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公开(公告)号：CN111902040A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980021454.8
申请日：2019-02-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种果蔬收割装置。果蔬收割装置(10)用于收割经由果柄(2)与枝条(3)连接的果蔬(1)。果蔬收割装置(10)具备收割手和机械臂(31)。其中，收割手由保持部(12)和指部(21)构成，保持部(12)包含对果蔬(1)进行保持的吸附垫(15)，指部(21)以能够与果柄(2)抵接的方式构成，机械臂(31)使收割手(11)旋转，以使与果柄(2)抵接的指部(21)对果柄(2)实施按压。
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公开(公告)号：CN101028838A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710088346.1
申请日：2003-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D57/032 , A63H11/18
CPC classification number: B25J9/1065 , B62D57/032
Abstract: 一种步行式移动机器人(1)，腿部(2)至少具有第1关节(16)，和在重力方向上配置在其下方的第2关节(18、20)，驱动所述第2关节的驱动器(54、56)被配置在与所述第1关节相同的位置、或者在重力方向上位于其上方的位置(28)中的任一方。这样，能够减轻腿部接触地面侧(末端侧，即第2关节侧)的重量，在移动时，特别是在快速移动时，可以减小在腿部产生的惯性力。
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公开(公告)号：CN101028838B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200710088346.1
申请日：2003-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D57/032 , A63H11/18
CPC classification number: B25J9/1065 , B62D57/032
Abstract: 一种步行式移动机器人(1)，腿部(2)至少具有第1关节(16)，和在重力方向上配置在其下方的第2关节(18、20)，驱动所述第2关节的驱动器(54、56)被配置在与所述第1关节相同的位置、或者在重力方向上位于其上方的位置(28)中的任一方。这样，能够减轻腿部接触地面侧(末端侧，即第2关节侧)的重量，在移动时，特别是在快速移动时，可以减小在腿部产生的惯性力。
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公开(公告)号：CN101213051A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200780000065.4
申请日：2007-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 竹村佳也
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/0048 , B25J15/0009 , B25J17/0266 , B25J17/0275 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明涉及一种自动机械的关节结构，其是结合在前臂连接件(2)上的手(8)进行纵向摆动动作和横向摆动动作的自动机械的关节结构，该自动机械的关节具有以下部件：基础连接件(21)，其形成有对置部(21a)并构成前臂连接件(2)的基体；万向架连接件(4)，其具有互不平行的纵轴(4a)和横轴(4b)，以构成手(8)的纵向摆动动作和横向摆动动作，纵轴(4a)支撑在对置部(21a)之间；主连接件(5)，其一端连接在万向架连接件(4)的横轴(4b)上，另一端连接在手(8)上；以及副连接件(6)，其一端连接在万向架连接件(4)上而另一端连接在手(8)上，以便与主连接件(5)交叉而构成4节连接机构(1)。由此，能够确保关节的较大的可动角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103419875B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310183416.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K3/007 , B60B19/003 , B60B19/12 , B62H1/12 , B62K1/00 , B62K11/007
Abstract: 一种倒置摆动式车辆包括：车辆主体框架；包括配置成形成环的多个可转动从动滚子的主轮以及被支承以便在车辆主体框架上转动的一对左右驱动盘。每个驱动盘包括布置成以扭转关系与从动滚子接触的多个可转动驱动滚子。车辆还包括设置在驱动盘的外侧上的一对左右从动滑轮以及在主轮的上方附接到车辆主体框架并包括具有附接驱动滑轮的输出动力轴的马达的一对左右驱动单元。环形传送构件使驱动滑轮和从动滑轮互连。左右驱动单元彼此以竖直偏移关系布置。
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公开(公告)号：CN103419875A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310183416.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K3/007 , B60B19/003 , B60B19/12 , B62H1/12 , B62K1/00 , B62K11/007
Abstract: 一种倒置摆动式车辆，包括：车辆主体框架；包括配置成形成环的多个可转动从动滚子的主轮以及被支承以便在车辆主体框架上转动的一对左右驱动盘。每个驱动盘包括布置成以扭转关系与从动滚子接触的多个可转动驱动滚子。车辆还包括设置在驱动盘的外侧上的一对左右从动滑轮以及在主轮的上方附接到车辆主体框架并包括具有附接驱动滑轮的输出动力轴的马达的一对左右驱动单元。环形传送构件使驱动滑轮和从动滑轮互连。左右驱动单元彼此以竖直偏移关系布置。
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公开(公告)号：CN100588512C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200780000065.4
申请日：2007-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 竹村佳也
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/0048 , B25J15/0009 , B25J17/0266 , B25J17/0275 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明涉及一种自动机械的关节结构，其是结合在前臂连接件(2)上的手(8)进行纵向摆动动作和横向摆动动作的自动机械的关节结构，该自动机械的关节具有以下部件：基础连接件(21)，其形成有对置部(21a)并构成前臂连接件(2)的基体；万向架连接件(4)，其具有互不平行的纵轴(4a)和横轴(4b)，以构成手(8)的纵向摆动动作和横向摆动动作，纵轴(4a)支撑在对置部(21a)之间；主连接件(5)，其一端连接在万向架连接件(4)的横轴(4b)上，另一端连接在手(8)上；以及副连接件(6)，其一端连接在万向架连接件(4)上而另一端连接在手(8)上，以便与主连接件(5)交叉而构成4节连接机构(1)。由此，能够确保关节的较大的可动角度。
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公开(公告)号：CN100381259C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN03820234.4
申请日：2003-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1065 , B62D57/032
Abstract: 一种步行式移动机器人(1)，腿部(2)至少具有第1关节(16)，和在重力方向上配置在其下方的第2关节(18、20)，驱动所述第2关节的驱动器(54、56)被配置在与所述第1关节相同的位置、以及在重力方向上位于其上方的位置(28)中的任一方。这样，能够减轻腿部接触地面侧(末端侧，即第2关节侧)的重量，在移动时，特别是在快速移动时，可以减小在腿部产生的惯性力。
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公开(公告)号：CN1678434A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03820234.4
申请日：2003-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1065 , B62D57/032
Abstract: 一种步行式移动机器人(1)，腿部(2)至少具有第1关节(16)，和在重力方向上配置在其下方的第2关节(18、20)，驱动所述第2关节的驱动器(54、56)被配置在与所述第1关节相同的位置、以及在重力方向上位于其上方的位置(28)中的任一方。这样，能够减轻腿部接触地面侧(末端侧，即第2关节侧)的重量，在移动时，特别是在快速移动时，可以减小在腿部产生的惯性力。
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