公开(公告)号：CN115135566A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202180015315.1

申请日：2021-02-03

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 安启太 ,  山野和也 ,  松冈淳 ,  后藤信

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 电动动力转向装置的控制装置具备运算处理装置，该运算处理装置具有比较部、故障诊断部、驱动控制部。比较部将从第一传感器输出的第一输出信号与从第二传感器输出的第二输出信号之差与第一阈值进行比较来判断大小关系，将第一输出信号与从第三传感器输出的第三输出信号之差与第二阈值进行比较来判断大小关系。故障诊断部基于比较部的结果，从第一传感器、第二传感器与第三传感器之中指定任意一个异常的传感器。驱动控制部使用来自第一传感器、第二传感器与第三传感器之中未被指定为异常的传感器的两个正常传感器的输出值，生成驱动电动马达的驱动控制信号。

公开(公告)号：CN116491063A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202180063171.7

申请日：2021-09-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 松冈淳

IPC: H02P25/22

Abstract: 即使检测到两个系统的GND线束中的一方发生了电阻值增大异常，也不立即进行异常系统的电流限制，在ECU的内部的低耐热部件不会因温度上升而超过耐热性和耐久性的临界的范围内延迟电流限制的开始。