路用于接收运放电路输出的第一波形信号，将对第一波形信号进行实时采集后得到的有效幅值发送至可编程门阵列电路；可编程门阵列电路用于根据有效幅值和预设电压幅值的比较结果生成控制指令，并将控制指令发送至整形电路；整形电路用于根据控制指令对阈值比较器的第一电压阈值进行调节，得到第二电压阈值，以及基于第二电压阈值对第一波形信号进行滤波，得到第二波形信号，将第二波形信号发送至可编程门阵列电路。
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公开(公告)号：CN113515047B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110873134.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器的故障检测方法，本申请中，通过构建的数学模型可以结合伺服控制信号来模拟目标油动机的行程，基于此，便可以得到预设时段内目标油动机的行程估计变化量，最后通过对于预设时段内的行程估计变化量以及位移传感器的行程检测变化量的对比，便可以准确地判定位移传感器是否故障，从而可以及时发现位移传感器的故障并进行检修，提高了油动机控制的可靠性。本发明还公开了一种位移传感器的故障检测装置及设备，具有如上位移传感器的故障检测方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN116048227A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310188419.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多机复位方法、装置及介质，适用于工业自动化技术领域。获取优化复位时间和多核SoC芯片对应的当前充电电流；根据当前充电电流与复位信号规则确定当前充电电流对应的复位信号类型；将优化复位时间以及复位信号类型对应的信号波形进行联合复位处理得到复位结果；根据复位结果执行对应的复位操作。该方法通过获取的优化复位时间自整定上电及断电时序，通过联合复位处理，基于模糊算法匹配，动态识别多组定义的信号波形以得到对应的复位结果，根据不同的复位结果执行对应的复位策略。保证多核SoC芯片同时启动时，最大程度降低控制器动作对电源进行冲击，提高多机复位的可靠性以适用于复杂SoC场景。
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