公开(公告)号：CN112470201A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201980022124.0

申请日：2019-03-11

Applicant: 日立汽车系统株式会社 ,  日产自动车株式会社

Inventor： 大辻信也 ,  佐藤晓彦 ,  矢岛己年

IPC: G09B29/00 ,  G01C21/26

Abstract: 将本车周边的道路信息尽量保持为最新版，且高效地更新远方区域的道路信息。本发明的地图提供装置探索包含行驶预定路径之中的更新对象部分，并且以所述行驶预定路径的终点为起点而探索更新对象部分。

公开(公告)号：CN102481931B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201080040218.X

申请日：2010-08-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 竹村雅幸 ,  村松彰二 ,  古泽勋 ,  大辻信也 ,  志磨健

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/00 ,  G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2550/143 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种抑制误控制并同时扩大行车线脱离防止的适用范围的车辆控制装置。车辆控制装置具有：拍摄本车前方的图像的车载相机(600)；从多个车辆控制方法中决定一个车辆控制方法，利用决定的车辆控制方法来控制致动器的ECU(610)，其中，车载相机具有按区域可靠度计算部(400)，该按区域可靠度计算部(400)基于拍摄而取得的图像和识别的行车道而分割成多个区域，按分割的区域来计算可靠度，并输出按区域可靠度信息，ECU基于按区域可靠度信息来决定车辆控制方法。

公开(公告)号：CN102481931A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080040218.X

申请日：2010-08-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 竹村雅幸 ,  村松彰二 ,  古泽勋 ,  大辻信也 ,  志磨健

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/00 ,  G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2550/143 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种抑制误控制并同时扩大行车线脱离防止的适用范围的车辆控制装置。车辆控制装置具有：拍摄本车前方的图像的车载相机(600)；从多个车辆控制方法中决定一个车辆控制方法，利用决定的车辆控制方法来控制致动器的ECU(610)，其中，车载相机具有按区域可靠度计算部(400)，该按区域可靠度计算部(400)基于拍摄而取得的图像和识别的行车道而分割成多个区域，按分割的区域来计算可靠度，并输出按区域可靠度信息，ECU基于按区域可靠度信息来决定车辆控制方法。

公开(公告)号：CN107111933A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580054338.8

申请日：2015-09-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 大辻信也

IPC: G08G1/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: G08G1/096725 ,  B60K28/066 ,  B60K31/0058 ,  B60R21/00 ,  B60W30/00 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/0072 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2550/10 ,  B60W2750/40 ,  B62D1/02 ,  B62D1/28 ,  B62D12/02 ,  G05D1/0061 ,  G07C5/085 ,  G08G1/00 ,  G08G1/096758

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，其可以在自动驾驶中当车辆发生事故或故障等异常时，事后明确掌握其责任归属。从车辆所具备的各自动驾驶功能或者将各自动驾驶功能进行分类而得的各自动驾驶等级中，自动选择与车辆周围的状况或车辆的驾驶状态相对应的自动驾驶功能或者自动驾驶等级，并自动实施所述车辆的驾驶操作的一部分或全部，来对所述车辆进行自动驾驶，并且，存储自动驾驶中的时刻、以及表示在该时刻选择的自动驾驶功能的信息或者自动驾驶等级。

公开(公告)号：CN111164648A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201880060718.6

申请日：2018-09-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 金子艾利克斯益男 ,  山本健次郎 ,  大辻信也 ,  早濑茂规

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的移动体的位置推断装置以及位置推断方法的目的在于即便具有行驶中或者实施校准时的误差也做到移动体的位置推断精度的改善。本发明的移动体的位置推断装置具备：移动体(100)；摄像装置(12)，其设置在所述移动体上；以及信息处理装置(13)，其利用所述摄像装置获取到的第1图像及第2图像来求出作为同一对象的检测点移动所产生的第1移动量和在获取所述第1图像和所述2图像的期间内所述移动体移动所产生的第2移动量，利用所述第1移动量和所述第2移动量来求出所述摄像装置获取到的检测点的识别精度，利用所述识别精度和所述检测点的位置信息来进行所述移动体的位置推断。

公开(公告)号：CN109313034A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780014942.7

申请日：2017-05-31

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 大辻信也

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00

Abstract: 本发明提供一种可以在将乘务员的驾驶操作的一部分或全部自动化来辅助驾驶的驾驶辅助功能中尽可能减少将到目的地为止的路径信息关联到行驶控制用地图上的情况下产生的对应不明区间、在尽可能长的区间内持续沿着恰当路径的行驶控制的信息处理装置以及行驶控制系统。本发明将根据不同于行驶控制用地图的路径探索用地图探索出的探索路径与行驶控制用地图进行对照，在探索路径的一部分或全部与行驶控制用地图呈对应不明的情况下，输出该对应不明信息。此外，根据输出的对应不明信息来进行与最初的探索路径不同的探索路径的探索。

公开(公告)号：CN112470201B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN201980022124.0

申请日：2019-03-11

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社 ,  日产自动车株式会社

Inventor： 大辻信也 ,  佐藤晓彦 ,  矢岛己年 ,  德永诚士

IPC: G09B29/00 ,  G01C21/26

Abstract: 将本车周边的道路信息尽量保持为最新版，且高效地更新远方区域的道路信息。本发明的地图提供装置探索包含行驶预定路径之中的更新对象部分，并且以所述行驶预定路径的终点为起点而探索更新对象部分。