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公开(公告)号：CN114337719B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111667038.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数字天线、无线通信装置、轮询通讯以及通知通信方法，包括：依次相连的数字馈线1、转换器2和无线AP3；其中，转换器2为半双工转全双工转换器；数字馈线1用于建立网关4与转换器2之间远程通信连接；转换器2与无线AP3之间为全双工通信，转换器2与网关4之间为半双工通信。本申请设置数字馈线1延长网关4与数字天线的设置距离，使得数字天线可选安装范围更大，解决了数字天线安装选址的限制，能够更好的设计数字天线的信号覆盖范围，减少数字天线的使用数量，降低通信延迟，减少硬件成本。
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公开(公告)号：CN112702247B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011510120.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种FF现场总线系统的混合控制方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：根据FF现场总线系统的混合控制策略的硬件组态确定出对应的算法功能块软件组态；将算法功能块软件组态中的待转换DCS算法功能块转换为对应的FF主站算法功能块，得出目标功能块软件组态；利用目标功能块软件组态进行数据交互混合控制。本方法利用FF主站算法功能块代替待转换DCS算法功能块，使得得出的目标功能块软件组态中的各功能块的类型统一，因此只需利用一个组态软件便能够实现混合控制，从而能够降低在对FF现场总线系统进行混合控制时所需的系统资源，能够提高混合控制操作过程的便捷度。
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公开(公告)号：CN110519161B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910931376.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种网关装置，包括FPGA芯片、第一ARM芯片、第二ARM芯片、收发电路及媒体结合单元，其中：FPGA芯片分别与Powerlink总线及PA总线进行数据交互；第一ARM芯片与FPGA芯片连接，第二ARM芯片与FPGA芯片连接，用于将FPGA芯片中的PA协议形式的数据解析为原始数据，以及将原始数据封装为PA协议形式的数据。本申请使得采用Powerlink总线通信的DCS系统的控制器能够实时采集到PA仪表数据，为上位双网冗余Powerlink系统与下位非冗余PA仪表系统之间的数据交互提供了安全可靠的通信方式。本申请同时还提供了一种数据协议转换的方法，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110687845A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910996148.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种DCS的热备冗余控制系统，包括两个控制器，其中每个控制器均包括CPU芯片、FPGA和切换电路；当两个控制器均启动，先启动的控制器为主机，另一控制器为从机，主机的FPGA生成主机信号，以锁定从机的FPGA；当主机的供电电源异常或掉电，主机的FPGA将主机信号保持预设时间段，在该预设时间段内主机的切换电路通过备用电容为主机供电，以使主机的CPU芯片将冗余数据完整传输至从机的CPU芯片。本申请中利用两个FPGA实现主机和从机的锁定和备用电容的切换，从而支撑实现主备切换过程中冗余数据的完整传输，避免了热备切换后输出数据存在扰动的情况出现，提高了DCS的控制可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110597601A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910871927.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制器任务切换方法，包括：在接收到切换指令后，获取当前任务的上下文数据，并将上下文数据保存至任务栈内存和数据备份区中；在接收到重新执行当前任务的信号后，判断任务栈内存中的上下文数据是否被更改；若否，则读取任务栈内存中的上下文数据并执行当前任务；若是，则进行故障记录并报警，从数据备份区中获取上下文数据并执行当前任务；该方法在任务栈内存中当前任务的上下文数据被更改时，从数据备份区中读取上下文数据并执行该当前任务，以保证该当前任务在任务切换前后的上下文数据不变，进而保证控制器运行的安全性；此外，本发明还提供了一种控制器任务切换装置、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110519161A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910931376.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种网关装置，包括FPGA芯片、第一ARM芯片、第二ARM芯片、收发电路及媒体结合单元，其中：FPGA芯片分别与Powerlink总线及PA总线进行数据交互；第一ARM芯片与FPGA芯片连接，第二ARM芯片与FPGA芯片连接，用于将FPGA芯片中的PA协议形式的数据解析为原始数据，以及将原始数据封装为PA协议形式的数据。本申请使得采用Powerlink总线通信的DCS系统的控制器能够实时采集到PA仪表数据，为上位双网冗余Powerlink系统与下位非冗余PA仪表系统之间的数据交互提供了安全可靠的通信方式。本申请同时还提供了一种数据协议转换的方法，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109164787A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811012917.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟量信号采集装置，包括本板电流采集器和对板电流采集器，还包括与本板电流采集器相连的本板采样电阻和与对板电流采集器相连的对板采样电阻，本板采样电阻，用于与本板电流采集器采集到的本板电流信号相互作用，获得本板电压信号，以从本板电压信号中解析出本板目标模拟量信号；对板采样电阻，用于与对板电流采集器采集到的对板电流信号相互作用，获得对板电压信号，以从对板电压信号中解析出对板目标模拟量信号。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以对过程控制中模拟量信号做到彻底的冗余采集，较大地提升了采集目标模拟量信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN102185911A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110104022.9
申请日：2011-04-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种分布式控制系统的对等通信方法和系统。其中，所述方法包括：操作站前端接收周期性数据请求，将所述数据请求转发至操作站后端，同时，根据所述数据请求，从操作站前端数据共享区获取并返回相应数据；所述操作站后端根据所述数据请求访问相应控制站，周期性从所述控制站获取相关数据，并将所述相关数据更新至所述数据共享区。通过本发明实施例，能够提高控制站和操作站之间数据通信的可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN117369344A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311599939.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种工业控制芯片，应用于芯片制作领域。本申请所提供的芯片中，芯片组件挂接在高速总线矩阵上；第一从逻辑接口的第一端通过专用高速总线挂接在高速总线矩阵上，第一从逻辑接口的第二端与光电转换接口相连；通用异步收发传输器的第一端通过低速总线挂接在高速总线矩阵上，通用异步收发传输器的第二端与光电转换接口相连；光电转换接口通过专用高速总线挂接在高速总线矩阵上，并与外接芯片引脚相连。本申请中的第一从逻辑接口和通用异步收发传输器互为冗余，为信号的传输过程增加了保障。同时，第一从逻辑接口为特定需求电路、协议等整合的接口，满足了对不同场景中对于光电转换的需求，且芯片结构简单。
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公开(公告)号：CN116044869A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310064203.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制阀的阀位的控制方法及相关组件，涉及控制阀控制领域，包括首先获取控制阀的实际阀位，并确定实际阀位与设定阀位之间的阀位差，针对阀位差所属的区间范围的不同选择不同的控制方式，最终基于阀位差按照确定的控制方式对控制阀的阀位进行控制。其中，区间范围被第一设定阀位差阈值、第一容差阈值、第二容差阈值以及第二设定阀位差阈值划分为第一区间范围、第二区间范围直至第六区间范围，针对不同的区间范围选择不同的调节方式对控制阀的阀位进行调节，从而提高调节速度和准确度，还能够减小超调。
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