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公开(公告)号：CN112565039B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011445153.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种通信网络架构，包括多个控制器、多个从站、总线，各控制器及各从站均与总线相连：当有一个控制器为总线的主设备、其余控制器及各从站均为总线的从设备时，主设备用于配置主设备与从设备间的通信关系，并分别配置其余各控制器与从站间的通信关系，以使各控制器分别根据对应的通信关系进行数据交互；当各控制器均为总线的主设备、各从站为总线的从设备时，各主设备分别用于配置主设备自身与从设备间的通信关系，以使各主设备根据对应的通信关系进行数据交互；主设备间能够进行数据交互。本申请公开的上述技术方案，使得控制器与控制器间及控制器与从站间在同一张网中进行数据交互，以提高数据访问的实时性和效率，并降低通信成本。
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公开(公告)号：CN112702247B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011510120.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种FF现场总线系统的混合控制方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：根据FF现场总线系统的混合控制策略的硬件组态确定出对应的算法功能块软件组态；将算法功能块软件组态中的待转换DCS算法功能块转换为对应的FF主站算法功能块，得出目标功能块软件组态；利用目标功能块软件组态进行数据交互混合控制。本方法利用FF主站算法功能块代替待转换DCS算法功能块，使得得出的目标功能块软件组态中的各功能块的类型统一，因此只需利用一个组态软件便能够实现混合控制，从而能够降低在对FF现场总线系统进行混合控制时所需的系统资源，能够提高混合控制操作过程的便捷度。
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公开(公告)号：CN110519161B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910931376.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种网关装置，包括FPGA芯片、第一ARM芯片、第二ARM芯片、收发电路及媒体结合单元，其中：FPGA芯片分别与Powerlink总线及PA总线进行数据交互；第一ARM芯片与FPGA芯片连接，第二ARM芯片与FPGA芯片连接，用于将FPGA芯片中的PA协议形式的数据解析为原始数据，以及将原始数据封装为PA协议形式的数据。本申请使得采用Powerlink总线通信的DCS系统的控制器能够实时采集到PA仪表数据，为上位双网冗余Powerlink系统与下位非冗余PA仪表系统之间的数据交互提供了安全可靠的通信方式。本申请同时还提供了一种数据协议转换的方法，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112565039A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011445153.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种通信网络架构，包括多个控制器、多个从站、总线，各控制器及各从站均与总线相连：当有一个控制器为总线的主设备、其余控制器及各从站均为总线的从设备时，主设备用于配置主设备与从设备间的通信关系，并分别配置其余各控制器与从站间的通信关系，以使各控制器分别根据对应的通信关系进行数据交互；当各控制器均为总线的主设备、各从站为总线的从设备时，各主设备分别用于配置主设备自身与从设备间的通信关系，以使各主设备根据对应的通信关系进行数据交互；主设备间能够进行数据交互。本申请公开的上述技术方案，使得控制器与控制器间及控制器与从站间在同一张网中进行数据交互，以提高数据访问的实时性和效率，并降低通信成本。
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公开(公告)号：CN108171523B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711465526.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明提供了一种硬件追踪方法，该方法包括：在硬件系统出厂前，硬件系统获取加密序列号，并将加密序列号存储至自身包含的每个子设备中，其中加密序列号与购买硬件系统的用户相对应；在硬件系统出厂且投入使用后，硬件系统检测自身包含的每个子设备中存储的加密序列号是否一致，如果是，硬件系统正常运行，否则硬件系统报警子设备中存在非法模块。在硬件设备投入使用后，通过检测硬件系统的各个子设备是否具有同样的加密序列号，能够确定出硬件系统的各个子设备是否属于同一用户，如果不是，则认为存在用户在购买硬件系统后，将硬件系统拆分成子设备并出售的情况，并实现报警，否则，则认为用户购买硬件系统后对该硬件系统进行了正常使用和出售。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110687845A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910996148.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种DCS的热备冗余控制系统，包括两个控制器，其中每个控制器均包括CPU芯片、FPGA和切换电路；当两个控制器均启动，先启动的控制器为主机，另一控制器为从机，主机的FPGA生成主机信号，以锁定从机的FPGA；当主机的供电电源异常或掉电，主机的FPGA将主机信号保持预设时间段，在该预设时间段内主机的切换电路通过备用电容为主机供电，以使主机的CPU芯片将冗余数据完整传输至从机的CPU芯片。本申请中利用两个FPGA实现主机和从机的锁定和备用电容的切换，从而支撑实现主备切换过程中冗余数据的完整传输，避免了热备切换后输出数据存在扰动的情况出现，提高了DCS的控制可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110597601A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910871927.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制器任务切换方法，包括：在接收到切换指令后，获取当前任务的上下文数据，并将上下文数据保存至任务栈内存和数据备份区中；在接收到重新执行当前任务的信号后，判断任务栈内存中的上下文数据是否被更改；若否，则读取任务栈内存中的上下文数据并执行当前任务；若是，则进行故障记录并报警，从数据备份区中获取上下文数据并执行当前任务；该方法在任务栈内存中当前任务的上下文数据被更改时，从数据备份区中读取上下文数据并执行该当前任务，以保证该当前任务在任务切换前后的上下文数据不变，进而保证控制器运行的安全性；此外，本发明还提供了一种控制器任务切换装置、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110519161A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910931376.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种网关装置，包括FPGA芯片、第一ARM芯片、第二ARM芯片、收发电路及媒体结合单元，其中：FPGA芯片分别与Powerlink总线及PA总线进行数据交互；第一ARM芯片与FPGA芯片连接，第二ARM芯片与FPGA芯片连接，用于将FPGA芯片中的PA协议形式的数据解析为原始数据，以及将原始数据封装为PA协议形式的数据。本申请使得采用Powerlink总线通信的DCS系统的控制器能够实时采集到PA仪表数据，为上位双网冗余Powerlink系统与下位非冗余PA仪表系统之间的数据交互提供了安全可靠的通信方式。本申请同时还提供了一种数据协议转换的方法，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109164787A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811012917.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟量信号采集装置，包括本板电流采集器和对板电流采集器，还包括与本板电流采集器相连的本板采样电阻和与对板电流采集器相连的对板采样电阻，本板采样电阻，用于与本板电流采集器采集到的本板电流信号相互作用，获得本板电压信号，以从本板电压信号中解析出本板目标模拟量信号；对板采样电阻，用于与对板电流采集器采集到的对板电流信号相互作用，获得对板电压信号，以从对板电压信号中解析出对板目标模拟量信号。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以对过程控制中模拟量信号做到彻底的冗余采集，较大地提升了采集目标模拟量信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN108173734A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810002130.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种分布式控制系统内部总线通讯系统及方法，包括通信处理器，用于利用以太网控制器获取POWERLINK从站采集到的输入数据或发送调用数据至POWERLINK从站，生成解析数据，将解析数据发送至主控处理器，接收主控处理器输出的输出数据，生成调用数据；主控处理器，用于对解析数据进行IEC运算，生成输出数据；以太网控制器，用于建立通信处理器与POWERLINK从站的以太网连接；DPRAM，用于存储通信处理器的解析数据的诊断状态；本申请通过通信处理器在输入数据进入主控处理器前，对输入数据进行解析，主控处理器在生成输出数据后直接发送至通信处理器，通信处理器再对输出数据进行调用，生成调用数据，以使POWERLINK从站能够依据调用数据进行响应，提高了DCS系统的实时性。
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