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公开(公告)号：CN111629955B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201980008663.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P4/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 动力转向装置的控制装置具有低通滤波器单元，所述低通滤波器单元包括截止频率调整单元，所述截止频率调整单元能够调整使输入信号的分量部分地衰减的截止频率，在转向扭矩信号低于第一规定扭矩值时，所述截止频率调整单元将所述截止频率设定为第一截止频率，在所述转向扭矩信号为所述第一规定扭矩值以上时，所述截止频率调整单元能够将所述截止频率设定为比所述第一截止频率低的第二截止频率。
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公开(公告)号：CN110901752B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910644416.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种转向装置，可以抑制伴随对转向机构给予转向力的电动机的转速变动的扭矩振动的变动、恶化。本发明的转向装置中，作为校正电动机的定子线圈中流动的电流的检测值的偏移校正值，包含第1偏移校正值和第2偏移校正值，第1偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值，使得电机转速为第1转速时，电动机的振动的值为第1规定值以下，第2偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值，使得电机转速为第2转速时，电动机的振动的值为第2规定值以下。
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公开(公告)号：CN115135566A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202180015315.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 电动动力转向装置的控制装置具备运算处理装置，该运算处理装置具有比较部、故障诊断部、驱动控制部。比较部将从第一传感器输出的第一输出信号与从第二传感器输出的第二输出信号之差与第一阈值进行比较来判断大小关系，将第一输出信号与从第三传感器输出的第三输出信号之差与第二阈值进行比较来判断大小关系。故障诊断部基于比较部的结果，从第一传感器、第二传感器与第三传感器之中指定任意一个异常的传感器。驱动控制部使用来自第一传感器、第二传感器与第三传感器之中未被指定为异常的传感器的两个正常传感器的输出值，生成驱动电动马达的驱动控制信号。
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公开(公告)号：CN113316712A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201980086527.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的车辆搭载设备的控制装置具备输出传感器数据的第一传感器、第二传感器、第一微处理器、第二微处理器，第二微处理器的第二传感器数据要求信号生成部生成第二传感器数据要求信号，所述第一微处理器包含第一传感器数据要求信号生成部、第一数据比较部、第一异常判断部和第一指令信号生成部，所述第一传感器数据要求信号生成部生成第一传感器数据要求信号，所述第一数据比较部对从多个所述第一传感器数据中选择的第一比较数据和从多个所述第二传感器数据中选择的第二比较数据进行比较，所述第一异常判断部基于所述第一数据比较部的比较结果来判断所述传感器部的异常的有无。
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公开(公告)号：CN109963773B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201780063649.X
申请日：2017-11-01
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 操舵控制装置具备生成自动操舵控制量的自动操舵控制器以及生成手动操舵控制量的手动操舵控制器，选择自动操舵模式以及手动操舵模式中的某一方来控制电动机。并且，在基于自动操舵模式的控制中，当操舵转矩超过规定值时，手动操舵控制器在生成基于以超过之时为基准的所述手动操作量的变化的手动操舵控制量变化之后，生成基于操舵转矩的手动操舵控制量，在基于将手动操舵控制量变化加到超过之时的自动操舵控制量而得到的控制量来控制电动机之后，通过手动操舵模式来控制电动机。
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