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公开(公告)号：CN119402310A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411416589.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请涉及工业自动化领域，提供了一种数据传输方法、装置、控制器及数据传输系统。该方法包括：触发第一内核，以使第一内核运行以太网协议栈将数据获取请求转存至共享内存区中，并向第二内核发送核间请求消息，数据获取请求包括目标实时以太网从站的从站地址信息；触发第二内核，以使第二内核运行以太网协议栈，从共享内存区读取数据获取请求；运行安全协议栈，从目标实时以太网从站读取与数据获取请求对应的目标文件并转存至共享内存区中，并向第一内核发送核间应答消息；触发第一内核，以使第一内核运行以太网协议栈，从共享内存区读取目标文件，并将目标文件转发给数据请求方。本申请可提高EtherCAT工业系统的数据传输安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108171523B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711465526.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明提供了一种硬件追踪方法，该方法包括：在硬件系统出厂前，硬件系统获取加密序列号，并将加密序列号存储至自身包含的每个子设备中，其中加密序列号与购买硬件系统的用户相对应；在硬件系统出厂且投入使用后，硬件系统检测自身包含的每个子设备中存储的加密序列号是否一致，如果是，硬件系统正常运行，否则硬件系统报警子设备中存在非法模块。在硬件设备投入使用后，通过检测硬件系统的各个子设备是否具有同样的加密序列号，能够确定出硬件系统的各个子设备是否属于同一用户，如果不是，则认为存在用户在购买硬件系统后，将硬件系统拆分成子设备并出售的情况，并实现报警，否则，则认为用户购买硬件系统后对该硬件系统进行了正常使用和出售。
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公开(公告)号：CN108153195A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711420088.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制器切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量；经过第一预设时间间隔后检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量，如果当前次检测到的在线模块数量比上次减少预设锐减比例，和/或当前次检测到的有效AI模块数量比上次减少预设锐减比例，指示指定系统中的主控制器及从控制器互相切换；否则，返回执行经过第一预设时间间隔后检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量的步骤。从而避免了出现在线的输入输出模块和/或AI模块大量离线时、主控制器对离线的模块失去控制进而影响现场运行安全性的情况，进而有效保证了现场运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117544443A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311547420.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L67/1095 , H04L41/0803
Abstract: 本申请公开了一种主站通信扩展方法及装置，涉及通信技术领域，包括：接收主站发送的初始化请求，根据初始化请求对自身握手位进行初始化操作；判断是否接收到主站发送的配置信息，根据判断结果以及缓存方式将从主站获取并缓存的各信息包转发至第三方，以便第三方将与各信息包对应的响应信息返回至从站；信息包为对部分请求信息进行打包得到的数据包；判断是否接收到主站发送的连续接收配置信息，基于相应的判断结果以及对应的发送方式将收到的响应信息通过预设握手机制和以太网控制自动化技术总线传输至主站，以便主站接收响应信息，并对响应信息进行解析，获取相应的响应数据。由此，本申请主从两端实现了数据同步和通信拓展。
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公开(公告)号：CN108153261B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711420077.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种数据交互方法及系统，其中该方法包括：在DI模块、DO模块分别与控制器实现数据交互的过程中，控制器接收DI模块上传的数据，DO模块接收控制器发送的数据；控制器及DO模块均对接收到的数据进行解析，且对应的解析过程均包括：如果接收到的数据与预设高电平数据相同，则将该数据解析为高电平信号，如果接收到的数据与预设低电平数据相同，则将该数据解析为低电平信号，如果接收到的数据与预设高电平数据及预设低电平数据均不同，则保持上一次解析得到的信号；其中预设高电平数据及预设低电平数据均包括多位数码，且预设高电平数据及预设低电平数据之间存在至少两位不同的数码。有效提高了对应的现场运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108153261A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711420077.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种数据交互方法及系统，其中该方法包括：在DI模块、DO模块分别与控制器实现数据交互的过程中，控制器接收DI模块上传的数据，DO模块接收控制器发送的数据；控制器及DO模块均对接收到的数据进行解析，且对应的解析过程均包括：如果接收到的数据与预设高电平数据相同，则将该数据解析为高电平信号，如果接收到的数据与预设低电平数据相同，则将该数据解析为低电平信号，如果接收到的数据与预设高电平数据及预设低电平数据均不同，则保持上一次解析得到的信号；其中预设高电平数据及预设低电平数据均包括多位数码，且预设高电平数据及预设低电平数据之间存在至少两位不同的数码。有效提高了对应的现场运行的安全性。
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公开(公告)号：CN119356856A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411386051.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请提出一种进程同步方法、装置、电子设备及存储介质，该方法在第一进程中创建数据同步文件和与第二进程链接的安全逻辑节点，数据同步文件中包括安全工程对应的信息，安全工程包括与安全相关的节点和配置；通过第一进程中的安全逻辑节点打开第二进程，并在第二进程中创建共享内存，将安全工程对应的信息更新到共享内存中；若第二进程对比出的数据同步文件和共享内存的进程同步结果表示同步成功，基于共享内存中的安全工程对应的信息，确定安全工程对应的工程界面数据并创建安全工程对应的工程界面。本方案能够将与安全相关的节点和配置以及与非安全相关的节点和配置展示在不同的工程界面，实现功能区分，提高操作和配置的便捷性和效率。
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公开(公告)号：CN108171523A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711465526.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明提供了一种硬件追踪方法，该方法包括：在硬件系统出厂前，硬件系统获取加密序列号，并将加密序列号存储至自身包含的每个子设备中，其中加密序列号与购买硬件系统的用户相对应；在硬件系统出厂且投入使用后，硬件系统检测自身包含的每个子设备中存储的加密序列号是否一致，如果是，硬件系统正常运行，否则硬件系统报警子设备中存在非法模块。在硬件设备投入使用后，通过检测硬件系统的各个子设备是否具有同样的加密序列号，能够确定出硬件系统的各个子设备是否属于同一用户，如果不是，则认为存在用户在购买硬件系统后，将硬件系统拆分成子设备并出售的情况，并实现报警，否则，则认为用户购买硬件系统后对该硬件系统进行了正常使用和出售。
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公开(公告)号：CN117634462A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311548647.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06F40/205 , G06F40/279 , G06F16/33
Abstract: 本申请提供了一种设备描述文件解析方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待解析的设备描述文件，对待解析的设备描述文件进行规范化处理，得到包含规范化文本的设备描述中间文件；对设备描述中间文件执行识别操作，从设备描述中间文件中识别出设备段及设备段对应的设备项和字段信息；将设备段及设备段对应的设备项和字段信息进行存储，得到存储信息；根据当前组态中设置的工业总线设备规范，从存储信息中获取相应的设备段和设备项。本申请极大提高了对新工业协议支持的灵活性和开发效率，且具有通用性高、平台依赖性低、解析效率高的特点。
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公开(公告)号：CN108153195B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201711420088.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制器切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量；经过第一预设时间间隔后检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量，如果当前次检测到的在线模块数量比上次减少预设锐减比例，和/或当前次检测到的有效AI模块数量比上次减少预设锐减比例，指示指定系统中的主控制器及从控制器互相切换；否则，返回执行经过第一预设时间间隔后检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量的步骤。从而避免了出现在线的输入输出模块和/或AI模块大量离线时、主控制器对离线的模块失去控制进而影响现场运行安全性的情况，进而有效保证了现场运行的安全性。
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