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公开(公告)号：CN103782246B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201280042952.9
申请日：2012-07-23
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 林孝雄
CPC classification number: B60L11/1837 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/1803 , B60L11/1824 , B60L11/1861 , B60L13/00 , B60L2200/26 , B60L2200/44 , B60L2210/30 , B60L2230/16 , B60L2230/30 , B60L2240/12 , B60L2240/62 , B60L2240/72 , B60L2240/80 , B60L2260/32 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60M7/003 , Y02P90/60 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7088 , Y02T10/7241 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y02T90/163
Abstract: 本发明提供搬运车系统以及对搬运车的充电方法。本发明提供能够在短时间内对搬运车的蓄电器进行充电的系统。搬运车系统中，使将蓄电器作为电源行驶的多台搬运车沿着规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶。充电装置沿着行驶路径被设置于多处位置，该充电装置具备将交流整流为直流的整流器、通过整流器充电的充电装置侧蓄电器、以及用于对搬运车的搬运车侧蓄电器进行充电的充电耦合器。搬运车具备向地面侧控制器报告位置和蓄电器的剩余容量的单元，地面侧控制器具备充电管理部，其以如下的方式进行控制，即、根据搬运车的蓄电器的剩余容量和位置选择搬运车，并对已选择的搬运车选择并指定充电耦合器，使其在与指定的充电耦合器接近的位置停止来接受充电。
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公开(公告)号：CN101443717A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200780017277.3
申请日：2007-04-25
Applicant: 村田机械株式会社 , 西日本电信电话株式会社 , 日本电信电话株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G06Q10/08
Abstract: 一种搬送系统，从生产控制器，对于被指定了在搬送源的装货时刻以及在搬送目的地的卸货时刻的搬送要求，制作由从搬送源到例如搬送目的附近的缓冲为止的基本搬送(From)和从缓冲到搬送目的地为止的基本搬送(To)构成的搬送方案。以能够执行基本搬送(From、To)的方式预约缓冲，分配搬送车，并对向搬送源或缓冲的行驶时间和从搬送源或缓冲的行驶时间进行推断，而对搬送车分配搬送指令。对装货或卸货的时刻从所指定的期间偏离的可能性进行评价，在该可能性较大的情况下，将准时的搬送为不可能的情况通知给生产控制器。
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公开(公告)号：CN105034297A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510151930.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 林孝雄
Abstract: 本发明提供一种合模装置。在合模装置的移动模具上安装有多个压力轴，对于每个压力轴设置有伺服马达，并且通过多个伺服马达使移动模具移动为与固定模具接触。对于每个压力轴设置有测定移动模具与固定模具的间隔传感器，产生对于多个伺服马达共通的第一控制量，以消除沿着压力轴的、移动模具的目标位置与移动模具的实际位置之间的误差。产生每个伺服马达的第二控制量，以消除移动模具相对于压力轴的倾斜。通过将第一控制量与每个传感器的第二控制量相加而产生每个伺服马达的控制量。
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公开(公告)号：CN1959578B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200610142969.8
申请日：2006-10-27
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 林孝雄
Abstract: 本发明涉及堆垛起重机或转台、机器人手臂等移动体的停止控制。用编码器(13)求取堆垛起重机的剩余行走距离并进行减速控制，若用线性传感器(8)求取离停止位置的绝对距离，则用线性传感器(8)进行减速控制，若标记传感器(26)检测到标记(36)，则进行停止控制。同样，根据编码器(19)求得的剩余升降距离进行减速控制，若用线性传感器(9)求取离停止位置的绝对距离，则用线性传感器(9)进行减速控制，若标记传感器(26)检测到标记(36)，则进行停止控制。本发明的效果在于能够准确并且快速地停止在停止位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101825886A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010129062.4
申请日：2010-03-04
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 林孝雄
IPC: G05B19/418 , G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0297 , G05D2201/0216
Abstract: 一种行走车的行驶控制系统及控制方法，经由通信系统和地面连接地面控制器和行走车。从地面控制器在每个位置控制周期对行走车赋予位置指令，行走车在控制周期内自发产生多个速度指令和扭矩指令，从而达成位置指令。
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公开(公告)号：CN1959578A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610142969.8
申请日：2006-10-27
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 林孝雄
Abstract: 本发明涉及堆垛起重机或转台、机器人手臂等移动体的停止控制。用编码器(13)求取堆垛起重机的剩余行走距离并进行减速控制，若用线性传感器(8)求取离停止位置的绝对距离，则用线性传感器(8)进行减速控制，若标记传感器(26)检测到标记(36)，则进行停止控制。同样，根据编码器(19)求得的剩余升降距离进行减速控制，若用线性传感器(9)求取离停止位置的绝对距离，则用线性传感器(9)进行减速控制，若标记传感器(26)检测到标记(36)，则进行停止控制。本发明的效果在于能够准确并且快速地停止在停止位置。
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公开(公告)号：CN103879023B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310665297.9
申请日：2013-12-10
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 林孝雄
Abstract: 本发明提供合模装置和合模方法。使因应力而导致的模具的变形等的影响最小，以高分辨率准确地测定模具间的相对位置，并在合模行程的中途顺畅地切换所使用的传感器。根据编码器的信号对伺服马达进行反馈控制而使模具移动。利用固定在模具的对置部附近的模具安装用传感器测定模具间的间隔，在脱离传感器的测定范围的区间根据编码器的信号控制伺服马达，在模具最接近的区间根据来自模具安装用传感器的信号控制伺服马达。进而，当模具进入模具安装用传感器的测定范围内时，将伺服马达的控制从根据编码器的信号进行的控制朝根据模具安装用传感器的信号进行的控制连续地切换。
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公开(公告)号：CN102213963B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110067620.3
申请日：2011-03-21
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 林孝雄
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05D1/0212 , B61L27/0094 , G05D1/0214 , G06F7/00 , H01L21/67288 , H01L21/67294 , H01L21/67724 , H01L21/67733
Abstract: 本发明提供一种行驶台车系统及其自我诊断方法，自我诊断多个行驶台车由地面侧控制器的指示沿行驶路径行驶的系统。地面侧控制器用唯一确定行驶路径上的位置的绝对坐标将异常检测用传感器进行检测的位置指定给行驶台车，行驶台车用异常检测用传感器在指定的位置进行检测，向地面侧控制器报告包含检测位置和检测时刻的检测数据。
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