公开(公告)号：CN117545679A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202280043968.5

申请日：2022-06-01

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 有富俊亮 ,  横田忠治 ,  中岫泰仁 ,  平田敦士 ,  伊藤贵广 ,  前田健太

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明的线控转向控制装置包括控制装置(19)，该控制装置(19)控制使车辆的方向盘(12)动作的第一电机(18)和控制车轮的转向动作的第二电机(35)。控制装置(19)在车辆转移至自动驾驶模式前，通过第一电机(18)对在第一电机(18)的旋转方向的正转方向和反转方向方向盘(12)施加输入扭矩(S11)，获取施加输入扭矩而得到的方向盘(12)的举动信息(S12)，基于举动信息判断是否推算方向盘(12)的控制参数(S15～S16)。举动信息中包括方向盘的旋转角的值和对旋转角进行时间微分而得到的值中的至少一者。

公开(公告)号：CN116997502A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202180095353.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 平田敦士

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明所涉及的线控转向式的转向装置具备：转向输入装置；转向装置；以及控制装置，所述转向输入装置具备对转向操作输入部件赋予转向反力的反力致动器，所述转向装置具备经由转向部件使转向轮转向的转向致动器，所述控制装置具备：反力致动器输出量减少部，在所述转向操作输入部件的操作量与所述转向部件的转向量的偏差增大且车辆的车速增大时，减少所述反力致动器的输出量。由此，即使在车速快时转向轮与障碍物发生碰撞等，也能够抑制转向操作输入部件突然晃动。

公开(公告)号：CN115038635A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202180012613.5

申请日：2021-02-03

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  木村诚 ,  刘华军 ,  平田敦士

IPC: B62D6/00 ,  B60R25/0215 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的线控转向的转向输入装置具备：与转向轮机械地分离的转向轴；对转向轴赋予转向负载的反作用力马达；限制转向轴的旋转的锁定机构；检测转向轴的操作量并输出操作量信号的转向量传感器；以及控制器，控制器在车辆的起动开关切换为断开状态之后，使反作用力马达产生的反作用力扭矩增大，进而在反作用力扭矩增大之后，将锁定机构切换为锁定状态。由此，在车辆的起动开关被切换为断开状态时，能够一边抑制产生方向盘与转向轮的相位偏差一边抑制驾驶员的转向时的不适感。

公开(公告)号：CN117836192A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280057619.9

申请日：2022-07-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 平田敦士 ,  中岫泰仁

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明所涉及的转向操纵反作用力控制装置、转向操纵反作用力控制方法以及转向操纵反作用力控制系统根据与车辆的车速相关的物理量、和与转向操纵操作输入构件的操作信息相关的物理量，求出反作用力致动器所赋予的转向操纵反作用力的扭矩量、和用于使所述转向操纵操作输入构件返回到中立位置的扭矩方向，向反作用力致动器输出基于所述扭矩量和所述扭矩方向的控制信号。由此，在转向操纵操作输入构件的转向保持状态下，能够抑制转向操纵操作输入构件的操作位置振荡。

公开(公告)号：CN117730026A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202280044213.7

申请日：2022-05-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： C·K·通格 ,  前田健太 ,  刘华军 ,  平田敦士 ,  中岫泰仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D117/00 ,  B62D101/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种能够实现舒适性和安全性两者的线控转向的控制装置和控制方法。本发明是具有经由FBA控制方向盘(11)的第1电动机(12)和经由RWA控制车轮的转向角的第2电动机(13)，且能够双向控制第1电动机(12)和第2电动机(13)的线控转向的控制装置(20)，其包括：基础SAT(21)，其基于第1电动机(12)的角度和车速求出基准转矩；和齿条力推算部(22)，其基于车轮的转向角和RWA推算作为反作用力的齿条力。其具有控制第1电动机(12)的基准转矩的第1控制模式和基于由齿条力推算部(22)推算的反作用力控制第1电动机(12)的第2控制模式，基于基础SAT(21)的输出和齿条力推算部(22)的输出切换第1控制模式和第2控制模式。

公开(公告)号：CN116209613A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202180062855.5

申请日：2021-09-06

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 平田敦士 ,  中岫泰仁 ,  宫岛司 ,  刘华军

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明的线控转向式转向装置具备：反作用力致动器控制部，其控制反作用力致动器的输出量；转向致动器控制部，其针对转向操作输入部件的操作，控制经由转向部件使转向轮转向的转向致动器；偏差识别部，其识别转向操作输入部件的操作量与转向部件的转向量的偏差；反作用力致动器输出量增大部，其在所述偏差增大时使反作用力致动器的输出量增大。由此，能够根据转向部件的转向量相对于转向操作输入部件的操作量的响应延迟来适当地控制转向反作用力。

公开(公告)号：CN110901752B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201910644416.X

申请日：2019-07-17

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 平田敦士 ,  山野和也 ,  铃木达郎 ,  加岛督己

IPC: B62D5/04 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明提供一种转向装置，可以抑制伴随对转向机构给予转向力的电动机的转速变动的扭矩振动的变动、恶化。本发明的转向装置中，作为校正电动机的定子线圈中流动的电流的检测值的偏移校正值，包含第1偏移校正值和第2偏移校正值，第1偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值，使得电机转速为第1转速时，电动机的振动的值为第1规定值以下，第2偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值，使得电机转速为第2转速时，电动机的振动的值为第2规定值以下。