操作和控制制动器的方法

    公开(公告)号:CN110171408A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910121655.7

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 本发明涉及操作和控制制动器的方法。控制制动系统的方法包括以下步骤:确定电机时间常数;基于电机时间常数估计电机的电机温度;估计制动系统的部件的位置;基于部件的估计位置估计夹紧力;将所估计的夹紧力与阈值预定的夹紧力值进行比较,以确定是否已经产生足够的夹紧力。

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