公开(公告)号：CN111656677B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201980008671.3

申请日：2019-02-04

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木村诚 ,  椎野高太郎 ,  岛津秀昭

IPC: H02P25/22 ,  H02M7/48 ,  H02P29/028

Abstract: 马达控制装置具有：第一逆变器选择器，能够对第一逆变器单元和第二逆变器单元选择性地或同时地输出第一PWM信号；以及第一微型计算机，将第一PWM信号和第一选择信号输出到第一逆变器选择器，该第一选择信号含有是否对第一逆变器单元输出第一PWM信号和是否对第二逆变器单元输出第一PWM信号的信息。

公开(公告)号：CN115151783A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202180015207.4

申请日：2021-02-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木村诚

IPC: G01B7/30 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  G01D5/16 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明的旋转角检测装置是检测线控转向的操舵状态量的旋转角检测装置，具有：主动齿轮，其伴随于旋转轴部件的旋转而旋转；第一至第三从动齿轮，其与主动齿轮连动地旋转，互相具有无法被整数除开的不同的齿数；旋转量的传感器，其成对地分别设置于第一至第三从动齿轮；旋转量生成部，其将不同的从动齿轮的旋转量组合而生成主动齿轮的旋转量；电源电路，其按检测不同的从动齿轮的旋转量的传感器的每个组合而设置。由此，能够提高针对传感器元件及电源电路的故障的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117615953A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202280048348.0

申请日：2022-06-14

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木村诚

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明所涉及的电动动力转向装置具有：第一控制装置，能够控制转向装置的第一致动器；第二控制装置，能够控制所述转向装置的第二致动器；以及第三控制装置，能够切换与所述第一致动器和所述第二致动器的至少一个连接和遮断，若所述第一控制装置故障，则所述电动动力转向装置遮断所述第一控制装置和所述第一致动器的连接，连接所述第三控制装置和所述第一致动器，若所述第二控制装置故障，则所述电动动力转向装置遮断所述第二控制装置和所述第二致动器的连接，连接所述第三控制装置和所述第二致动器。由此，即使多个控制装置中的一个故障，也能够抑制电动马达的总输出下降。

公开(公告)号：CN109831921B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201780051026.0

申请日：2017-03-15

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 大西辉幸 ,  木村诚

IPC: G01D5/244 ,  B62D5/04 ,  G01B7/30 ,  G01L3/10

Abstract: 具备：第一～第四霍尔元件(29～32)，其检测转向扭矩；第一供电电路(42)，其向第一、第二霍尔元件供电；第二供电电路(43)，其向第二、第三霍尔元件供电；控制装置(10)，其具备微机，该控制装置(10)具有第一异常判断部(55)和第二异常判断部(65)，该第一异常判断部(55)通过对第一霍尔元件输出的第一扭矩信号(Tr1)和第四霍尔元件输出的第四扭矩信号(Tr4)进行比较，判断第一、第四扭矩信号有无异常，该第二异常判断部(65)通过对第二霍尔元件输出的第二扭矩信号(Tr2)和第三霍尔元件输出的第三扭矩信号(Tr3)进行比较，判断第二、第三扭矩信号有无异常。由此，即使在第一、第二供电电路的一方产生了异常的情况下，也能够继续输出信号的异常判断。

公开(公告)号：CN118748968A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202380023556.X

申请日：2023-06-21

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木村诚

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00

Abstract: 提供一种在双重故障发生时，在操舵控制部侧的一个微处理器正常动作时，能够继续进行操舵轮的操舵控制的转向装置及转向控制装置。第一舵角传感器向操舵控制部的第一操舵致动器控制部输出第一操作量信号，第二舵角传感器向操舵控制部的第二操舵致动器控制部输出第二操作量信号。

公开(公告)号：CN116710348A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202180090588.2

申请日：2021-12-17

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木村诚

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明所涉及的车辆用转向控制装置、线控转向系统、以及线控转向系统的控制方法在探测到转舵马达的旋转角传感器的异常的情况下，基于在所述旋转角传感器的异常被探测之前的马达轴的旋转角、以及对方向盘赋予反力转矩的反力发生装置的信息，对所述转舵马达进行开环控制。由此，抑制系统成本的增大，且即使转舵马达的旋转角传感器失灵也能够继续转舵角的控制。

公开(公告)号：CN110268622B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN201880011172.5

申请日：2018-01-25

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木村诚 ,  板桥正树

IPC: H02P25/22 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02M7/48 ,  H02P27/06 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 电机系统具有从逆变器向车载电池顺序配置并被串联连接在控制对电机的第1绕组的通电的逆变器和对逆变器供给电力的车载电池之间的第1固态继电器和第2固态继电器。第1固态继电器具有将从车载电池朝向逆变器的方向设为正向的第1二极管，第2固态继电器具有将从逆变器朝向车载电池的方向设为正向的第2二极管。在第1绕组中，连接具有在各相中将从中性点朝向逆变器的方向设为正向的第3二极管的电机继电器。而且，在断开从车载电池对逆变器的电力的供给时，在使电机继电器为关断状态后，使第1固态继电器为关断状态。

公开(公告)号：CN112955365A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201980073014.7

申请日：2019-10-29

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木村诚 ,  中岫泰仁 ,  椎野高太郎

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供转向装置，具有第一CAN通信线和通信线，所述第一CAN通信线设置在转向输入机构与转向机构控制装置之间，将从第一转向操作量信号输出部输出的第一转向操作量信号向转向机构控制装置输出。所述通信线设置在转向输入机构与转向机构控制装置之间，不经由第一微处理器将第二转向操作量信号向转向机构控制装置输出。

公开(公告)号：CN119404429A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202380048958.5

申请日：2023-06-13

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 木村诚

IPC: H02P25/22 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明所涉及的马达控制装置、马达装置以及方向操纵系统具备：第三逆变器，与第一多相绕组群和第一逆变器之间的第一分支点连接，并且与第二多相绕组群和第二逆变器之间的第二分支点连接，能够对第一多相绕组群或第二多相绕组群供给交流电力；切换继电器，具备配置在第一分支点与第三逆变器之间的第一切换继电器、和配置在第二分支点与第三逆变器之间的第二切换继电器；以及切断继电器，配置在第一分支点与接地之间、第二分支点与接地之间，第一切换继电器以及第二切换继电器具有使从马达朝向第三逆变器的方向的电流导通的二极管，切断继电器具有使从接地朝向马达的方向的电流导通的二极管。

公开(公告)号：CN115038635A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202180012613.5

申请日：2021-02-03

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 中岫泰仁 ,  木村诚 ,  刘华军 ,  平田敦士

IPC: B62D6/00 ,  B60R25/0215 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明的线控转向的转向输入装置具备：与转向轮机械地分离的转向轴；对转向轴赋予转向负载的反作用力马达；限制转向轴的旋转的锁定机构；检测转向轴的操作量并输出操作量信号的转向量传感器；以及控制器，控制器在车辆的起动开关切换为断开状态之后，使反作用力马达产生的反作用力扭矩增大，进而在反作用力扭矩增大之后，将锁定机构切换为锁定状态。由此，在车辆的起动开关被切换为断开状态时，能够一边抑制产生方向盘与转向轮的相位偏差一边抑制驾驶员的转向时的不适感。