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公开(公告)号：CN111164648A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880060718.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的移动体的位置推断装置以及位置推断方法的目的在于即便具有行驶中或者实施校准时的误差也做到移动体的位置推断精度的改善。本发明的移动体的位置推断装置具备：移动体(100)；摄像装置(12)，其设置在所述移动体上；以及信息处理装置(13)，其利用所述摄像装置获取到的第1图像及第2图像来求出作为同一对象的检测点移动所产生的第1移动量和在获取所述第1图像和所述2图像的期间内所述移动体移动所产生的第2移动量，利用所述第1移动量和所述第2移动量来求出所述摄像装置获取到的检测点的识别精度，利用所述识别精度和所述检测点的位置信息来进行所述移动体的位置推断。
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