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公开(公告)号：CN113597392B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202080006833.2
申请日：2020-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明针对各种自动驻车开始位置而让驾驶员感知到车辆控制装置要实施的预定控制内容、提供顺畅的自动驻车。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制所述车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据所述障碍物的位置将所述车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置行驶，所述路径生成部以1个以上的区间来生成所设定的驻车开始位置起到目标驻车位置为止的路径，在所述区间的距离小于规定距离的情况下，将所述区间的距离修正为规定距离以上。
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公开(公告)号：CN112399939B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201980041014.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W50/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明减少对乘员造成的不协调感。本发明的控制装置(100a)具备周边环境识别部(1)和引导部(10)。所述周边环境识别部(1)识别自身车辆(900)的周边环境来设定所述自身车辆(900)的目标驻车位置(901)及可行驶空间。所述引导部(10)将所述自身车辆(900)引导控制到所述目标驻车位置(901)。所述引导部(10)根据所述可行驶空间的宽窄来变更所述自身车辆(900)的行驶状态。
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公开(公告)号：CN109715920B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201780032849.9
申请日：2017-08-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 当因加塞等而导致加速控制中断时，会将发动机转速从高转速控制为低转速，发动机转速的变动增大，驾驶员的驾乘感变差。此外，在有可能发生加塞时，会抑制加速度，因此反而会引发加塞，让驾驶员感到不舒服。本发明的车辆控制装置具备：目标发动机转速运算部，其在自动加减速控制中，在以变为目标车速的方式正在进行加速的状态下，在由所述加减速可能性判断部判断有减速可能性的情况下，以变得比预先规定的目标发动机转速小的方式修正目标发动机转速；以及发动机控制部，其以变为经所述目标发动机转速运算部修正后的目标发动机转速的方式控制发动机。
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公开(公告)号：CN112823111B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201980062733.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明减少各驾驶员的驾驶操作对自动驻车的介入。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据障碍物的位置将车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及自动驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置自动行驶，在所述自动行驶中存在驾驶员的驾驶操作的介入的情况下，所述路径生成部将所述介入时的车辆的状态信息储存至驾驶员操作介入信息，根据该驾驶员操作介入信息来再设定所述可行驶区域。
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公开(公告)号：CN111601744B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201980005377.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W50/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , G08G1/0969 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明的驻车辅助装置中，路径候选生成部(301)变更基准车速和路径形状来探索从驻车开始位置到达驻车目标位置的路径。路径通过时间算出部(302)针对各路径候选而根据基准车速和路径的长度来算出通过该路径所需的时间。状态切换时间算出部(303)针对各路径候选算出车辆的前进/后退的切换所需的时间以及在车辆停止的状态下操舵而变化到规定的操舵角度为止所需的时间。路径选择处理部(305)根据路径通过时间而从生成的路径当中选择特定路径例如驻车时间短的路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113597392A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080006833.2
申请日：2020-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明针对各种自动驻车开始位置而让驾驶员感知到车辆控制装置要实施的预定控制内容、提供顺畅的自动驻车。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制所述车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据所述障碍物的位置将所述车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置行驶，所述路径生成部以1个以上的区间来生成所设定的驻车开始位置起到目标驻车位置为止的路径，在所述区间的距离小于规定距离的情况下，将所述区间的距离修正为规定距离以上。
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公开(公告)号：CN112823111A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201980062733.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明减少各驾驶员的驾驶操作对自动驻车的介入。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据障碍物的位置将车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及自动驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置自动行驶，在所述自动行驶中存在驾驶员的驾驶操作的介入的情况下，所述路径生成部将所述介入时的车辆的状态信息储存至驾驶员操作介入信息，根据该驾驶员操作介入信息来再设定所述可行驶区域。
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公开(公告)号：CN111902319B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201980019940.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 在自动停车中，会在停车开始之前运算停车开始位置起到目标停车位置为止的路径，但有时无法通过外界识别装置检测到远方或死角处的障碍物，在这种情况下，在实际进行自动停车时会妨碍顺利的停车。本发明中，在步骤S1101中，从停车开始位置(1201)朝反打位置方向假想地移动车辆而在停车路径(1205)上算出反打位置(1206)。在步骤S1103中，算出在反打位置(1206)上进行了反打的情况下的到目标停车位置(1207)为止的预备路径。在下一步骤S1104中，判定能否生成预备路径，在预备路径满足规定条件的情况下，采用候选路径运算部(501)算出的路径作为自动停车的路径。
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公开(公告)号：CN111936364B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201980022977.4
申请日：2019-02-13
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 存在以下问题：随着车辆在停车路径上行驶，即使在从停车开始位置无法识别的周边区域检测出新的区域也无法将该区域作为停车路径有效地使用。在处理(S304)中，如果在新识别出的区域有延长停车路径的区域，则判定为可延长路径。在处理(S305)中，判断是否能够不延长路径地通过一次掉转而停车，如果无法停车，则在下一处理(S307)中进行路径延长处理。在处理(S306)中，在掉转点的车辆的姿势未超过预定值时也进入处理(S307)。在处理(S307)中，根据在处理(S302)输出的路径信息、在处理(S303)输出的周边区域信息以及自身车辆位置信息，生成从路径信息的掉转地点向新检测出的可使用区域延长停车路径的路径信息。
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公开(公告)号：CN108025735B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201680043590.3
申请日：2016-08-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W10/02 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/101 , B60W10/11 , F02D29/02 , F16D48/02 , F16H61/02 , F16H61/21
Abstract: 在引擎效率高的动作点处驱动引擎，提高燃油效率。本发明的车辆控制装置在使引擎的转速增加之前，控制变速比，其后将离合器连结。
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