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公开(公告)号：CN112272946B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201980034009.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H04N7/18 , B60R1/27 , B60W30/095 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明获得一种可供乘员利用影像来容易地确认自身车辆的障碍物的有无的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：多个摄像部(25)，它们拍摄车辆(20)外界；周边影像合成部(1041)，其将多个摄像部(25)拍摄到的多个拍摄图像合成来生成周边影像(D1)；碰撞判定部(1052)，其判定车辆(20)的行驶路径(I1)上是否存在障碍物(B1)；警报影像生成部(1042)，其从多个拍摄图像当中选择拍摄到了障碍物的拍摄图像来生成包含所选择的拍摄图像的警报影像(D3)；以及显示影像切换部(1043)，其进行如下处理：在碰撞判定部(1052)判定不存在障碍物的情况下使周边影像(D1)显示出来，在判定存在障碍物的情况下使警报影像(D3)显示出来。
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公开(公告)号：CN109661339B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201780037006.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W10/107 , B60W50/032 , F16H59/66 , F16H59/70 , F16H61/02
Abstract: 本发明实现一种即便在动力产生装置、动力传递装置的动力特性发生了变化的情况下也能检测车辆构成零件的劣化、修正对动力传递装置的驱动指示、使车辆行为长期稳定的车辆控制装置。本发明在规定的车辆环境状态下利用车辆行为传感器(4)来测定过渡区域内的驱动力及加速度的变动并与基准变动进行比较，从而检测车辆构成零件的劣化。根据检测到的车辆构成零件的劣化来修正对变速器(16)侧的驱动指示。由此，在自动驾驶时，即便在因车辆构成零件的经年劣化等因素而导致驱动力源、变速器(16)的动力特性发生了变化的情况下，也能使车辆行为(性能)长期稳定。
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公开(公告)号：CN108025687B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201680055528.6
申请日：2016-08-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 大久保智
Abstract: 在不使用油泵等液压发生器的电动执行器方式的无级变速器中，在因电子控制装置的微电脑故障而变为故障状态的情况下，为了防止意外的急加减速，必须与液压执行器方式同样地切断通往执行器的电源而将马达设为非动作状态。结果，无法再通过电动执行器来控制带轮的槽宽，因此陷入不产生挤压三角带的力(扭矩)、即皮带打滑的状态而无法行驶。因此，使作为现有的电子控制装置的构成的主CPU(控制用)和副CPU(监视用)这两个CPU均具有监视功能，而且设为相互监视构成。此外，经由网络而将另一电子控制装置也当作监视装置，由此成为三边监视构成，从而能够准确地确定故障部位(CPU)。
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公开(公告)号：CN111108503B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201880047758.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明在斜向驻车模式下以不改变摄像机倾斜角和HMI显示范围的方式准确地判断“目标驻车位置”并通知驾驶员，由此提高可用性。本发明的驻车辅助装置具有：摄像机、声呐等识别外界的外界识别单元；信息保持单元，其保持外界识别单元识别出的驻车框线的信息；驻车区域提取单元，其从驻车框线的信息中提取驻车区域；驻车位置决定单元，其从驻车区域中决定目标驻车位置；以及路径算出单元，其算出从自身车辆的当前位置起到目标驻车位置为止的驻车路径，在摄像机未识别出驻车框线的一部分的情况下，以自身车辆后方侧的驻车框线的端点、假想地延长自身车辆前方侧的驻车框线而得的线、以及连接自身车辆后方侧的驻车框线的端点和该端点与车辆前方侧的假想线相交的点而得的线为基准来规定目标驻车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112399939B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201980041014.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W50/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明减少对乘员造成的不协调感。本发明的控制装置(100a)具备周边环境识别部(1)和引导部(10)。所述周边环境识别部(1)识别自身车辆(900)的周边环境来设定所述自身车辆(900)的目标驻车位置(901)及可行驶空间。所述引导部(10)将所述自身车辆(900)引导控制到所述目标驻车位置(901)。所述引导部(10)根据所述可行驶空间的宽窄来变更所述自身车辆(900)的行驶状态。
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公开(公告)号：CN117321653A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202280034443.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种搭载于车辆的电子控制装置，其包括：获取搭载于所述车辆的第一外界传感器的检测信息和第二外界传感器的检测信息的传感器检测信息获取部；确定由所述第一外界传感器的检测信息所表示的环境因素与由所述第二外界传感器的检测信息所表示的环境因素的对应关系的传感器检测信息整合部；和传感器可检测区域决定部，其基于在所述整合检测信息中对于由所述第二外界传感器检测的环境因素的所述第一外界传感器的检测状态，来决定所述第一外界传感器的相对位置与检测能力的相关性，并基于该相关性来决定所述第一外界传感器的可检测区域。
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公开(公告)号：CN117295927A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280034387.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明提供自身车辆位置推定装置及自身车辆位置推定方法，其不仅能够推定一维的移动距离，还能够包含二维的转弯方向而高精度地推定自身车辆位置。具备：车辆位置推定部(2)，其基于对车辆的举动进行探测的传感器的输出来计算所述车辆的位置；无线位置推定部(1)，其与设置在任意位置的无线机(101)进行通信来计算所述车辆和所述无线机(101)的相对位置；以及位置推定参数修正部(3)，其修正在所述车辆位置推定部(2)中至少在所述车辆的位置及转弯的角度信息的运算中使用的参数，所述位置推定参数修正部(3)将由所述无线位置推定部(1)计算出的所述车辆的移动量和由所述车辆位置推定部(2)计算出的所述车辆的移动量进行比较来修正所述参数。
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公开(公告)号：CN111699121B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201980007201.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 以往在停车时，存在必须使车辆回到从停车框出来的位置来进行停车、停车所需的时间较长这一问题。本发明中，在步骤S160中通过修正判定部(142)、根据步骤S140、S150中算出的必要修正量和到再识别出的再目标停车位置为止的剩余距离来判定在该剩余距离内能否实现停车路径的修正。在步骤S160中判定在剩余距离(r2)内无法修正的情况下，在步骤S171中使车辆停车。如果在步骤S160中判定无法修正却仍使车辆朝停车框后退而进行了停车的情况下，车辆会在停车框内倾斜地停驻而无法规整地收纳在停车框内。在步骤S172中，在保持停车状态不变的情况下针对步骤S130中算出的再目标停车位置而再生成包含反打的停车路径。
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公开(公告)号：CN109074738B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780024928.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高车辆的乘员在乘降时的便利性的停车辅助装置。本发明中，停车辅助装置基于由获取本车(100)的周边环境的信息的前方摄像机(2)、右方摄像机(3)、后方摄像机(4)、左方摄像机(5)这些摄像机获取的周边环境信息，获取关于本车(100)可停车的停车候选框(901、1001、1003)的信息，并基于周边环境信息和关于停车候选框(901、1001、1003)的信息检测停车候选框(901、1001、1003)的周边环境信息(902、1002)，基于关于停车候选框(901、1001、1003)的信息、周边环境信息(902、1002)和搭乘本车(100)的乘员的关于乘降的偏好信息(15a1)决定本车(100)要停车的目标停车位置。
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