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公开(公告)号：CN112565039B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011445153.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种通信网络架构，包括多个控制器、多个从站、总线，各控制器及各从站均与总线相连：当有一个控制器为总线的主设备、其余控制器及各从站均为总线的从设备时，主设备用于配置主设备与从设备间的通信关系，并分别配置其余各控制器与从站间的通信关系，以使各控制器分别根据对应的通信关系进行数据交互；当各控制器均为总线的主设备、各从站为总线的从设备时，各主设备分别用于配置主设备自身与从设备间的通信关系，以使各主设备根据对应的通信关系进行数据交互；主设备间能够进行数据交互。本申请公开的上述技术方案，使得控制器与控制器间及控制器与从站间在同一张网中进行数据交互，以提高数据访问的实时性和效率，并降低通信成本。
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公开(公告)号：CN112702247B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011510120.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种FF现场总线系统的混合控制方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：根据FF现场总线系统的混合控制策略的硬件组态确定出对应的算法功能块软件组态；将算法功能块软件组态中的待转换DCS算法功能块转换为对应的FF主站算法功能块，得出目标功能块软件组态；利用目标功能块软件组态进行数据交互混合控制。本方法利用FF主站算法功能块代替待转换DCS算法功能块，使得得出的目标功能块软件组态中的各功能块的类型统一，因此只需利用一个组态软件便能够实现混合控制，从而能够降低在对FF现场总线系统进行混合控制时所需的系统资源，能够提高混合控制操作过程的便捷度。
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公开(公告)号：CN110519161B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910931376.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种网关装置，包括FPGA芯片、第一ARM芯片、第二ARM芯片、收发电路及媒体结合单元，其中：FPGA芯片分别与Powerlink总线及PA总线进行数据交互；第一ARM芯片与FPGA芯片连接，第二ARM芯片与FPGA芯片连接，用于将FPGA芯片中的PA协议形式的数据解析为原始数据，以及将原始数据封装为PA协议形式的数据。本申请使得采用Powerlink总线通信的DCS系统的控制器能够实时采集到PA仪表数据，为上位双网冗余Powerlink系统与下位非冗余PA仪表系统之间的数据交互提供了安全可靠的通信方式。本申请同时还提供了一种数据协议转换的方法，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112565039A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011445153.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种通信网络架构，包括多个控制器、多个从站、总线，各控制器及各从站均与总线相连：当有一个控制器为总线的主设备、其余控制器及各从站均为总线的从设备时，主设备用于配置主设备与从设备间的通信关系，并分别配置其余各控制器与从站间的通信关系，以使各控制器分别根据对应的通信关系进行数据交互；当各控制器均为总线的主设备、各从站为总线的从设备时，各主设备分别用于配置主设备自身与从设备间的通信关系，以使各主设备根据对应的通信关系进行数据交互；主设备间能够进行数据交互。本申请公开的上述技术方案，使得控制器与控制器间及控制器与从站间在同一张网中进行数据交互，以提高数据访问的实时性和效率，并降低通信成本。
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公开(公告)号：CN110687845A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910996148.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种DCS的热备冗余控制系统，包括两个控制器，其中每个控制器均包括CPU芯片、FPGA和切换电路；当两个控制器均启动，先启动的控制器为主机，另一控制器为从机，主机的FPGA生成主机信号，以锁定从机的FPGA；当主机的供电电源异常或掉电，主机的FPGA将主机信号保持预设时间段，在该预设时间段内主机的切换电路通过备用电容为主机供电，以使主机的CPU芯片将冗余数据完整传输至从机的CPU芯片。本申请中利用两个FPGA实现主机和从机的锁定和备用电容的切换，从而支撑实现主备切换过程中冗余数据的完整传输，避免了热备切换后输出数据存在扰动的情况出现，提高了DCS的控制可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110597601A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910871927.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制器任务切换方法，包括：在接收到切换指令后，获取当前任务的上下文数据，并将上下文数据保存至任务栈内存和数据备份区中；在接收到重新执行当前任务的信号后，判断任务栈内存中的上下文数据是否被更改；若否，则读取任务栈内存中的上下文数据并执行当前任务；若是，则进行故障记录并报警，从数据备份区中获取上下文数据并执行当前任务；该方法在任务栈内存中当前任务的上下文数据被更改时，从数据备份区中读取上下文数据并执行该当前任务，以保证该当前任务在任务切换前后的上下文数据不变，进而保证控制器运行的安全性；此外，本发明还提供了一种控制器任务切换装置、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110519161A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910931376.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种网关装置，包括FPGA芯片、第一ARM芯片、第二ARM芯片、收发电路及媒体结合单元，其中：FPGA芯片分别与Powerlink总线及PA总线进行数据交互；第一ARM芯片与FPGA芯片连接，第二ARM芯片与FPGA芯片连接，用于将FPGA芯片中的PA协议形式的数据解析为原始数据，以及将原始数据封装为PA协议形式的数据。本申请使得采用Powerlink总线通信的DCS系统的控制器能够实时采集到PA仪表数据，为上位双网冗余Powerlink系统与下位非冗余PA仪表系统之间的数据交互提供了安全可靠的通信方式。本申请同时还提供了一种数据协议转换的方法，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112596484B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011509608.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种通信系统及工业控制系统，该通信系统包括主控底板、网关底板及连接主控底板和网关底板的以太网总线，主控底板包括主控背板总线，主控背板总线上挂接有控制模块、转接模块及n个主控功能模块，网关底板包括网关背板总线，网关背板总线上挂接有网关模块和m个从控功能模块，其中：控制模块，用于按主控背板总线协议发送初始报文至主控功能模块或转接模块；转接模块，用于将初始报文转换为与以太网协议对应的中间报文；网关模块，用于将接收到的中间报文转换为与网关背板总线协议对应的目标报文，并将目标报文发送到对应的从控功能模块。本申请使控制器所带功能模块的数量大幅增加，进而使得系统通信容量也得到大幅度提升。
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公开(公告)号：CN112702054A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011529804.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H03K17/785
Abstract: 本发明公开了一种开关量输入通道电路及开关量接收系统，针对待采集开关两端并联有第三电阻的情况，包括开关量信号采集电路和开关量信号诊断电路，开关量信号采集电路采用由第一电阻和第二电阻组成的电阻分压电路，并联于第二电阻两端的采集信号输出电路实现对待采集开关的开关量信号的采集并输入处理器的开关量信号接收端；开关量信号诊断电路包括二极管稳压电路和诊断信号输出电路，只要待采集开关的线路没有断线，二极管稳压电路上就会有电流流过，则诊断信号输出电路实现对待采集开关线路正常状态的反馈；而当待采集开关线路出现接地故障或断路故障时，二极管稳压电路上无电流，则诊断信号输出电路可以实现对待采集开关线路异常状态的反馈。
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公开(公告)号：CN112615769A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011444854.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本申请公开了一种异常处理方法、装置及通信系统，该方法应用于与主站及从站相连的转发器，包括：当接收到与总线相连的从站发送的报文时，对总线上的报文进行滑动检测；滑动检测是以第一预设数量的报文为单位进行的检测；若存在总线在滑动检测时的异常报文数量达到第二预设数量，则关断目标总线，以使转发器停止利用目标总线向其他总线及主站转发报文；目标总线为在滑动检测时异常报文数量达到第二预设数量的总线。本申请公开的上述技术方案，可以实现将异常报文隔离在异常报文所在的总线内，以避免异常报文扩散到转发器的其他总线上，并避免异常报文扩散到主站上且避免其通过主站扩散到其他转发器中，从而避免给从站和主站间的通信带来影响。
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