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公开(公告)号：CN118012759A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410162294.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种可视化远程调试方法、环境搭建方法、装置及设备，涉及嵌入式技术领域，包括：配置WSL环境并在WSL环境中安装Ubuntu系统，以完成本地Linux环境的搭建；在搭建好的Linux环境上安装目标程序及目标交叉编译工具链，安装VSCode编辑器以及VSCode编辑器对应的目标插件；利用目标插件将VSCode编辑器与Ubuntu系统进行连接，若连接成功，则在Ubuntu系统上安装进行远程调试的VSCode服务器，以便基于VSCode服务器控制预先安装的GDB客户端以及安装在目标机Linux系统上的GDB服务端对待调试可执行程序进行可视化远程调试。本申请能够方便快捷地调试嵌入式设备。
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公开(公告)号：CN119402310A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411416589.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请涉及工业自动化领域，提供了一种数据传输方法、装置、控制器及数据传输系统。该方法包括：触发第一内核，以使第一内核运行以太网协议栈将数据获取请求转存至共享内存区中，并向第二内核发送核间请求消息，数据获取请求包括目标实时以太网从站的从站地址信息；触发第二内核，以使第二内核运行以太网协议栈，从共享内存区读取数据获取请求；运行安全协议栈，从目标实时以太网从站读取与数据获取请求对应的目标文件并转存至共享内存区中，并向第一内核发送核间应答消息；触发第一内核，以使第一内核运行以太网协议栈，从共享内存区读取目标文件，并将目标文件转发给数据请求方。本申请可提高EtherCAT工业系统的数据传输安全可靠性。
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公开(公告)号：CN117591319A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311750851.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请公开了一种变量强制方法，涉及计算机技术领域，包括：解析组态软件下发的强制变量列表，得到强制变量信息；对所述强制变量信息进行分析、处理，得到目标强制变量列表；所述目标强制变量列表包括数据变量所在内存的第一内存地址与数据变量的数值；所述第一内存地址为协处理器映射的内存地址；将所述目标强制变量列表保存到内存缓冲区，以使协处理器根据所述内存缓冲区保存的所述目标强制变量列表对数据变量进行赋值。该方法能够节省内存占用，提高协处理器的操作效率。本申请还公开了一种变量强制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN116566969A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211520198.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种协议下载方法、装置、设备及存储介质，涉及网络通信领域，包括：通过预设实例回调接口获取目标协议，确定协议配置数据，根据所述协议配置数据确定目标接口索引以及目标通道索引；将所述目标接口索引、所述目标通道索引与协议配置数据绑定至预设协议管理结构；通过目标接口索引调用目标下载接口，通过目标下载接口解析协议配置数据，并确定出待下载协议对应的配置数据；通过目标通道索引调用目标发送接口，并将待下载协议对应的配置数据发送至预设协议主卡，以便预设协议主卡根据接收到的配置数据下载相应的协议。这样一来，可以通过所述协议下载方法实现多种不同协议的下载，有效的提高了协议主卡下载不同协议时的效率。
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公开(公告)号：CN119356856A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411386051.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请提出一种进程同步方法、装置、电子设备及存储介质，该方法在第一进程中创建数据同步文件和与第二进程链接的安全逻辑节点，数据同步文件中包括安全工程对应的信息，安全工程包括与安全相关的节点和配置；通过第一进程中的安全逻辑节点打开第二进程，并在第二进程中创建共享内存，将安全工程对应的信息更新到共享内存中；若第二进程对比出的数据同步文件和共享内存的进程同步结果表示同步成功，基于共享内存中的安全工程对应的信息，确定安全工程对应的工程界面数据并创建安全工程对应的工程界面。本方案能够将与安全相关的节点和配置以及与非安全相关的节点和配置展示在不同的工程界面，实现功能区分，提高操作和配置的便捷性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119164510A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411411390.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种温度的确定方法及电路、电子装置，其中，上述方法包括：根据模数转换器的最大增益和模数转换器的外部参考电压确定模数转换器的分辨率，其中，最大增益为根据模数转换器对应的热电偶确定的；根据模数转换器输出的第一数字信号确定压差，以及根据模数转换器输出的第二数字信号确定第一电阻对应的码值，其中，第一数字信号为模数转换器根据分辨率和热电偶采集到的第一电压信号确定的，压差为热电偶的测量结合点和参考结合点的压差；确定热电偶的参考结合点的第一绝对电压；根据压差和第一绝对电压确定热电偶的测量结合点的第二绝对电压，并根据第二绝对电压确定热电偶的测量结合点的第一温度。
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公开(公告)号：CN115695398A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211358826.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L67/01 , H04L67/565
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据通信方法。该方法包括：由OPC UA服务器从上位机接收以二进制格式传输的数据信息模型文件；由OPC UA服务器解析数据信息模型文件，以获取数据信息属性；其中，数据信息属性用于传递给OPC UA服务器所连接的主控制器，以使主控制器根据数据信息属性获取外设采集的节点数据信息。上述方法提高了OPC UA服务器的交互响应速度。此外还公开了OPC UA服务器、存储介质以及OPC UA通信系统。
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公开(公告)号：CN117544443A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311547420.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L67/1095 , H04L41/0803
Abstract: 本申请公开了一种主站通信扩展方法及装置，涉及通信技术领域，包括：接收主站发送的初始化请求，根据初始化请求对自身握手位进行初始化操作；判断是否接收到主站发送的配置信息，根据判断结果以及缓存方式将从主站获取并缓存的各信息包转发至第三方，以便第三方将与各信息包对应的响应信息返回至从站；信息包为对部分请求信息进行打包得到的数据包；判断是否接收到主站发送的连续接收配置信息，基于相应的判断结果以及对应的发送方式将收到的响应信息通过预设握手机制和以太网控制自动化技术总线传输至主站，以便主站接收响应信息，并对响应信息进行解析，获取相应的响应数据。由此，本申请主从两端实现了数据同步和通信拓展。
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公开(公告)号：CN115987911A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211585915.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L47/6275 , H04L47/283 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种大型掘进设备的数据传输方法，包括：通过不同优先级的虚拟网卡发送大型掘进设备的数据包；其中，每个数据包之间均是不同优先级的数据包；按照数据包对应的优先级将数据包输入至对应的队列；通过队列的时间门控列表和抢占功能将队列内的数据包进行发送，实现大型掘进设备的数据传输。通过不同优先级的虚拟网卡发送数据包，然后基于对应的优先级将数据包输入到对应的队列中，实现基于TSN工业实时网络将数据包进行发送，提高了大型掘进设备数据传输的效率，降低数据传输的时延。本申请还提供一种大型掘进设备的数据传输装置、终端设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN119471058A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411582137.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请涉及集成电路技术领域，提供了一种电阻阻值修正电路和修正方法。该电阻阻值修正电路包括参考电阻选择单元、可调恒流源和模数转换单元；通过参考电阻选择单元构建待修正电阻和与其对应的目标参考电阻的信号支路，通过可调恒流源为构建的信号支路提供对应的目标信号电流，并通过模数转换单元在构建的信号支路中对目标参考电阻和待修正电阻两端的电压进行采集，分别得到目标参考电压和目标输入电压，进而基于目标参考电压和目标输入电压确定待修正电阻的修正电阻值。该电路能够高效、便捷地实现对诸如精密电阻等需要高精度阻值的电阻的修正，从而提高该类电阻在用于提供高精度电阻信号源等场景时的工作精度，提升了相关电路的工作性能。
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