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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100421887C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200510130153.9
申请日：2005-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D57/032 , B25J13/085
Abstract: 腿式机器人的控制装置。提供一种能够与人握手、并且提高交流功能的稳定地保持握手时的姿势的腿式机器人的控制装置。控制驱动臂部的驱动器的动作，生成握手姿势(S16)。并且，由六轴力传感器检测作用于臂部的外力(通过握手作用于臂部的外力)，并根据所检测到的外力，进行控制驱动腿部的驱动器的动作的姿势稳定控制(S20)。
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公开(公告)号：CN111902040A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980021454.8
申请日：2019-02-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种果蔬收割装置。果蔬收割装置(10)用于收割经由果柄(2)与枝条(3)连接的果蔬(1)。果蔬收割装置(10)具备收割手和机械臂(31)。其中，收割手由保持部(12)和指部(21)构成，保持部(12)包含对果蔬(1)进行保持的吸附垫(15)，指部(21)以能够与果柄(2)抵接的方式构成，机械臂(31)使收割手(11)旋转，以使与果柄(2)抵接的指部(21)对果柄(2)实施按压。
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公开(公告)号：CN1982000B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200610165673.8
申请日：2006-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1641 , G05B2219/39005 , G05B2219/39195 , G05B2219/39241 , G05B2219/39473 , G05B2219/39484 , G05B2219/40014 , G05B2219/40042 , G05B2219/40073 , G05B2219/40571
Abstract: 本发明提供自主移动机器人以及自主移动机器人的物品运送方法，使自主移动机器人能够从取得源主动地接受物品，通过抑振控制抑制摇摆并进行运送，可靠地送到目的地。物品的运送使用规定的规格的运送容器。运送容器包括用于图像识别的图形和形状适于把持的把持部分。机器人包括：把持位置识别单元，其从取得源的图像来识别规定规格的运送容器的适于把持的规定位置，该规定规格的运送容器承载要运送的物品；把持控制单元，其进行将机器人掌部驱动到运送容器的规定位置，并把持规定位置的控制；以及把持成功与否判定单元，其基于作用于机器人掌部的来自所述物品的外力判定由双手进行的把持是否成功。
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公开(公告)号：CN1788947A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510130153.9
申请日：2005-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D57/032 , B25J13/085
Abstract: 腿式机器人的控制装置。提供一种能够与人握手、并且提高交流功能的稳定地保持握手时的姿势的腿式机器人的控制装置。控制驱动臂部的驱动器的动作，生成握手姿势(S16)。并且，由六轴力传感器检测作用于臂部的外力(通过握手作用于臂部的外力)，并根据所检测到的外力，进行控制驱动腿部的驱动器的动作的姿势稳定控制(S20)。
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公开(公告)号：CN1982000A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200610165673.8
申请日：2006-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1641 , G05B2219/39005 , G05B2219/39195 , G05B2219/39241 , G05B2219/39473 , G05B2219/39484 , G05B2219/40014 , G05B2219/40042 , G05B2219/40073 , G05B2219/40571
Abstract: 本发明提供自主移动机器人以及自主移动机器人的物品运送方法，使自主移动机器人能够从取得源主动地接受物品，通过抑振控制抑制摇摆并进行运送，可靠地送到目的地。物品的运送使用规定的规格的运送容器。运送容器包括用于图像识别的图形和形状适于把持的把持部分。机器人包括：把持位置识别单元，其从取得源的图像来识别承载要运送的物品的规定规格的运送容器的适于把持的规定位置；把持控制单元，其进行将把持部驱动到运送容器的规定位置，并把持规定位置的控制；以及把持成功与否判定单元，其基于作用于把持部的外力判定把持是否成功。还包括通过在运送中进行抵消作用于把持部的外力的反馈控制的抑振控制而抑制把持部的振动的抑振控制单元。
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