公开(公告)号：CN119575948A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411740958.4

申请日：2024-11-29

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 王伟

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请提供了一种PLC控制系统的诊断数据处理方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：接收组态软件下发的协议配置数据，并基于协议配置数据生成各协议节点的诊断信息表；对诊断信息表中各协议节点的诊断数据进行实时监测，并判断是否存在诊断数据的变化，若存在变化，则生成诊断数据变化标识；接收读诊断请求，根据读诊断请求将当前诊断信息表中的诊断数据上传至组态软件，其中读诊断请求为组态软件响应诊断数据变化标识所生成的请求；获取组态软件根据诊断节点在诊断配置文件中进行查询得到的诊断项信息，利用诊断项信息对诊断数据进行解析，得到诊断节点对应的故障诊断信息。本申请能够实现节点状态的实时监测，提高数据上传和数据解析的效率。

公开(公告)号：CN118012759A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410162294.1

申请日：2024-02-05

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 赵建涛 ,  乔国鹏 ,  王伟

IPC: G06F11/36 ,  G06F8/61

Abstract: 本申请公开了一种可视化远程调试方法、环境搭建方法、装置及设备，涉及嵌入式技术领域，包括：配置WSL环境并在WSL环境中安装Ubuntu系统，以完成本地Linux环境的搭建；在搭建好的Linux环境上安装目标程序及目标交叉编译工具链，安装VSCode编辑器以及VSCode编辑器对应的目标插件；利用目标插件将VSCode编辑器与Ubuntu系统进行连接，若连接成功，则在Ubuntu系统上安装进行远程调试的VSCode服务器，以便基于VSCode服务器控制预先安装的GDB客户端以及安装在目标机Linux系统上的GDB服务端对待调试可执行程序进行可视化远程调试。本申请能够方便快捷地调试嵌入式设备。

公开(公告)号：CN119937444A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510028291.3

申请日：2025-01-08

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 王伟

IPC: G05B19/05

Abstract: 本申请提供了一种PLC控制系统与监控软件的通信方法、装置、设备及介质。该方法包括：在组态软件中对PLC控制系统的逻辑和变量点进行配置，并确定与监控软件进行通信的变量点，将变量点的属性设置为公开，得到公开变量；根据公开变量生成变量表，将变量表导入监控软件；利用监控软件向PLC控制器发起连接请求，并向PLC控制器发起服务器状态查询请求；在确定PLC控制器可用后，向PLC控制器发起服务器变量表查询请求，以获取公开变量信息；根据公开变量信息，利用监控软件向PLC控制器发起读变量请求或写变量请求，以使监控软件与PLC控制器之间进行变量值的实时读取和写入操作。本申请能够降低通信的复杂度高，提高互操作性，提升系统的易用性和兼容性。