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公开(公告)号：CN108153195A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711420088.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制器切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量；经过第一预设时间间隔后检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量，如果当前次检测到的在线模块数量比上次减少预设锐减比例，和/或当前次检测到的有效AI模块数量比上次减少预设锐减比例，指示指定系统中的主控制器及从控制器互相切换；否则，返回执行经过第一预设时间间隔后检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量的步骤。从而避免了出现在线的输入输出模块和/或AI模块大量离线时、主控制器对离线的模块失去控制进而影响现场运行安全性的情况，进而有效保证了现场运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112416849A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011342105.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 宋振新
IPC: G06F15/167 , G06F21/31 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种双CPU数据交互方法，控制站CPU与DP主站CPU之间通过发送对应指令以及交替获取共享内存操作权限的方式，可以实现控制站CPU与DP主站CPU之间的数据的交互，同时该方法在向共享内存写入以及读取数据时，可以避免其他无法获取操作权限的设备对数据进行篡改，从而可以极大的减小数据泄露的风险，有效提高数据传输的安全性。本发明还提供了一种双CPU数据交互装置以及一种双CPU数据交互系统，同样具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112416849B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202011342105.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 宋振新
IPC: G06F15/167 , G06F21/31 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种双CPU数据交互方法，控制站CPU与DP主站CPU之间通过发送对应指令以及交替获取共享内存操作权限的方式，可以实现控制站CPU与DP主站CPU之间的数据的交互，同时该方法在向共享内存写入以及读取数据时，可以避免其他无法获取操作权限的设备对数据进行篡改，从而可以极大的减小数据泄露的风险，有效提高数据传输的安全性。本发明还提供了一种双CPU数据交互装置以及一种双CPU数据交互系统，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN118113025A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410237686.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种终端设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取控制设备在发生故障时生成的输出值；对输出值按照运算逻辑进行反向运算，得到输出值对应的原始输入值，其中，原始输入值至少包括控制设备发生故障之前的输入值，运算逻辑为控制设备计算得到输出值时所使用的运算逻辑；按照运算逻辑对原始输入值进行正向运算，得到目标输出值，将目标输出值发送给终端设备以控制终端设备按照目标输出值对应的控制指令进行工作。采用上述技术方案，解决了相关技术中，在发生故障的控制设备恢复工作后，如何控制终端设备继续正常运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN114019928A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111308077.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种现场设备控制方法及相关组件，在工业系统上电时，预先接收预设故障策略，然后判断控制站是否正常，若控制站不正常，则基于预先接收的预设故障策略对现场设备进行控制，从而将现场设备调节为预设状态，以避免现场设备出现故障。可见，通过本申请中预先接收预设故障策略的方式，在控制站发生异常后，仍可以将现场设备设定为安全的预设状态，从而可以避免由于控制站异常导致的现场设备动作异常，进而避免产生安全事故，进一步提高了现场设备工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108153195B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201711420088.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制器切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量；经过第一预设时间间隔后检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量，如果当前次检测到的在线模块数量比上次减少预设锐减比例，和/或当前次检测到的有效AI模块数量比上次减少预设锐减比例，指示指定系统中的主控制器及从控制器互相切换；否则，返回执行经过第一预设时间间隔后检测指定系统中在线模块数量及有效AI模块数量的步骤。从而避免了出现在线的输入输出模块和/或AI模块大量离线时、主控制器对离线的模块失去控制进而影响现场运行安全性的情况，进而有效保证了现场运行的安全性。
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公开(公告)号：CN221768063U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420374804.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 宋振新
IPC: H04L67/125 , H04L12/40 , H04L41/0663 , H04L49/111 , H04L49/351 , H04L49/55 , G06F9/455
Abstract: 本申请提出一种虚拟化控制系统，包括：服务器、上位操控设备、下位被控设备、第一通讯组件和第二通讯组件；服务器上配置有至少一个虚拟控制机，虚拟控制机上携带有与上位操控设备和下位被控设备匹配的控制程序；服务器通过第一通讯组件与上位操控设备通信连接；服务器通过第二通讯组件与下位被控设备通信连接。采用本申请的技术方案，将控制站的实体硬件设备的功能部署到服务器的虚拟机上，能够减少硬件设备的投入成本，从而降低工业控制系统的控制成本，对于工业控制系统的维护直接对部署在服务器的虚拟机中的控制程序进行维护即可，相比于对硬件设备的维护，维护效率能够提升。
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