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公开(公告)号：CN1982000B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200610165673.8
申请日：2006-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1641 , G05B2219/39005 , G05B2219/39195 , G05B2219/39241 , G05B2219/39473 , G05B2219/39484 , G05B2219/40014 , G05B2219/40042 , G05B2219/40073 , G05B2219/40571
Abstract: 本发明提供自主移动机器人以及自主移动机器人的物品运送方法，使自主移动机器人能够从取得源主动地接受物品，通过抑振控制抑制摇摆并进行运送，可靠地送到目的地。物品的运送使用规定的规格的运送容器。运送容器包括用于图像识别的图形和形状适于把持的把持部分。机器人包括：把持位置识别单元，其从取得源的图像来识别规定规格的运送容器的适于把持的规定位置，该规定规格的运送容器承载要运送的物品；把持控制单元，其进行将机器人掌部驱动到运送容器的规定位置，并把持规定位置的控制；以及把持成功与否判定单元，其基于作用于机器人掌部的来自所述物品的外力判定由双手进行的把持是否成功。
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公开(公告)号：CN1982000A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200610165673.8
申请日：2006-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1641 , G05B2219/39005 , G05B2219/39195 , G05B2219/39241 , G05B2219/39473 , G05B2219/39484 , G05B2219/40014 , G05B2219/40042 , G05B2219/40073 , G05B2219/40571
Abstract: 本发明提供自主移动机器人以及自主移动机器人的物品运送方法，使自主移动机器人能够从取得源主动地接受物品，通过抑振控制抑制摇摆并进行运送，可靠地送到目的地。物品的运送使用规定的规格的运送容器。运送容器包括用于图像识别的图形和形状适于把持的把持部分。机器人包括：把持位置识别单元，其从取得源的图像来识别承载要运送的物品的规定规格的运送容器的适于把持的规定位置；把持控制单元，其进行将把持部驱动到运送容器的规定位置，并把持规定位置的控制；以及把持成功与否判定单元，其基于作用于把持部的外力判定把持是否成功。还包括通过在运送中进行抵消作用于把持部的外力的反馈控制的抑振控制而抑制把持部的振动的抑振控制单元。
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公开(公告)号：CN306451758S
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202030369395.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Designer： 舆石健
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品可以识别影像及声音，为引导人至指定场所的主动行走式机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.如“示意显示部的参考图”所示，以粉色覆盖部分为显示部。-
公开(公告)号：CN305147539S
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201830575903.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Designer： 舆石健
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：一轮电动车（带辅助轮）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品为以人体重心移动控制速度、方向的一轮电动车，作为交通移动工具使用。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
5．如“右视参考图”及“立体参考图”所示，A部为支脚，B部为辅助轮，C部为踏板，D部为车辆主体，E部为电池。-
公开(公告)号：CN301155318D
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200930006414.5
申请日：2009-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Designer： 舆石健
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN300868446D
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200730339012.8
申请日：2007-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Designer： 舆石健
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公开(公告)号：CN300862485D
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200730339009.6
申请日：2007-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Designer： 舆石健
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公开(公告)号：CN3521062D
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200530018137.1
申请日：2005-06-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Designer： 舆石健
Abstract: 表示在图面的全部表面上的浓淡是用于表示立体表面的形状的。
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公开(公告)号：CN3215808D
公开(公告)日：2001-12-26
申请号：CN01308613.8
申请日：2001-04-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Designer： 舆石健
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公开(公告)号：CN303225164S
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201430448684.2
申请日：2014-11-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Designer： 舆石健
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带有电动马达的助行器用上身支撑架。2．本外观设计产品的用途：本产品为安装于助行器上的上半身用的支撑架，以马达所提供的动力带动使用者的上半身以及胯关节帮助行走。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5．“示意各部名称的参考图”中，A为动力单元、B为电动马达、C为腿部支撑框架、D为腿部支撑部件、E为腰部支撑部件、F为上半身支撑框架。
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