公开(公告)号：CN111902040A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980021454.8

申请日：2019-02-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹村佳也 ,  三角武嗣 ,  横山太郎 ,  横林宽

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明提供一种果蔬收割装置。果蔬收割装置(10)用于收割经由果柄(2)与枝条(3)连接的果蔬(1)。果蔬收割装置(10)具备收割手和机械臂(31)。其中，收割手由保持部(12)和指部(21)构成，保持部(12)包含对果蔬(1)进行保持的吸附垫(15)，指部(21)以能够与果柄(2)抵接的方式构成，机械臂(31)使收割手(11)旋转，以使与果柄(2)抵接的指部(21)对果柄(2)实施按压。

公开(公告)号：CN101506636B

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200780031369.7

申请日：2007-08-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大里毅 ,  保家茂则 ,  平林祐辅 ,  横林宽

IPC: G01L5/16 ,  G01L1/18

CPC classification number: G01L5/162 ,  G01L1/18 ,  G01L1/2231 ,  Y10T29/49002 ,  Y10T29/49082 ,  Y10T29/49103

Abstract: 一种力传感器(1)，该力传感器包括：力传感器芯片(2)，该力传感器芯片包括作用部(21)、布置有应变电阻元件的连接部(23)和支撑作用部(21)和连接部(23)的支撑部(22)；衰减器(3)，该衰减器包括供输入外力的输入部(30)、用于固定力传感器芯片(2)的固定部(32)和用于衰减外力并将衰减后的外力传递至作用部(21)的传递部(31)；布置在作用部(21)和传递部(31)之间的第一玻璃构件(11)和布置在支撑部(22)和固定部(32)之间的第二玻璃构件(12)，力传感器芯片(2)和衰减器(3)通过玻璃构件(11，12)相接合。单个或多个玻璃梁(13)将第一玻璃构件(11)和第二玻璃构件(12)接合在一起形成单个构件。

公开(公告)号：CN101506636A

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200780031369.7

申请日：2007-08-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大里毅 ,  保家茂则 ,  平林祐辅 ,  横林宽

IPC: G01L5/16 ,  G01L1/18

CPC classification number: G01L5/162 ,  G01L1/18 ,  G01L1/2231 ,  Y10T29/49002 ,  Y10T29/49082 ,  Y10T29/49103

Abstract: 一种力传感器(1)，该力传感器包括：力传感器芯片(2)，该力传感器芯片包括作用部(21)、布置有应变电阻元件的连接部(23)和支撑作用部(21)和连接部(23)的支撑部(22)；衰减器(3)，该衰减器包括供输入外力的输入部(30)、用于固定力传感器芯片(2)的固定部(32)和用于衰减外力并将衰减后的外力传递至作用部(21)的传递部(31)；布置在作用部(21)和传递部(31)之间的第一玻璃构件(11)和布置在支撑部(22)和固定部(32)之间的第二玻璃构件(12)，力传感器芯片(2)和衰减器(3)通过玻璃构件(11，12)相接合。单个或多个玻璃梁(13)将第一玻璃构件(11)和第二玻璃构件(12)接合在一起形成单个构件。