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公开(公告)号：CN119288781A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411386057.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 范福基
Abstract: 本申请公开了一种数据交互方法，其特征在于，应用于风机控制系统中的输入输出模块，所述输入输出模块包括至少一个数据传输通道，所述风机控制系统还包括：与所述输入输出模块建立有通信连接的控制器，所述数据交互方法包括：接收所述控制器传送的时间报文数据，基于所述时间报文数据，校准本地时间，以使所述本地时间与所述控制器的时间一致；监测各所述数据传输通道传输的通道信号，采集发生通道信号变位事件的通道信息；将所述发生通道信号变位事件的通道信息和对应时间信息发送至控制器。本申请将输入输出模块中发生变位事件的通道信息及对应时间发送至控制端，缩短接收变位事件时间，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN112565039B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011445153.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种通信网络架构，包括多个控制器、多个从站、总线，各控制器及各从站均与总线相连：当有一个控制器为总线的主设备、其余控制器及各从站均为总线的从设备时，主设备用于配置主设备与从设备间的通信关系，并分别配置其余各控制器与从站间的通信关系，以使各控制器分别根据对应的通信关系进行数据交互；当各控制器均为总线的主设备、各从站为总线的从设备时，各主设备分别用于配置主设备自身与从设备间的通信关系，以使各主设备根据对应的通信关系进行数据交互；主设备间能够进行数据交互。本申请公开的上述技术方案，使得控制器与控制器间及控制器与从站间在同一张网中进行数据交互，以提高数据访问的实时性和效率，并降低通信成本。
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公开(公告)号：CN110519161B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910931376.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种网关装置，包括FPGA芯片、第一ARM芯片、第二ARM芯片、收发电路及媒体结合单元，其中：FPGA芯片分别与Powerlink总线及PA总线进行数据交互；第一ARM芯片与FPGA芯片连接，第二ARM芯片与FPGA芯片连接，用于将FPGA芯片中的PA协议形式的数据解析为原始数据，以及将原始数据封装为PA协议形式的数据。本申请使得采用Powerlink总线通信的DCS系统的控制器能够实时采集到PA仪表数据，为上位双网冗余Powerlink系统与下位非冗余PA仪表系统之间的数据交互提供了安全可靠的通信方式。本申请同时还提供了一种数据协议转换的方法，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112565039A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011445153.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种通信网络架构，包括多个控制器、多个从站、总线，各控制器及各从站均与总线相连：当有一个控制器为总线的主设备、其余控制器及各从站均为总线的从设备时，主设备用于配置主设备与从设备间的通信关系，并分别配置其余各控制器与从站间的通信关系，以使各控制器分别根据对应的通信关系进行数据交互；当各控制器均为总线的主设备、各从站为总线的从设备时，各主设备分别用于配置主设备自身与从设备间的通信关系，以使各主设备根据对应的通信关系进行数据交互；主设备间能够进行数据交互。本申请公开的上述技术方案，使得控制器与控制器间及控制器与从站间在同一张网中进行数据交互，以提高数据访问的实时性和效率，并降低通信成本。
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公开(公告)号：CN110687845A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910996148.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种DCS的热备冗余控制系统，包括两个控制器，其中每个控制器均包括CPU芯片、FPGA和切换电路；当两个控制器均启动，先启动的控制器为主机，另一控制器为从机，主机的FPGA生成主机信号，以锁定从机的FPGA；当主机的供电电源异常或掉电，主机的FPGA将主机信号保持预设时间段，在该预设时间段内主机的切换电路通过备用电容为主机供电，以使主机的CPU芯片将冗余数据完整传输至从机的CPU芯片。本申请中利用两个FPGA实现主机和从机的锁定和备用电容的切换，从而支撑实现主备切换过程中冗余数据的完整传输，避免了热备切换后输出数据存在扰动的情况出现，提高了DCS的控制可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110519161A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910931376.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种网关装置，包括FPGA芯片、第一ARM芯片、第二ARM芯片、收发电路及媒体结合单元，其中：FPGA芯片分别与Powerlink总线及PA总线进行数据交互；第一ARM芯片与FPGA芯片连接，第二ARM芯片与FPGA芯片连接，用于将FPGA芯片中的PA协议形式的数据解析为原始数据，以及将原始数据封装为PA协议形式的数据。本申请使得采用Powerlink总线通信的DCS系统的控制器能够实时采集到PA仪表数据，为上位双网冗余Powerlink系统与下位非冗余PA仪表系统之间的数据交互提供了安全可靠的通信方式。本申请同时还提供了一种数据协议转换的方法，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109164787A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811012917.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟量信号采集装置，包括本板电流采集器和对板电流采集器，还包括与本板电流采集器相连的本板采样电阻和与对板电流采集器相连的对板采样电阻，本板采样电阻，用于与本板电流采集器采集到的本板电流信号相互作用，获得本板电压信号，以从本板电压信号中解析出本板目标模拟量信号；对板采样电阻，用于与对板电流采集器采集到的对板电流信号相互作用，获得对板电压信号，以从对板电压信号中解析出对板目标模拟量信号。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以对过程控制中模拟量信号做到彻底的冗余采集，较大地提升了采集目标模拟量信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN119676075A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411825120.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L43/10 , H04L43/103
Abstract: 本申请涉及工业通信技术领域，提供了一种工业实时以太网中确定主网络管理器的方法和装置。该方法通过由工业实时以太网中的N个网络管理器相互发送探测消息，确定候选网络管理器集合，然后在该候选网络管理器集合中按照预设顺序依次确定期望网络管理器，并由确定的期望网络管理器按照预设顺序依次发送升主询问请求消息至候选网络管理器集合中的其他网络管理器，将接收到第一目标网络管理器发送的升主询问请求响应消息，且所述升主询问请求响应消息包括确认期望网络管理器升主信息的期望网络管理器确定为主网络管理器，从而实现了由各网络管理器自主确定主网络管理器，提高了工业以太网的运行效率和运行稳定性，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN119484196A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411630199.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请涉及工业以太网技术领域，提供了一种基于时隙分配的总线调度方法、装置、设备及介质。该方法通过在工业以太网中，利用单个通信周期最大时隙时长、单个通信周期的最大传输数据量、标定传输数据量和单帧最大负载数据量确定各节点的时隙时长，然后对各节点和时隙类型进行排序，并依据排序顺序以及各节点的时隙时长依次调度各节点使用工业以太网的总线传输数据，能够实现工业以太网中的全部节点有序访问总线，避免了工业以太网中存在多个管理节点时可能发生的总线访问冲突，并为工业以太网中的受控节点也提供了访问总线的能力，提高了通信效率，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN112615769B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011444854.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本申请公开了一种异常处理方法、装置及通信系统，该方法应用于与主站及从站相连的转发器，包括：当接收到与总线相连的从站发送的报文时，对总线上的报文进行滑动检测；滑动检测是以第一预设数量的报文为单位进行的检测；若存在总线在滑动检测时的异常报文数量达到第二预设数量，则关断目标总线，以使转发器停止利用目标总线向其他总线及主站转发报文；目标总线为在滑动检测时异常报文数量达到第二预设数量的总线。本申请公开的上述技术方案，可以实现将异常报文隔离在异常报文所在的总线内，以避免异常报文扩散到转发器的其他总线上，并避免异常报文扩散到主站上且避免其通过主站扩散到其他转发器中，从而避免给从站和主站间的通信带来影响。
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