电源装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102545619B

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201110349312.X

    申请日:2011-10-31

    Inventor: 秋本浩明

    Abstract: 本发明提供一种电源装置。该电源装置具备:开关元件,其连接在变压器的一次线圈上;控制电路,其控制开关元件的开关动作以使变压器的二次侧的输出电压变为预定的电压电平;频率设定电路,其生成规定开关元件的开关频率的频率规定电压并输入到控制电路;以及变动用信号生成电路,其将电压连续变化的振荡信号输入到频率设定电路,使频率设定电路生成的频率规定电压发生变动。变动用信号生成电路具备RC振荡电路来作为振荡信号的生成源,该RC振荡电路将施密特触发逆变器的输出端与输入端通过电阻(44)进行连接,在施密特触发逆变器的输入端连接有电容器。

    自动搬运车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108780317A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201680083689.6

    申请日:2016-12-14

    CPC classification number: G05D1/02

    Abstract: AGV(10)的虚拟导向传感器处理部(38)根据车体坐标值计算处理部(34)计算出的AGV(10)的位置和虚拟导轨布局数据来计算虚拟导轨(14i)的位置。导向传感器切换处理部(40)将磁导向传感器(22)检测到的磁导轨(14)的位置或者虚拟导向传感器处理部(38)计算出的虚拟导轨(14i)的位置输出给车体偏移量计算处理部(42)。

    电源装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102570822B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201110358248.1

    申请日:2011-11-08

    Inventor: 秋本浩明

    Abstract: 本发明提供一种电源装置,其具备:开关元件(13),其连接在变压器(10)的一次线圈(12)上;检测电路(22),其生成与变压器(10)的二次侧的输出电压(Vout)相应的电压电平的检测信号,并反馈给一次侧;控制电路(14),其根据来自检测电路(22)的检测信号,使开关元件(13)进行开关动作以使输出电压(Vout)保持预定的电压电平;电压生成电路(16),其将向变压器(10)的一次侧输入的输入电压(Vin)和检测信号的电压(Vs)中的较高的电压输出到控制电路(14)来作为向开关元件(13)的栅极端子(13A)施加的驱动信号(Ks)的电压源;以及切断电路(61),其在输出电压(Vout)的电压电平超过预定的阈值的情况下,将输入电压(Vin)向电压生成电路(16)的输入切断。

    电动机控制装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102281027B

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201110161965.5

    申请日:2011-06-09

    Inventor: 秋本浩明

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置。电动机(10)具有:设置在转子(12)上的多个磁极(22);和配置在转子(12)的相对位置上并伴随着磁极位置(θre)随转子(12)的旋转发生的变化而输出磁极位置检测信号的多个磁传感器(34a~34f)。电动机控制装置(2)构成为,根据磁传感器(34a~34f)各自的磁极位置检测信号的变化检测出所述转子的磁极位置(θre),并根据该磁极位置(θre)生成正弦波状的调制波信号,进行所述电动机(10)的驱动。电动机控制装置(2)具有对所述磁极位置检测信号发生变化期间的磁极位置(θre)进行插补的磁极位置插补机构(95)。

    电源装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102545619A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110349312.X

    申请日:2011-10-31

    Inventor: 秋本浩明

    Abstract: 本发明提供一种电源装置。该电源装置具备:开关元件,其连接在变压器的一次线圈上;控制电路,其控制开关元件的开关动作以使变压器的二次侧的输出电压变为预定的电压电平;频率设定电路,其生成规定开关元件的开关频率的频率规定电压并输入到控制电路;以及变动用信号生成电路,其将电压连续变化的振荡信号输入到频率设定电路,使频率设定电路生成的频率规定电压发生变动。变动用信号生成电路具备RC振荡电路来作为振荡信号的生成源,该RC振荡电路将施密特触发逆变器的输出端与输入端通过电阻(44)进行连接,在施密特触发逆变器的输入端连接有电容器。

    电动机控制装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102281027A

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201110161965.5

    申请日:2011-06-09

    Inventor: 秋本浩明

    Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。电动机(10)具有:设置在转子(12)上的多个磁极(22);和配置在转子(12)的相对位置上并伴随着磁极位置(θre)随转子(12)的旋转发生的变化而输出磁极位置检测信号的多个磁传感器(34a~34f)。电动机驱动装置(2)构成为,根据磁传感器(34a~34f)各自的磁极位置检测信号的变化检测出所述转子的磁极位置(θre),并根据该磁极位置(θre)生成正弦波状的调制波信号,进行所述电动机(10)的驱动。电动机控制装置(2)具有对所述磁极位置检测信号发生变化期间的磁极位置(θre)进行插补的磁极位置插补机构(95)。

    自动搬运车
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108780317B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201680083689.6

    申请日:2016-12-14

    Abstract: AGV(10)的虚拟导向传感器处理部(38)根据车体坐标值计算处理部(34)计算出的AGV(10)的位置和虚拟导轨布局数据来计算虚拟导轨(14i)的位置。导向传感器切换处理部(40)将磁导向传感器(22)检测到的磁导轨(14)的位置或者虚拟导向传感器处理部(38)计算出的虚拟导轨(14i)的位置输出给车体偏移量计算处理部(42)。

    电力控制装置及车辆
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108781037A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201780016686.5

    申请日:2017-01-23

    Abstract: 本发明提供一种电力控制装置。其为能够延长以电容器为主电源的负载的动作持续时间的装置等。在电容器电压V1为第一基准电压Vth1以上的情况下,从电容器(11)向作为负载的电动机(14)供给未经过转换器(12)的升压动作的电力。另一方面,通过对作为负载的电动机(14)的电力供给,电容器(11)的放电容量减少,其结果是,在电容器电压V1降低而低于第一基准电压Vth1的情况下,从电容器(11)向负载供给经过转换器(12)的升压动作的电力。

    电源装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102570822A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110358248.1

    申请日:2011-11-08

    Inventor: 秋本浩明

    Abstract: 本发明提供一种电源装置,其具备:开关元件(13),其连接在变压器(10)的一次线圈(12)上;检测电路(22),其生成与变压器(10)的二次侧的输出电压(Vout)相应的电压电平的检测信号,并反馈给一次侧;控制电路(14),其根据来自检测电路(22)的检测信号,使开关元件(13)进行开关动作以使输出电压(Vout)保持预定的电压电平;电压生成电路(16),其将向变压器(10)的一次侧输入的输入电压(Vin)和检测信号的电压(Vs)中的较高的电压输出到控制电路(14)来作为向开关元件(13)的栅极端子(13A)施加的驱动信号(Ks)的电压源;以及切断电路(61),其在输出电压(Vout)的电压电平超过预定的阈值的情况下,将输入电压(Vin)向电压生成电路(16)的输入切断。

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