公开(公告)号：CN1078555C

公开(公告)日：2002-01-30

申请号：CN97103389.7

申请日：1997-03-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑木正宏 ,  岩馆彻

IPC: B62M23/02

CPC classification number: B62M6/45 ,  B60L7/12 ,  B60L11/007 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/12 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B62M6/55 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种带有辅助动力的自行车的电力回收控制装置，它是在与车速相比踏板蹬力小的场合下、能将马达9控制成电力回收状态，对电池进行充电，而且保持适意的行驶性。它设有：产生与施加在踏板上的蹬力相适应的辅助力的马达和对此马达进行驱动控制的驱动控制装置；还设有检测自行车的车速的车速检测装置30；检测施加在踏板上的蹬力的蹬力检测装置28；和根据车速检测装置30检测的车速及蹬力检测装置28检测的蹬力判别电力回收必要性、并将上述马达转换电力回收状态的电力回收控制装置40。

公开(公告)号：CN1164495A

公开(公告)日：1997-11-12

申请号：CN97103389.7

申请日：1997-03-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑木正宏 ,  岩馆彻

IPC: B62M23/02 ,  B62M25/08

CPC classification number: B62M6/45 ,  B60L7/12 ,  B60L11/007 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/12 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B62M6/55 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种带有辅助动力的自行车的再生控制装置，它是在与车速相比踏板蹬力小的场合下、能将马达9控制成再生状态，对电池进行充电，而且保持适意的行驶性。它设有：产生与施加在踏板上的蹬力相适应的辅助力的马达和对此马达进行驱动控制的驱动控制装置；还设有检测自行车的车速的车速检测装置30；检测施加在踏板上的蹬力的蹬力检测装置28；和根据车速检测装置30检测的车速及蹬力检测装置28检测的蹬力判别再生必要性、并将上述马达转换再生状态的再生控制装置40。

公开(公告)号：CN1111486C

公开(公告)日：2003-06-18

申请号：CN98116132.4

申请日：1998-07-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 川口健治 ,  岩馆彻 ,  本田聪 ,  新村裕幸

IPC: B62M23/02

CPC classification number: B62M6/45 ,  B62M6/55

Abstract: 本发明的目的是要使设有踏力检测机构、电动马达、所使助推比产生变化的电动辅助自行车能得到与踏力相对应辅助动力，在相同踏力下辅助动力不变化、能舒适地上坡行驶，而且，即使是踏力较弱的人也能容易舒适地上坡行驶。它是用控制器把电动马达控制成助推比随着踏力检测机构的检测值而变化。在倾斜角检测机构的检测是设定值以上时，使比1大的助推比随着检测值变大而增大。

公开(公告)号：CN1057738C

公开(公告)日：2000-10-25

申请号：CN95117316.2

申请日：1995-09-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑木正宏 ,  岩馆彻 ,  大津厚

IPC: B62M23/02

CPC classification number: B62M6/45 ,  B60L11/007 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/12 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B62M6/55 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及一种电机的控制方法。在低速区域，对辅助电机进行负载控制，随踏力的增加使占空比增加，同时随车速增加使占空比增加。随车速增大，在占空比达到100%后的高速区域内，不管车速及踏力的大小，进行使电机输出最大功率的定功率控制。由于在要求大辅助力的高速区域内，不需减少辅助电机的输出，不使电机具有剩余的输出功率，故可以实现小型，轻量化。

公开(公告)号：CN1205954A

公开(公告)日：1999-01-27

申请号：CN98116132.4

申请日：1998-07-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 川口健治 ,  岩馆彻 ,  本田聪 ,  新村裕幸

IPC: B60K26/00 ,  B62K17/00

CPC classification number: B62M6/45 ,  B62M6/55

Abstract: 本发明的目的是要使设有踏力检测机构、电动马达、所使助推比产生变化的电动辅助自行车能得到与踏力相对应辅助动力,在相同踏力下辅助动力不变化、能舒适地上坡行驶,而且,即使是踏力较弱的人也能容易舒适地上坡行驶。它是用控制器把电动马达控制成助推比随着踏力检测机构的检测值而变化。在倾斜角检测机构的检测是设定值以上时,使比1大的助推比随着检测值变大而增大。