自动搬运车
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108780317B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201680083689.6

    申请日:2016-12-14

    Abstract: AGV(10)的虚拟导向传感器处理部(38)根据车体坐标值计算处理部(34)计算出的AGV(10)的位置和虚拟导轨布局数据来计算虚拟导轨(14i)的位置。导向传感器切换处理部(40)将磁导向传感器(22)检测到的磁导轨(14)的位置或者虚拟导向传感器处理部(38)计算出的虚拟导轨(14i)的位置输出给车体偏移量计算处理部(42)。

    自动搬运车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108780317A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201680083689.6

    申请日:2016-12-14

    CPC classification number: G05D1/02

    Abstract: AGV(10)的虚拟导向传感器处理部(38)根据车体坐标值计算处理部(34)计算出的AGV(10)的位置和虚拟导轨布局数据来计算虚拟导轨(14i)的位置。导向传感器切换处理部(40)将磁导向传感器(22)检测到的磁导轨(14)的位置或者虚拟导向传感器处理部(38)计算出的虚拟导轨(14i)的位置输出给车体偏移量计算处理部(42)。

    电池组及其制造方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119275406A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202410644066.8

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明提供一种能够增加电池单元的搭载密度、能够进行各电池单元的冷却与各电池单元的紧压及固定的电池组及其制造方法。电池组(1)包含电池壳体(10)、电池单元(20)、以及制冷剂套(30),所述电池组(1)中,制冷剂套(30)包含相互进行面接合的两张具有塑化性的薄板(31、32)、作为间隙部分的制冷剂入口(33)、制冷剂通路(34)、以及制冷剂出口(35),电池单元(20)与制冷剂套(30)在电池壳体(10)内交替地进行面接触而排列,使规定压力的非压缩流体流入制冷剂套(30)的制冷剂通路(34),使制冷剂套(30)通过塑性变形而膨胀,由此将电池单元与制冷剂套夹持并固定于两个端板(11、12)之间。

    电池组及其制造方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119340575A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202410705589.9

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明提供一种电池组及其制造方法,可在维持电池容量与电池单元的冷却功能的同时,提高电池壳体的刚性。电池组(1)包含电池壳体(10)、多个电池单元(20)、以及多个制冷剂套(30),所述电池组(1)中,多个电池单元(20)以一列接合而成的单元接合体(20A)与制冷剂套(30)在第一方向上以相互面接触的方式交替地排列,各制冷剂套(30)与设置在第二方向两侧的制冷剂流通配管(40)连接,至少一部分的制冷剂套(30)为如下的增强板型制冷剂套(30R),其构成为:第二方向的两端部的上部延长,在避开制冷剂流通配管(40)的同时,与电池壳体(10)的端板(13、14)的上部接合,提高电池壳体(10)的刚性。

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